Pregledajte povijest razvoja industrijskih robota diljem svijeta

 Istraživanja modernih robota započela su sredinom 20. stoljeća. Njegova tehnička pozadina je razvoj računala i automatizacije, kao i razvoj i korištenje atomske energije. Otkako se 1946. godine pojavilo prvo digitalno elektroničko računalo, računala su postigla nevjerojatan napredak, razvijajući se u smjeru velike brzine, velikog kapaciteta i niske cijene. Hitna potreba za masovnom proizvodnjom potaknula je razvoj tehnologije automatizacije, a jedan od rezultata je rođenje CNC alatnih strojeva 1952. Istraživanje upravljačkih i mehaničkih dijelova povezanih s CNC alatnim strojevima postavilo je temelje za razvoj robota .

     Sjedinjene Države su rodno mjesto robota. Još 1962. godine razvijen je prvi industrijski robot na svijetu. Počelo je barem pet-šest godina ranije od Japana, koji je poznat kao kraljevstvo robota. Nakon više od 40 godina razvoja, Sjedinjene Države postale su jedna od robotskih sila u svijetu, sa snažnim temeljima i naprednom tehnologijom. Sveobuhvatno pogledajte povijest njegovog razvoja. Put je vijugav i neravan.

Od 1960-ih do 1970-ih, industrijski roboti u Sjedinjenim Državama uglavnom su se temeljili na istraživačkoj fazi, a samo je nekoliko sveučilišta i nekoliko tvrtki provelo relevantan istraživački rad. U to vrijeme američka vlada nije uključila industrijske robote u svoje ključne razvojne projekte. Konkretno, stopa nezaposlenosti u Sjedinjenim Državama bila je čak 6,65 posto. Vlada je bila zabrinuta da će zbog razvoja robota više ljudi ostati bez posla, pa nije uložila financijsku potporu niti organizirala razvoj robota. U kasnim 1970-ima, iako su američka vlada i poslovna zajednica promijenile svoje shvaćanje proizvodnje i primjene industrijskih robota, još uvijek su se usredotočile na istraživanje robotskog softvera i razvoj naprednih robota u posebnim područjima kao što su vojska, svemir, oceansko i nuklearno inženjerstvo. Kao rezultat toga, japanski industrijski roboti došli su od pozadine i ubrzo nadmašili Sjedinjene Države u primjeni industrijske proizvodnje i proizvodnje robota. Proizvodi su stvorili snažnu konkurentnost na međunarodnom tržištu.

Prema statistikama Ekonomske komisije Ujedinjenih naroda za Europu (UNECE) i Međunarodne federacije robota (IFR), do kraja 2003. godine ukupan broj robota koji rade u Sjedinjenim Državama bio je 112 400, što je povećanje od 7 posto u odnosu na 2002. Procjenjuje se da će do kraja 2007. godine broj robota u pogonu dosegnuti 145 000. Prema statistici o broju industrijskih strojeva na 10 000 zaposlenih, krajem 2003. godine na 10 000 zaposlenih u Hrvatskoj dolazilo je 63 industrijska robota. proizvodna industrija SAD-a. Iako su Sjedinjene Države ušle među prvih deset na svijetu u smislu rangiranja, još uvijek imaju veliki zaostatak za prvih nekoliko, što je ekvivalentno samo 43 posto Njemačke, 54 posto Italije i 68 posto Europske unije. U usporedbi s običnom proizvodnom industrijom, broj industrijskih robota koje posjeduje svakih 10 000 industrijskih radnika u američkoj automobilskoj industriji znatno je porastao, dosegnuvši 740, ali je još uvijek daleko manji od Japana (1400 robota), Italije (1400 robota) i Njemačke (1000 robota).

    Godine 1965. roboti MIT-a demonstrirali su prvi robotski sustav s vizualnim senzorima koji mogu prepoznati i locirati jednostavne građevne blokove. Godine 1967. Japan je osnovao Udrugu za istraživanje umjetne ruke (sada preimenovanu u Udrugu za istraživanje bioničkih mehanizama) i održao prvu akademsku konferenciju o robotima u Japanu iste godine. Godine 1970. u Sjedinjenim Državama održana je prva međunarodna akademska konferencija o industrijskim robotima. Nakon 1970. istraživanje robota je brzo i široko popularizirano. Godine 1973. Richard Hauen iz tvrtke Cincinnati Miraclone proizveo je prvog industrijskog robota kojim upravlja malo računalo. Imao je hidraulički pogon i mogao je podići teret od 45 kg.

Do 1980. godine talenti za industrijske strojeve bili su stvarno popularizirani u Japanu, pa je to nazvano "prva godina robota". Nakon toga, industrijski roboti su uvelike razvijeni u Japanu i Japan je stekao reputaciju "Kraljevstva robota".

