Savjeti za odabir industrijskih robota: Pet parametara koji će vam pomoći da vidite performanse robota
Industrijski roboti visoko su favorizirani od strane proizvodnih poduzeća u industriji 4 {. 0 era zbog njihove sposobnosti obavljanja ponavljajućih, zamorskih i opasnih zadataka . ne sumnjaju da se industrijski roboti neće primijeniti samo u velikim proizvodnim poduzećima, već čak i njihovim malim tvornicama.
Due to the different structures, uses, and requirements of industrial robots, their performance also varies. Generally speaking, industrial robot manufacturers will attach a description of the main technical parameters to their products. Of course, there is a lot of information in the data, including the number of control axes, load-bearing capacity, working range, motion speed, position accuracy, installation method, protection level, environmental requirements, power supply requirements, Vanjske dimenzije i težina robota i ostali parametri povezani s upotrebom, instalacijom i transportom .
Međutim, za procjenu performansi robota, to uglavnom ovisi o ovih pet parametara:
1. Radni raspon robota
Radni raspon industrijskih robota odnosi se na prostorno područje do kojeg se može doći do ruke robota ili točke za ugradnju, obično sa središtem montažne ploče za krajnji robot kao referentnu točku, isključujući veličinu i oblik krajnjih efektora (kao što su učvršćenja, zavarivanja i itd. Oblika. {1} {1}. pokazatelji za mjerenje performansi robota .
Na radni raspon industrijskih robota utječu različiti čimbenici, uključujući duljinu robotske ruke, broj zglobova, raspon kutova zglobova i stupnjeve slobode ., na primjer, roboti s dužim oružjem mogu pokriti širi prostor, dok broj zglobova i opterećenja izravno utječu na njihov fleksibilnost i raspon pokreta {{1 {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{. U praktičnoj uporabi može utjecati i na njihov rad ., potrebno je razmotriti moguće sudare koji se mogu dogoditi nakon instaliranja krajnjeg efektora .
2. nosivost robota
Noseći kapacitet odnosi se na maksimalnu masu koju robot može izdržati na bilo kojem položaju unutar svog radnog raspona, a ovaj je pokazatelj jedan od važnih parametara za mjerenje performansi robota . Prema različitim scenarijima primjene i zahtjeva, nosivost industrijskih robota uvelike se mjeri, obično se mjeri u jedinicama učitavanja (kg) {1 {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{.
Nosački kapacitet ne samo da ovisi o kvaliteti opterećenja, već je i usko povezan s radnom brzinom, ubrzanjem robota i kvalitetom krajnjeg efektora ., na primjer, tijekom rada velike brzine, iz sigurnosnih razloga, maksimalna težina objekata koji se robot može shvatiti, a dodatak je {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{} (kao što su motori i reduktori) ruke robota također utječu na njezin nosiv kapacitet .
Općenito govoreći, opterećeni kapacitet pružen u proizvodu Tehnički parametri odnosi se na težinu objekata koje robot može shvatiti tijekom kretanja velike brzine, pretpostavljajući da se središte gravitacije opterećenja nalazi na referentnoj točki zgloba bez uzimanja u obzir krajnjeg efektora {}}, kada je oblikovanje primjene, također, i on je razmotren i on utemeljen na udjelu i navodu. rezanje, ne trebate shvatiti predmete, a nosivost robota odnosi se na masu krajnjih efektora koju robot može nositi . rezajući robot mora nositi silu rezanja, a njegova nosivost obično se odnosi na maksimalnu silu unosa rezanja koja se može nositi tijekom rezanja .
3. stupnjevi slobode
Stupanj slobode (DOF) industrijskih robota odnosi se na broj spojeva u mehanizmu robota koji se mogu neovisno kretati i važan je pokazatelj za mjerenje fleksibilnosti i funkcionalnosti robota . stupnjeva slobode obično predstavljaju broj stupnjeva slobode, ili rotacije o sjedištu, sa svakim rotiranjem, s svakim brojem sjedištem, s svakim dijelovima. na neovisnu osi, pa su stupnjevi slobode jednaki broju spojeva u robotu .
U području industrijskih robota, dizajn stupnjeva slobode ovisi o specifičnim primjenama, u rasponu od 3 do 6 stupnjeva slobode, ali postoje i posebne aplikacije koje zahtijevaju više ili manje stupnjeva slobode ., na primjer, uobičajeni roboti u šestoj osnovi, dok su u robotima, a rasuti se u polja, kao što su fleksibilnosti i električni sastojci, askturiraju, a raseli se u robotima, a rastokovnici, dok su fleksibilni i električni sastojci. ravnina .
4. Brzina kretanja
Brzina gibanja industrijskih robota odnosi se na brzinu kojom se robot kreće tijekom obavljanja zadataka, obično se mjeri u stupnjevima u sekundi (dps) ili linearne brzine (mm /s) ., općenito govoreći, brzina pokreta robota uglavnom je određena stupnjeva, što je uobičajena brzina rotacijske brzine rotacije rotata Brzina kretanja određuje radnu učinkovitost robota i važan je parametar koji odražava razinu performansi robota .
Naravno, što je brži brzina kretanja, što je bolje ., to i dalje ovisi o scenariju aplikacije ., na primjer, kada robot zavarivanja izvodi zavarivanje na tijelu automobila, ako je brzina zavarivanja prebrza, može dovesti do smanjenja kvalitete zavarenog uvale, kao što je u inačetu, kao što je u nevladinom veslanju; Ako je brzina prespora, smanjit će učinkovitost proizvodnje i povećati troškove proizvodnje ., naravno, brzina kretanja može se prilagoditi .
5. točnost pozicioniranja
Točnost pozicioniranja industrijskih robota jedan je od važnih pokazatelja za mjerenje njihovih performansi, obično podijeljen u dva aspekta: ponavljajuća točnost pozicioniranja i apsolutna točnost pozicioniranja .
Točnost ponavljanja pozicioniranja odnosi se na preciznost s kojom krajnji efektor industrijskog robota može dostići ciljni položaj prilikom obavljanja istog zadatka više puta ., ovaj pokazatelj odražava konzistentnost robota u istim uvjetima ., na primjer, visoke i precizne industrijske robote korištene u elektronskom proizvodnji.
Apsolutna točnost pozicioniranja odnosi se na odstupanje između stvarnog položaja doseljenog krajnjeg efektora robota i teorijskog ciljanog položaja . Ovaj je pokazatelj obično niži od točnosti ponovljenog položaja, jer je apsolutno pozicioniranje mehaničkih pogrešaka, u većini slučajeva, i sustava {{{{{{{{{{{{{{{sustava Točnost jer točnost ponavljanja pozicioniranja uglavnom ovisi o točnosti uređaja za redukciju i prijenos robota, dok više početnih uvjeta i varijabli okoliša utječu na apsolutnu točnost pozicioniranja .
Iznad je pet važnih parametara za procjenu performansi industrijskih robota, koji su obično napisani u priručniku za industrijske robote . savladavanje ovog osnovnog znanja pružit će vam opće razumijevanje performansi industrijskih robota .