Kako postaviti vanjsku os industrijskih robota?

Vanjske osi industrijskih robota odnose se na one vanjske osi gibanja koje su povezane s upravljačkim sustavom industrijskih robota, ali neovisne o tijelu robota. Jednostavno rečeno, industrijski roboti općenito imaju više zglobnih osi, koje robotu daju osnovne mogućnosti kretanja. Međutim, kada proizvodni zadaci imaju veće zahtjeve za opseg kretanja robota, fleksibilnost ili način rada, vanjske osi mogu raditi u koordinaciji s tijelom robota, uvelike proširujući opseg kretanja i fleksibilnost robota, omogućujući mu izvršavanje složenijih i raznolikijih zadataka.
Vrste vanjskih osi
1. Rotacija vanjske osi: Rotacija vanjske osi uglavnom omogućuje rotacijsko kretanje, prikladno za scene koje zahtijevaju veću rotaciju zglobova. Na primjer, u nekim radovima na preciznoj montaži, potrebno je precizno podešavanje kuta komponenti prije montaže, a rotacija vanjske osi može igrati važnu ulogu. U procesu montaže automobilskih komponenti, za neke dijelove nepravilnog oblika, potrebno je rotirati vanjsku osovinu kako bi se dijelovi odveli pod odgovarajući kut, kako bi ih robot mogao točno postaviti na mjesto. U operaciji okretanja predmeta, rotiranje vanjske osi može lako postići okretanje predmeta za 180 ili 360 stupnjeva, zadovoljavajući različite proizvodne potrebe.
2. Linearna vanjska os: Linearna vanjska os omogućuje linearno kretanje, pogodno za primjene koje zahtijevaju veći radni prostor. U rukovanju i obradi velikih izradaka, linearna vanjska os može se dizajnirati kao mobilna nosiva-platforma, omogućujući robotima da upravljaju izratcima u većem rasponu. U rukovanju građevinskim materijalima, postavljanjem robota na pokretnu stazu kroz ravnu vanjsku os, robot može rukovati građevinskim materijalima na različitim pozicijama, poboljšavajući učinkovitost rukovanja. U nekim proizvodnim linijama koje zahtijevaju linearno prenošenje predmeta, vanjska os ravne linije također se može koristiti kao dio transportnog uređaja, surađujući s robotima kako bi se dovršio transport i obrada materijala.
Analiza zahtjeva
1. Zahtjev za slobodu kretanja: Primarni zadatak konfiguriranja vanjskih osi je utvrditi jesu li potrebne dodatne osi za proširenje slobode kretanja robota. Općenito govoreći, ako proizvodni zadaci zahtijevaju od robota da izvrše složene prostorne putanje kretanja ili precizne operacije u više smjerova, oslanjanje samo na broj osi tijela robota možda neće biti dovoljno. U tom slučaju potrebno je razmisliti o dodavanju vanjskih osi. U obradi nekih velikih kalupa, roboti su obavezni polirati i polirati različite površine kalupa, što zahtijeva da se robot ne samo pomiče vodoravno i okomito, već ima i mogućnost rotacije i naginjanja. Dodavanjem rotirajućih i nagibnih vanjskih osi, ovi dodatni stupnjevi slobode mogu se omogućiti robotu da uspješno izvrši zadatak.
2. Radno opterećenje i raspon: Presudno je odrediti opterećenje vanjske osovine i raspon kretanja na temelju zadatka. Uzimajući transport velikih mehaničkih komponenti kao primjer, pod pretpostavkom da težina komponente koja se transportira doseže 500 kilograma i da je udaljenost transporta unutar pravocrtnog raspona od 10 metara, odabrana vanjska os ravne linije ne samo da mora moći izdržati težinu od 500 kilograma, već i zadovoljiti zahtjev duljine od 10 metara. U praktičnim primjenama potrebno je uzeti u obzir određenu sigurnosnu marginu kako bi se moglo nositi s mogućim situacijama prekomjerne težine ili predugačaka, osiguravajući stabilnost i pouzdanost vanjske osovine tijekom dugo-uporabe.
3. Posebni zahtjevi za položaj pri zavarivanju: Uzimajući robote za zavarivanje kao primjer, različiti zadaci zavarivanja imaju različite zahtjeve za položaj pri zavarivanju i oblik zavara. Za neke složene tro{2}}dimenzionalne zavare, kao što je zavarivanje lopatica motora zrakoplova, roboti moraju biti u mogućnosti fleksibilno prilagoditi položaj zavarivanja i držanje u više kutova i smjerova. U ovoj će točki možda biti potrebno konfigurirati više rotirajućih vanjskih osi i ravnih vanjskih osi kako bi se omogućilo robotu da točno dosegne različite položaje zavarenog šava i osigura kvalitetu zavarivanja. Za dugačke ravne zavare, kao što je zavarivanje velikih cjevovoda, ravna vanjska os može pomoći robotima da održe stabilnu brzinu zavarivanja i položaj na velikim udaljenostima, poboljšavajući učinkovitost i kvalitetu zavarivanja.
Mjere opreza i točke održavanja
Jamstvo sigurnosti
U industrijskoj proizvodnji sigurnost je uvijek od najveće važnosti. Kako bi se osigurala koordinirana sigurnost kretanja vanjske osi i robota, mora se poduzeti niz učinkovitih sigurnosnih mjera. Konfiguriranje sigurnosnih senzora na vanjskoj osi ključan je korak jer ti senzori mogu pratiti status kretanja vanjske osi i okolnog okruženja u stvarnom-vremenu. Kada se osoba približi ili objekt uđe u opasno područje, senzor će odmah poslati signal. Nakon primitka signala, kontrolni sustav će brzo poduzeti odgovarajuće mjere, poput smanjenja brzine ili zaustavljanja kretanja, kako bi se izbjegle nezgode sudara. Neophodan je i sustav za zaustavljanje u nuždi. Gumb za hitno zaustavljanje treba biti istaknut na opremi. U slučaju nužde, operater može odmah pritisnuti gumb za hitno zaustavljanje kako bi brzo zaustavio robota i vanjsku os, osiguravajući sigurnost osoblja i opreme. Također je potrebno programirati i optimizirati akcije robota i vanjskih osi kako bi se osiguralo da se ne miješaju ili sudaraju tijekom njihovog kretanja. Razumnim planiranjem putanje kretanja i postavljanjem parametara kretanja, robot i vanjska os mogu se koordinirati i surađivati ​​kako bi sigurno i učinkovito izvršili zadatke.
Ključne točke dnevnog održavanja
Redovita provjera hardverskih veza temeljni je zadatak svakodnevnog održavanja, koji zahtijeva provjeru mehaničkih spojnih komponenti između vanjske osovine i tijela robota, kao što su vijci, matice itd., na labavost kako bi se osigurala sigurna veza; Provjerite jesu li električni priključni vodovi oštećeni, stari i sl., pravovremeno zamijenite problematične vodove i osigurajte stabilan prijenos signala. Tijekom rada opreme mogu se nakupiti prašina i krhotine, što može utjecati na normalan rad opreme. Stoga je potrebno redovito čistiti opremu čistom krpom ili posebnim sredstvom za čišćenje površine i ključnih komponenti unutar opreme. Uz kontinuirani razvoj tehnologije, softver također treba stalno ažurirati kako bi se popravile ranjivosti, poboljšale performanse i dodale nove značajke. Redovito ažuriranje softvera upravljačkog sustava za robote i vanjske osi može osigurati da je oprema uvijek u optimalnom radnom stanju, poboljšavajući učinkovitost i stabilnost proizvodnje.