Istodobno, Japan se 1870-ih suočavao s ozbiljnim nedostatkom radne snage, što je postalo veliki problem koji ograničava njegov gospodarski razvoj. Nema sumnje da su industrijski roboti rođeni u Sjedinjenim Državama i pušteni u proizvodnju donijeli dobre vijesti u Japan. Godine 1967., Kawasaki heavy industries iz Japana prvi je uvezao robote i tehnologiju iz Sjedinjenih Država, uspostavio proizvodni pogon i probno proizveo prvog japanskog uni-mate robota 1968. Nakon kratke faze u kolijevci, japanski industrijski roboti ubrzo su ušli u praktičnu fazi, te se postupno proširila s automobilske industrije na druge proizvodne i neproizvodne industrije.

1980. je nazvana "prva godina popularizacije robota" u Japanu. Japan je počeo promovirati korištenje robota u raznim područjima, što je uvelike ublažilo društvenu kontradikciju ozbiljnog nedostatka radne snage na tržištu. Osim toga, japanska vlada usvojila je razne ohrabrujuće politike, a veliki broj poduzeća pozdravio je ove robote. Od 1980. do 1990. japanski industrijski roboti bili su na vrhuncu. Kasnije se međunarodno tržište jednom okrenulo Europi i Sjevernoj Americi, no Japan je nakon kratkog pada vratio svoju bivšu slavu. Krajem 1993. godine u svijetu je instalirano 610 000 industrijskih robota, uključujući 60 posto u Japanu, 8 posto u Sjedinjenim Državama, 17 posto u Europi i 12 posto u Rusiji i istočnoj Europi.

    Njemačka ima treći najveći broj industrijskih robota u svijetu, odmah iza Japana i Sjedinjenih Američkih Država, a njezino istraživanje i primjena inteligentnih robota je na vodećem mjestu u svijetu. Trenutno, na temelju popularizacije prve generacije industrijskih robota, druga generacija industrijskih robota postala je glavni model instalacije kroz promociju i primjenu, a treća generacija inteligentnih robota zauzela je određeni udio i postala smjer razvoja . Dobavljači robota u svijetu dijele se na japanske i europske.

ABB je jedna od najvećih svjetskih kompanija za proizvodnju robota. Godine 1974. razvijen je prvi potpuno električni upravljani industrijski robot irb6 na svijetu, koji se uglavnom koristi za skupljanje i postavljanje radnih komada te rukovanje materijalom. Prvi robot za zavarivanje proizveden je 1975. godine. Nakon spajanja tvrtke trallfa painting robot 1980. godine, njeni robotski proizvodi uglavnom su bili potpuni. Industrijski roboti koje proizvodi ABB naširoko se koriste u zavarivanju, lijevanju sklopova, brtvljenju i lijepljenju, obradi materijala, pakiranju, bojanju, vodenom rezanju i drugim područjima.

Godine 1973. razvijen je KUKA-in prvi industrijski robot. Godišnja proizvodnja će doseći oko 10000 kompleta. Proizvedeni roboti naširoko se koriste u industrijama instrumenata, automobilima, zrakoplovstvu, hrani, farmaciji, medicini, lijevanju, industriji plastike i drugim industrijama, uglavnom u obradi materijala, opremi za alatne strojeve, pakiranju, slaganju, zavarivanju, završnoj obradi površina i drugim poljima.

Kineski industrijski roboti započeli su ranih 1970-ih, a njihov razvojni proces može se grubo podijeliti u tri faze: embrionalno razdoblje u 1970-ima; Razdoblje razvoja 1980-ih; Praktično razdoblje 1990-ih. Sada, nakon više od 20 godina razvoja, počeo je poprimati oblik.

Kina je proizvela neke ključne komponente robota i razvila industrijske robote kao što su elektrolučno zavarivanje, točkasto zavarivanje, paletiranje, sastavljanje, rukovanje, injekcijsko prešanje, žigosanje i bojanje. Brojni domaći industrijski roboti opsluživali su proizvodne linije mnogih domaćih poduzeća; Također su se pojavili brojni istraživači robotike. Neke relevantne znanstveno-istraživačke institucije i poduzeća ovladali su optimizacijskim dizajnom i tehnologijom proizvodnje industrijskih robotskih manipulatora; Tehnologija projektiranja hardvera upravljačkog i pogonskog sustava industrijskih robota; Dizajn softvera za robote i tehnologija programiranja; Kinematika i tehnologija planiranja putanje; Razvoj i priprema tehnologije elektrolučnog zavarivanja, točkastog zavarivanja i velikih robotskih automatskih proizvodnih linija i prateće opreme. Neke ključne tehnologije dosegle su ili se približile svjetskoj razini.