1. Status primjene robota za zavarivanje
Trenutačno se metoda programiranja robota za zavarivanje uglavnom temelji na online podučavanju, ali sučelje programatora znatno je poboljšano u usporedbi s prošlošću. Novo sučelje za programiranje robota za zavarivanje je jednostavnije za korištenje i jednostavnije za rukovanje. Prilikom podučavanja programiranja, prvi korak je dobivanje nekoliko ključnih točaka na putanji zavarivanja, unos naredbe za liniju ili luk i automatsko praćenje stvarne putanje zavarivanja kroz senzor luka robota za zavarivanje ili senzor laserskog vida. Kod programiranja, osim odabira razumnog slijeda zavarivanja, kratke i glatke putanje kretanja, razumnog položaja pozicionera i položaja pištolja za zavarivanje, te pravovremenog umetanja programa čišćenja kako bi se osigurala čistoća pištolja za zavarivanje, najvažnije je da programiranje općenito ne može biti učinjeno u jednom koraku, i potrebno ga je stalno pregledavati i modificirati tijekom procesa robotskog zavarivanja. Nakon mnogo skupljanja prakse mogu se formirati učinkoviti i praktični programi zavarivanja.
Primjena na licu mjesta prikazana je na slici 4. Radna stanica za zavarivanje sastoji se od robota za zavarivanje (6-osi integrirana robotska ruka), RGV kolica, pokretnog portala (1-3 osi), L -tipski pozicioner, alatna oprema i razna sistemska oprema. Može postići automatsko zavarivanje, automatsko punjenje i pražnjenje, a učinkovitost proizvodnje povećana je za više od 50 posto u usporedbi s ručnim zavarivanjem. Zavareni šav je ujednačen i lijep.
2. Značaj primjene robota za zavarivanje
(1) Stabilizacija i poboljšanje kvalitete zavarivanja, osiguravanje jednolikosti zavarivanja. Kod korištenja robotskog zavarivanja, parametri zavarivanja svakog zavara su konstantni, a na kvalitetu zavara manje utječu ljudski čimbenici, tako da je kvaliteta zavarivanja relativno stabilna.
(2) Uvjeti rada radnika poboljšani su korištenjem robotskog zavarivanja, koji zavarivače drži podalje od zavarivačkih lukova, dima, prskanja i visokih temperatura. Za točkasto zavarivanje zavarivači više ne nose glomazna ručna kliješta za zavarivanje, oslobađajući ih fizičkog rada visokog intenziteta.
(3) Poboljšanje radne produktivnosti: Roboti za zavarivanje mogu kontinuirano proizvoditi 24 sata dnevno. Osim toga, uz primjenu tehnologija zavarivanja velikim brzinama i zavarivanja uskim prorezom, korištenje robota za zavarivanje značajno je poboljšalo učinkovitost.
(4) Ciklus proizvoda je jasan i lako se kontrolira učinkovitost proizvodnje. Proizvodni ritam robota je fiksan, pa je dogovaranje proizvodnih planova vrlo jasno.
3. Izgledi za buduće robote za zavarivanje
Uz kontinuirani razvoj računalne tehnologije, mrežne tehnologije, tehnologije inteligentnog upravljanja, teorije umjetne inteligencije i industrijskih proizvodnih sustava, još uvijek postoje mnogi problemi u području tehnologije robota za zavarivanje koje je potrebno ozbiljno proučiti, posebno tehnologiju vizualnog upravljanja, nejasne tehnologija upravljanja, tehnologija inteligentnog upravljanja, tehnologija ugrađenog upravljanja, tehnologija virtualne stvarnosti i tehnologija mrežnog upravljanja robotima za zavarivanje, što će biti glavni pravci istraživanja u budućnosti.
Očekuje se da će se roboti za zavarivanje u budućnosti razvijati prema tehnologiji virtualne stvarnosti, tehnologiji fuzije informacija s više senzora, višestruko inteligentnim robotskim sustavima za zavarivanje i mobilnim robotskim sustavima. Super veliki mrežni kapacitet, visoka brzina prijenosa podataka i niska mrežna latencija 5G tehnologije poboljšali su kolaborativnu i inteligentnu razinu robotskih sustava za zavarivanje. Tehnologija virtualne stvarnosti je tehnologija koja rastavlja i ponovno sastavlja stvarnost događaja iz prostora i vremena, uključujući tehnologiju 3D računalne grafike, tehnologiju višenamjenskog interakcijskog sučelja senzora i tehnologiju zaslona visoke razlučivosti te omogućuje robotima za zavarivanje komunikaciju u stvarnom vremenu i daljinski upravljač.
Kina je velika proizvodna zemlja i pokrenula je provedbu strategije "Made in China 2025". Roboti za zavarivanje otvorit će vrlo dobre izglede za razvoj u industriji proizvodnje strojeva. Brzi razvoj kineske tehnološke razine uvelike je potaknuo razvoj industrije građevinskih strojeva. Roboti za zavarivanje, kao važan simbol transformacije i nadogradnje industrije građevinskih strojeva, dobili su veliku pozornost u zemlji. Povećana vladina politika i financijska potpora promicat će brzi razvoj robota za zavarivanje. S razvojem računalne tehnologije, senzorske tehnologije, tehnologije umjetne inteligencije te uvođenjem i apsorpcijom napredne tehnologije i iskustva, tehnologija robota za zavarivanje brzo će sazrijeti, ubrzavajući tempo Kine od proizvodne elektrane do proizvodne elektrane.
