(1) Namjenski manipulator je mehanički uređaj priključen na hosta, s fiksnim (ponekad prilagodljivim) programom bez neovisnog upravljačkog sustava. Posebni manipulator ima karakteristike manjeg kretanja, pojedinačnog radnog predmeta, jednostavne strukture, pouzdanog rada itd., Što je pogodno za masovnu automatiziranu proizvodnju. Široko se koristi u lakoj industriji i elektroničkoj industriji.
(2) Univerzalni manipulator Manipulator je s neovisnim sustavom upravljanja, varijabilnim programima i fleksibilnim radnjama. Manipulator opće namjene ima velik radni domet, visoku točnost pozicioniranja i snažnu svestranost. Pogodan je za automatsku proizvodnju srednje i male serije s neprestano mijenjajućim sortama proizvodnje. Široko se koristi u fleksibilnim automatskim proizvodnim linijama.