Detaljan uvod u pet mehaničkih struktura industrijskih robota
U smislu mehaničke strukture, industrijski roboti se mogu podijeliti na jednoosne robote, kartezijske koordinatne robote, horizontalne višezglobne robote (SCARA), vertikalne višezglobne robote i paralelne robote (Delta). Ovih pet tipova opisano je sljedećim redoslijedom.
1. Jednoosni robot
Roboti s jednom osi općenito se dijele na dva načina prijenosa, jedan je prijenos s kugličnim navojem, a drugi je prijenos sinkronim remenom. Oba su vođena linearnim vodilicama i surađuju sa servo motorima ili koračnim motorima za postizanje pozicioniranja, prijenosa opterećenja, transporta itd. u različitim područjima primjene. Kroz različite stilove kombinacija također se mogu realizirati dvije osi, tri osi i kombinacije tipa portala.
2. Kartezijev koordinatni robot
Robot s kartezijanskim koordinatama temelji se na X, Y, Z koordinatama pod pravim kutom i radi ili se kreće unutar raspona duljina svake koordinate. Prikladan je za rukovanje, uzimanje i postavljanje itd. Njegove primjene uključuju ruku za vađenje stroja za injekcijsko prešanje, pomicanje i pozicioniranje, slaganje, pričvršćivanje vijaka, rezanje, stezanje, prešanje, umetanje, sastavljanje, automatsku ljekarnu itd.
3. Horizontalni multi joint (SCARA) robot
Horizontal Compliance Assembly Robot Arm (skraćeno SCARA) posebna je vrsta industrijskog robota u cilindričnim koordinatama. Općenito postoje 4 stupnja slobode, uključujući translaciju duž smjera X, Y, Z i rotaciju oko Z osi.
SCARA robota karakterizira malo opterećenje i velika brzina, pa se uglavnom koristi u 3C industrijama kao što su brzo sortiranje, precizna montaža ili prehrambena industrija. Na primjer, tragovi SCARA robota mogu se vidjeti u pločicama IC industrije, rukovanju pločama, transportu tiskanih ploča te umetanju i sklapanju elektroničkih komponenti.
4. Vertikalni višezglobni robot
Vertikalni robot s više zglobova ima prilično visok stupanj slobode i prikladan je za bilo koju putanju ili rad pod kutom. Ima karakteristike trodimenzionalnog gibanja i može postići nelinearno gibanje visokog reda. To je trenutno najrašireniji automatski mehanički uređaj, koji se obično koristi u proizvođačima automobila, automobilskim komponentama i industriji povezanoj s elektronikom.
5. Delta robot
Paralelni robot, također poznat kao Delta robot, pokreće aktivnu ruku i pasivnu ruku do krajnje platforme za pomicanje kroz tri grupe dinamičkih struktura gornje platforme, a može nositi četvrtu os na kraju ili spojiti četvrtu os od gornja platforma kao os rotacije.
Zbog svoje jednostavne strukture, može postići najkraću udaljenost u mobitelu, a njegov mehanizam je lako minijaturizirati, čime se može postići kontrola velike brzine i visoke preciznosti. Stoga se uglavnom koristi u brzom branju i postavljanju, operacijama probira, prehrambenoj industriji, elektroničkoj inspekciji, farmaciji, pakiranju i drugim svrhama. Općenito, paralelni robot može zamijeniti 4-6 radnika, pomažući korisnicima da učinkovito poboljšaju učinkovitost proizvodnje i smanje troškove proizvodnje.