Kad vidimo industrijske robote na poslu, oni su obično povezani s velikim okvirom koji se nalazi pored njih, koji se obično naziva električni upravljački okvir ., međutim, ne radi se samo o pružanju energije; To je također vanjski mozak robota i domaćin industrijskog robota . odnosi se na upravljački ormar ili okvir domaćina, koji je temeljni dio odgovoran za električnu kontrolu i vožnju u cijelom robotskom sustavu .
Koji je domaćin industrijskih robota?
Domaćin industrijskog robota temeljna je komponenta sustava robota - upravljački sustav . sustav industrijskog robota uglavnom se sastoji od tijela industrijskog robota, upravljačkog ormara, podučavanja privjesaka, distribucijskog okvira i povezivanja kablova .
Upravljački ormar (i . e {., električni okvir) industrijskih robota sadrži više ključnih modula, poput kontrolera, servo pogona, modula napajanja, I/O modula itd. . ovisi da osiguraju precizni i učinkovito djelovanje
'Mozak' upravljačkog ormara odgovoran je za raščlanjivanje i izvršavanje uputa s gornjeg računala ili operatora . Upravljački ormar opremljen je komponentama kao što su pokretači motora, sigurnosni moduli, moduli za napajanje, moduli za upravljanje pokretima, itd. 22}} i osiguravaju veze s robotskom dijelom s robotom
Prednji dio električne kutije
① Switch Switch: Nakon što izvana povežete ispravni izvor napajanja, okrenite prekidač prema gore da biste pokrenuli robot . napon napajanja različitih modela može se razlikovati, poput električnog okvira konfiguriran od Borunteovog robota, koji uključuje 220V i 380V., ali je podijeljen u različite vrste {4
② Indikatorska svjetlost: Indikatorska svjetlost koristi se za prikaz trenutnog statusa robota . Svjetlo je zeleno tijekom normalnog automatskog rada, žuto tijekom ručnog ili pauziranog načina rada, a crvena tijekom alarmnog načina .
Zaustavljanje hitne pomoći: Vanjski gumb za zaustavljanje hitne slučajeve je normalno zatvoreni signal . kada se pritisne, isključit će servo omogućavanje i odmah zaustaviti robota da se pokrene ., gumb za zaustavljanje hitne pomoći obično se nalazi na nastavnom okviru i upravljačkom ormaru, a također se može pokrenuti vanjskim uređajima i sigurnosnim barijerima i sigurnosti.
Ulaz snage: Ulaz napajanja treba povezati prema podacima na natpisnoj pločici električnog okvira kako bi se osiguralo ispravno ožičenje . Kabl za napajanje obično se odvodi iznutra i mora biti povezan s vanjskim izvorom napajanja .
⑤ Nazivna ploča električne kutije: U skladu s natpisom karoserije robota, prikazuje informacije kao što su naziv stroja, proizvodni broj, broj strojeva, datum proizvodnje, napon, struja, napajanje, opterećenje, raspon strojeva itd. .
Na stražnjem dijelu domaćina obično ima sučelja s više dodataka, jer su roboti i drugi uređaji zasebni dijelovi koje je potrebno povezati kroz niz žica .
Ključni dijelovi hardvera hosta industrijskog robota uključuju vanjsko IO sučelje, može sučelje, nadgledati mrežni port, podučavanje privjesnog sučelja, kao i prodavače i pokretačke mreže . Ovi koji povezuju dijelovi igraju važnu ulogu u industrijskim robotskim sustavima, ne samo osiguravajući komunikaciju i kontrolu između robota, ali i opskrbljuje, već i osiguranje, već i osiguravanje robota, već i osiguravanje robota, već i opskrbnu konkurenciju, ali i opskrbnu kontrolu, ali i vanjske uređaje, ali i vanjski uređaji, već i kontrolu robota, ali i vanjski uređaji, ali i konkurencija.
① Vanjsko IO sučelje: vanjsko IO sučelje koristi se za povezivanje vanjskih ulaznih/izlaznih uređaja, poput senzora, releja, solenoidnih ventila, itd. ., kako bi se postigla kontrola i nadgledanje statusa robota ., na primjer, u port se u port i vanjski ioče Internetska proizvodnja pomoću robota .
② može sučelje: koristiti za komunikaciju između kontrolera robota i perifernih uređaja .
③ Monitor Network Port: Koristi se za povezivanje uređaja za praćenje ili mreže za praćenje operativnog statusa robota u stvarnom vremenu . Ova se sučelja mogu koristiti za povezivanje Ethernet uređaja i proširenje EtherCAT uređaja .
④ sučelje za privjesak za podučavanje: Nastavni privjesak je sučelje interakcije čovjeka-stroj za robote, omogućavajući operatorima da podučavaju ili ručno pomaknu robota .
⑤ Redov kodera: Linija kodera koristi se za povezivanje motora tijela robota kako bi se pružila informacija o povratnim informacijama o poziciji .
Outlet za napajanje: Pokretni redak koristi se za pružanje električne potpore za tijelo robota . To je "žica visokog napona" koja prenosi napajanje na tijelo robota kroz električni upravljački ormar . Ožičenje mora biti isključeno .