Koje su komponente, funkcije i prednosti šestosnog zglobnog robota?
Uobičajeni šestosni zglobni robot ima ugrađenih šest servo motora, koji izravno pokreću rotaciju šest zglobnih osi kroz reduktor i sinkronu remenicu. Industrijski roboti sa šest osi općenito imaju 6 stupnjeva slobode, uključujući rotaciju (s os), donju ruku (L os), nadlakticu (U os), rotaciju zapešća (r os), zamah zapešća (b os) i rotaciju zapešća (t os); 6-DOF gibanje kraja ostvaruje se sintezom 6 zglobova, što ima mnoge prednosti kao što su velika fleksibilnost, veliko opterećenje i velika točnost pozicioniranja.
Robot sa zglobovima sa šest osi može se koristiti za automatsku montažu, bojanje, rukovanje, zavarivanje i naknadnu obradu. Može se premjestiti ravnim kalemom i može činiti fleksibilne radnje poput ljudskih bića. Robot može izvršavati upute operatera.
Funkcije šest osi:
Prva os: prva os je položaj koji povezuje šasiju, a također i položaj ležaja i jezgre. Nosi težinu cijelog robota i veliki horizontalni zamah robota.
Druga os: važna os za kontrolu njihanja i širenja robota.
Treća os: treća os je također prva os koja kontrolira robota da se njiše naprijed-natrag. Međutim, amplituda njihanja mnogo je manja od druge osi. Međutim, ovo je također osnova za produženje ruke robota sa šest osi.
Četvrta os: četvrta os kontrolira nadlakticu da se slobodno okreće za 180 stupnjeva, što je ekvivalent ljudskoj podlaktici.
Peta osovina: peta osovina je vrlo važna. Nakon što ste gotovo prilagodili položaj, trebate točno postaviti proizvod. Morate koristiti petu os, koja je ekvivalentna zglobu osobe.
Šesta os: kada postavite petu os na proizvod, trebate koristiti šestu os za manje promjene. Šesta os je ekvivalentna gramofonu koji se može okretati za 360 stupnjeva vodoravno. Proizvod se može točnije postaviti.
Prednosti robota sa šest osi
1. Visok stupanj slobode, 6-os, pogodan za gotovo svaku putanju ili kut rada;
2. Može se slobodno programirati da dovrši potpuno automatski rad, poboljša učinkovitost proizvodnje i kontrolira stopu grešaka;
3. Funkcionalne značajke, jednostavno rukovanje, fleksibilna i brza zamjena između različitih radnih komada;
4. Ima visoku dostupnost i može natjerati ruke da rade u zatvorenom prostoru, dok pravokutni koordinatni robot ne može raditi takav posao;
5. Umjesto mnogih složenih poslova koji nisu prikladni za ljudsko obavljanje i štetni su za zdravlje.