"Made in China 2025" planira strateški cilj da Kina postane proizvodna sila, a inteligentna proizvodnja postala je glavni prioritet transformacije industrijske proizvodnje. U skladu s trendom inteligencije, nizvodna polja primjene inteligentne opreme ubrzavaju ekspanziju, a očekuje se i razvoj industrijskih robota.
Industrijski roboti odnose se na robotske ruke s više zglobova ili strojne uređaje s više stupnjeva slobode koji mogu inteligentno raditi pod ljudskom kontrolom i savršeno zamijeniti ljudski rad na proizvodnim linijama. U usporedbi s ljudskim resursima, industrijski roboti imaju karakteristike niske cijene, visoke učinkovitosti i 24-sati rada. Posljednjih godina, uz kontinuirani porast domaćih troškova rada, prednost kineske proizvodne industrije u radu nije očita, a proizvodna industrija hitno se mora transformirati prema inteligenciji. Industrijski roboti pokazuju snažan trend razvoja.
Međutim, zbog nedostatka osnovne tehnologije, kineska potrošnja industrijskih robota uvelike se oslanja na strana poduzeća, posebno u ključnim komponentama kao što su reduktori, servo motori i kontroleri. Lokalne robotske tvrtke u Kini ograničene su ljudskim čimbenicima i mogu kupovati samo skupu stranu opremu. To zahtijeva od domaćih proizvođača industrijskih robota da kontinuirano poboljšavaju svoju tehnologiju, povećavaju razinu istraživanja i razvoja i brzo se oslobode kontrole stranih marki robota nad kineskim tržištem potrošnje industrijskih robota.
Uzimajući u obzir da je trenutna gustoća industrijskih robota u globalnoj proizvodnoj industriji 55, dok je gustoća industrijskih robota u Kini samo 21, daleko niža od one u razvijenim zemljama kao što su Japan, Južna Koreja, Njemačka i Sjedinjene Države. U kontekstu inteligentne proizvodnje, politika "zamjene strojeva" stalno se provodi i još uvijek postoji veliki prostor za rast na kineskom tržištu industrijskih robota u budućnosti. Konceptualne tvrtke kao što su Huichuan Technology, Robotics, Zhiyun Co., Ltd., Keyuan Co., Ltd. i Qinchuan Machine Tool Co., Ltd. postići će dobar razvoj pod dividendom robota.
Industrijski roboti su podijeljeni u sljedeće kategorije prema načinu vožnje:
(1). Pneumatski industrijski roboti
Ova vrsta industrijskog robota koristi komprimirani zrak za pogon manipulatora. Njegove prednosti su pogodan izvor zraka, brzo djelovanje, jednostavna struktura, niska cijena i nema zagađenja. Njegovi nedostaci su što je zrak stlačiv, što rezultira slabom stabilnošću radne brzine. Također, budući da je tlak izvora zraka općenito samo oko 6 kPa, ova vrsta industrijskog robota ima malu silu podizanja, obično samo desetke Newtona, a maksimalna je više od sto Newtona.
(2). Hidraulički industrijski robot
Hidraulički tlak mnogo je veći od pneumatskog tlaka, obično oko 70 kPa, tako da industrijski roboti s hidrauličnim prijenosom imaju veliku sposobnost zahvata, do tisuća Newtona. Ova vrsta industrijskog robota ima kompaktnu strukturu, stabilan prijenos i osjetljivo kretanje, ali zahtijeva visoke zahtjeve za brtvljenje i nije prikladan za rad u okruženjima visoke ili niske temperature.
(3). Električni industrijski robot
Ovo je trenutno najčešće korištena vrsta industrijskog robota, ne samo zato što postoje mnoge vrste elektromotora koji pružaju više izbora za dizajn industrijskog robota, već i zato što mogu koristiti različite fleksibilne metode upravljanja. U ranim danima često se koristio pogon koračnim motorom, a kasnije su razvijene DC servo pogonske jedinice. Trenutno se također brzo razvijaju AC servo pogoni. Ove pogonske jedinice ili izravno pokreću operatera ili usporavaju i pokreću uređaje kao što su reduktori harmonika, s vrlo kompaktnom i jednostavnom strukturom.