Proces zavarivanja igra neophodnu ulogu u modernoj proizvodnoj industriji, obavljajući niz inženjerskih zadataka. Međutim, njegove popratne karakteristike, poput laganog zagađenja, dima i prašine, prskanja, elektromagnetskih smetnji i visoke temperature, donose određene opasnosti i rizike radnicima. Dodavanje industrijskih robota zavarivanja korisno je za poboljšanje sigurnosne i proizvodnje učinkovitosti cijelog tijeka rada.
Zavarivanje je trajna tehnika spajanja koja se obično koristi za spajanje dvije ili više metalnih ili - metalnih komponenti, postignute grijanjem, tlakom ili kombinacijom oba. To je ogroman procesni sustav. Ovaj članak istražuje najčešće korišteni i važan postupak proizvodnje zavarivanja u zavarivanju - metalnom zavarivanju. Prema statističkim podacima, postoji više od 40 procesa i metoda za metalno zavarivanje, koje su općenito klasificirane kao: ① lemljenje; ② Fuzijsko zavarivanje; ③ tlačno zavarivanje.
Lemljenje:
Lemljenje je metoda povezivanja dva ili više metalnih dijelova zagrijavanjem i topljenjem metalne legure nazvane "Materijal za lemljenje". Za razliku od fuzijskog zavarivanja, lemljeni materijali imaju nižu točku taljenja, tako da se spojeni dijelovi neće topiti tijekom postupka lemljenja. Lemljenje je posebno prikladno za povezivanje različitih vrsta metala jer možemo odabrati lemljene materijale s talicom nižom od onog spojenog metala. Ova metoda obično zahtijeva manje topline, što je prikladno za situacije u kojima su struktura i jačina dijelova kritični.
Fuzijsko zavarivanje:
Fuzijsko zavarivanje je metoda spajanja metalnih dijelova zajedno u rastaljenom stanju zagrijavanjem i topljenjem. Kad metalni dijelovi dosegnu dovoljno visoku temperaturu, oni će se rastopiti i formirati čvrst zavareni spoj nakon hlađenja. Fuzijsko zavarivanje obično zahtijeva visoke temperature i energije, što može utjecati na strukturu i čvrstoću dijelova. Ova je metoda posebno prikladna za povezivanje metala iste vrste.
Tlačno zavarivanje:
Tlasno zavarivanje je metoda spajanja metalnih dijelova zajedno primjenom tlaka bez taljenja metala. Tijekom postupka zavarivanja tlaka, metalni dijelovi se postavljaju između dvije metalne ploče zvane "elektrode", a primjenjuje se dovoljan tlak za povezivanje molekularnih struktura između dijelova. Ova se metoda obično koristi za povezivanje tanjih metalnih dijelova jer ne stvara visoke temperature u materijalu.
Kao široko korišteni proces u modernim industrijskim poljima, zavarivanje je vrlo kompatibilno s industrijskim sektorom zbog svog opasnog okruženja, velike ponovljivosti i složenosti. Zamjena ručnog rada industrijskim robotima od velikog je značaja. Roboti za zavarivanje industrijski su roboti dizajnirani posebno za zadatke zavarivanja, obično opremljeni visoko specijaliziranim senzorima i alatima. Ima niz karakteristika: visoka preciznost, sposobnost rada u složenim radnim okruženjima, poboljšana učinkovitost proizvodnje i dosljedna kvaliteta zavarivanja.
Prema statistikama, 60% tvrtki koje trenutno koriste industrijske robote nalazi se u automobilskoj industriji, a 50% ih je zavarivanje robota. Oni se široko koriste u proizvodnim i industrijskim poljima i mogu učinkovito izvoditi različite vrste zavarivanja kao što su zavarivanje luka, lasersko zavarivanje, zavarivanje oklopljenog plina itd.
Princip rada: Zavarivanje industrijskih robota obavljaju zadatke zavarivanja putem pre - programirani set upute. Ove upute pokrivaju parametre kao što su put zavarivanja, brzina, struja zavarivanja i napon, a robot kontrolira kretanje alata za zavarivanje i različitih aspekata procesa zavarivanja na temelju ovih parametara.
Mehanička struktura: Industrijski roboti zavarivanja imaju više zglobova, pri čemu se najčešće koriste roboti sa 6 osi, koji im omogućuju fleksibilno kretanje u više smjerova. Spojeve robota kontroliraju motori i senzori, omogućujući mu da točno pronađe točke zavarivanja.
Programiranje: Roboti zavarivanja mogu postaviti staze i parametre zavarivanja putem izvanmrežnog programiranja ili internetskog programiranja (demonstracija). Offline programiranje se obično vrši na računalu, a zatim se upute prenose robotu. Internetsko programiranje omogućava operatorima da usmjeravaju pokrete robota kroz ručne demonstracije.
Područja primjene: Industrijski roboti zavarivanja naširoko se koriste u poljima kao što su proizvodnja automobila, zrakoplovna, prerada metala i građevinske strukture. Oni mogu poboljšati učinkovitost proizvodnje, smanjiti troškove rada, a također povećati kvalitetu i dosljednost zavarivanja.
Prednosti: Industrijski roboti zavarivanja imaju visoku ponovljivost i preciznost, mogu raditi u opasnim okruženjima i mogu kontinuirano raditi na održavanju dosljedne razine kvalitete. Oni također mogu obavljati zadatke u okruženjima kao što su visoka temperatura, visoki tlak i štetni plinovi, osiguravajući sigurnost radnika.
