Kako osigurati točnost ponavljajućih operacija robota za zavarivanje?
Na točnost robota za zavarivanje utječu mnogi čimbenici, uključujući opterećenje robotske ruke, istrošenost alata, poteškoće pri zavarivanju obradaka itd. Osim korištenja visokopreciznih mjernih instrumenata, točnost se također može kompenzirati pomoćna oprema za zavarivanje i sustav upravljanja zavarivanjem. Uz kontinuirano poboljšanje i razvoj tehnologije robota za zavarivanje, pogreška koju robot za zavarivanje zahtijeva pri zavarivanju relativno je mala.
1. Uključite odgovarajući postupak zavarivanja
Odgovarajući postupak zavarivanja za robota za zavarivanje bit će ugrađen, a veličina dijela, zavareni utor i veličina sklopa moraju biti strogo regulirani tijekom programiranja. Tolerancija dimenzija općih dijelova i utora mora se kontrolirati unutar ± 0.8 mm, a pogreška dimenzija sklopa mora se kontrolirati unutar ± 1.5 mm. Vjerojatnost nedostataka pri zavarivanju, kao što su poroznost i podrez u zavaru, može se znatno smanjiti.
2. Usklađivanje pomoćne opreme kako bi se osigurala točnost
Montažni alat visoke točnosti koristi se za poboljšanje točnosti montaže zavarenog spoja. Pozicioner za zavarivanje može povući zavar u područje zavarivanja pištolja za zavarivanje, što može smanjiti udaljenost između zavara i pištolja za zavarivanje. Pogodno je da pištolj za zavarivanje postavi samo materijal za zavarivanje kako bi ispunio zavar i osigurao da je zavar lijep i čvrst. Tehnologija automatskog praćenja zavara sastoji se u tome da sustav upravljanja može točno zavariti zavar identificiranjem specifikacije zavara i podešavanjem odgovarajućih parametara zavarivanja pomoću sustava upravljanja.
3. Nosivost ruke robota za zavarivanje
Robot za zavarivanje može ostvariti stabilno zavarivanje u teškim uvjetima, čemu pogoduje nosivost stroja za zavarivanje. Ako se težina zavarenog proizvoda kontrolira unutar nosivosti ruke robota za zavarivanje, ruka robota za zavarivanje može stabilizirati kvalitetu zavarivanja uz osiguranje fleksibilnosti, a ruka robota također može ostvariti precizno zavarivanje tijekom procesa ljuljanja.
4. Održavajte opremu čistom
Zavar se mora održavati čistim. Prije zavarivanja mora se osigurati da nema mrlja od ulja, hrđe, troske od zavarivanja, troske od rezanja i drugih sitnica. Dopušten je temeljni premaz za zavarivanje. U suprotnom će to utjecati na stopu uspješnosti paljenja luka. Pričvrsno zavarivanje se mijenja sa zavarivanja elektrodom na zavarivanje u zaštitnom plinu, a dio točkastog zavarivanja se polira u isto vrijeme kako bi se izbjegla ljuska od troske ili rupa za zrak koju ostavlja pričvrsno zavarivanje, kako bi se izbjegla nestabilnost luka, pa čak i stvaranje prskanja.
5. Višeslojno i višeslojno zavarivanje
Višeslojno i višeprolazno zavarivanje znači nanošenje više od dva sloja zavarivanja kako bi se dovršilo zavarivanje cijelog zavara. Na ovaj način, unos topline je mali u procesu ponovljenih operacija, što može smanjiti učestalost grešaka pri zavarivanju i osigurati točnost u ponovljenim aktivnostima.