Zbog širokog broja vrsta zavarivanja, potrebni su specifični alati za zavarivanje kako bi se zadovoljile različite potrebe kada roboti zavarivanja izvode različite sheme zavarivanja za različite obrade. Općenito govoreći, industrijski roboti zavarivanja obično su opremljeni pištoljima za zavarivanje, zavarivanjem baklji ili laserskom opremom za zavarivanje. Ovi alati mogu izvesti različite vrste operacija zavarivanja kako bi udovoljili različitim zahtjevima za zavarivanjem i zavarivanjem.
Ovi krajnji efektori konačni su dio mehaničke strukture robota za zavarivanje, povezane s krajem robota i odgovorni su za stvarne operacije zavarivanja. Krajnji efektori obično su opremljeni alatima za zavarivanje za obavljanje zadataka zavarivanja prema unaprijed određenim stazama i parametrima.
Pištolj za zavarivanje: Pištolj za zavarivanje najčešći je krajnji efektor robota za zavarivanje. Obično uključuje elektrodu i sustav za opskrbu žicom. Pištolj za zavarivanje prenosi toplinu iz elektrode u obrađivač kontrolirajući struju i napon, rastopivši na taj način žicu za zavarivanje i dovršavajući rad zavarivanja.
Zavarivanje baklje: baklja za zavarivanje slična je pištolju zavarivanja, ali prikladnija je za određene posebne aplikacije za zavarivanje, poput zavarivanja oklopljenog plinom. Baklje zavarivanja mogu se zaštititi oklopom plina kako bi se spriječilo oksidaciju i kontaminaciju rastopljenog bazena.
Oprema za zavarivanje lasera: Oprema za zavarivanje lasera koristi laserske grede za zavarivanje. Lasersko zavarivanje može osigurati veću preciznost i kontrolu u određenim specifičnim primjenama, posebno na materijalima koji su osjetljivi na unos topline.
Učvršćenja i zadržavajući uređaji: U nekim slučajevima roboti moraju prianjati i stabilizirati radne dijelove kako bi se osigurala točnost zavarivanja. Ovi uređaji i uređaji za držanje mogu popraviti obrađivač, omogućujući robotu da zavari u ispravnom položaju.
Odabir krajnjih efektora za zavarivanje robota ovisi o specifičnim zahtjevima zadatka zavarivanja, uključujući vrstu materijala, metodu zavarivanja, položaj zavarivanja i standarde kvalitete. Dizajn i performanse krajnjih efektora izravno utječu na kvalitetu zavarivanja i učinkovitost proizvodnje.
Osim toga, kako bi se pojednostavio proces rada industrijskih robota i poboljšao radnu učinkovitost, paketi procesa za različite procese ugrađeni su u programski sustav industrijskih robota. Programiranje zavarivanja robota imat će profesionalno razvijen paket procesa zavarivanja, koji je skup pre - postavljenih uputa i parametara koji se koriste za kontrolu robota za obavljanje zadataka zavarivanja. Ti procesni paketi uključuju put zavarivanja, brzinu, struju, napon i druge srodne parametre kako bi se osiguralo da robot može postići potrebnu kvalitetu i učinkovitost zavarivanja prilikom izvođenja zavarivanja. Naravno, različite marke industrijskih robota imat će različita prilagođavanja.
Put za zavarivanje: Procesni paket će definirati put zavarivanja, a to je način na koji bi se alat za zavarivanje (poput pištolja za zavarivanje, baklja za zavarivanje) trebao kretati na radnom komadu. To uključuje segmente ravnih linija, segmente luka i različite moguće putanje.
Brzina i ubrzanje: Procesni paket postavit će brzinu i ubrzanje pokreta robota. Podešavanje ovih parametara može utjecati na kvalitetu zavarivanja, izgled zavarivanja i proizvodnu kapacitet.
Struja i napon: Za zavarivanje luka (poput zavarivanja oklopljenog plina i ručnog zavarivanja luka), procesni paket će odrediti vrijednosti struje i napona zavarivanja. Ovi parametri izravno utječu na sposobnost prodora i kvalitetu šava zavarivanja.
Stopa zavarivanja: Procesni paket može također sadržavati postavke za stopu zavarivanja (duljina zavarivanja po jedinici vremena) kako bi se osigurala odgovarajuća veličina i ujednačenost zavarivanja.
Zaštita plina: Za zavarivanje oklopljenog plina, procesni paket će definirati odgovarajuće kombinacije plina i protok kako bi se zaštitio zavarivanje od učinaka kisika i drugih zagađivača.
Načini zavarivanja: Procesni paket također može uključivati različite načine zavarivanja, poput kontinuiranog zavarivanja, zavarivanja pulsa, povremenog zavarivanja itd., Kako bi se ispunili različiti zahtjevi za zavarivanjem.
Predgrijavanje i nakon toplinske obrade: Za određene aplikacije za zavarivanje, procesni paket može uključivati parametre predgrijavanja i nakon toplinske obrade kako bi se smanjio stres i poboljšao kvalitetu zavarivanja.
Otkrivanje i kontrola: Napredni procesni paketi mogu uključivati strojnu viziju i senzornu tehnologiju za real - otkrivanje vremena za zavarivanje i kvalitete i automatsko podešavanje pokreta robota.
Navedeno je uvod u procese zavarivanja i zavarivanje industrijskih robota. Ako imate bilo kakvih pitanja, slobodno ostavite poruku.