Osnovni princip opreme za rukovanje AGV-om
Vođenje AGV-a je izračunavanje stvarne vrijednosti kontrolne naredbe AGV-a prema informacijama o položaju dobivenim od senzora za navođenje AGV-a i ciljne vrijednosti koju daje putanja AGV-a, odnosno davanje postavljene brzine i kuta upravljanja AGV-a, koji je ključ AGV tehnologije upravljanja. Ukratko, kontrola navođenja AGV-a je praćenje putanje AGV-a.
AGV tehnologija i trenutno stanje
(1). Osnovni koncept opreme za rukovanje AGV
Prema definiciji Američkog logističkog udruženja, AGV (automatizirano vođeno vozilo) odnosi se na malo transportno vozilo opremljeno elektromagnetskim ili optičkim uređajem za navođenje, sposobno voziti prema određenoj ruti za navođenje, s upravljanjem kolicima i uređajem za parkiranje, sigurnosnim zaštitnim uređajem i razne funkcije prijenosa opterećenja. U kineskom nacionalnom standardu "Logistička terminologija", AGV kolica definirana su kao transportno vozilo s automatskim uređajem za navođenje, koje može voziti duž određenog puta, i ima uređaj za programiranje i odabir parkiranja, sigurnosni zaštitni uređaj i razne funkcije prijenosa materijala na vozilu tijelo.
(2). Značajke opreme za rukovanje AGV-om
AGV kolica mogu točno hodati i parkirati do određenog mjesta u skladu s planiranjem staze i radnim zahtjevima i automatski dovršiti niz transportnih operacija. AGV kolica imaju prednosti visoke razine automatizacije, visoke radne učinkovitosti, snažne upravljivosti i dobre sigurnosti. U automatskom logističkom sustavu AGV može najbolje odraziti svoju automatizaciju i fleksibilnost te ostvariti učinkovit, ekonomičan i fleksibilan bespilotni transport.
(3). Funkcija opreme za rukovanje AGV pokazuje razvoj svestranosti
Uz široku primjenu AGV opreme za rukovanje, tržište ima sve veće zahtjeve za prilagodljivošću, funkcionalnim zahtjevima, točnosti pozicioniranja i nosivosti AGV opreme za rukovanje, a funkcije AGV opreme za rukovanje postaju svestranije. Uzimajući za primjer nosivost, domaća AGV poduzeća općenito imaju nosivost proizvoda manju od 3 tone. Trenutno, AGV s nosivošću većom od 10 tona ili čak desecima tona također ima određenu potražnju. Zbog ranog razvoja AGV-a u stranim zemljama i šire primjene AGV-a u industriji, još uvijek postoji određeni jaz između Kine i stranih zemalja u funkcionalnoj raznolikosti modela vozila.
3, Izgledi za razvoj AGV-a
Iz perspektive trenda razvoja AGV-a, AGV industrija je vrlo vrijedna ulaganja, a razvojni potencijal AGV-a također je ogroman. S jedne strane, sa sve većim brojem AGV proizvoda, AGV će se više kombinirati s internetom i tehnologijom velikih podataka kako bi se poboljšala sposobnost percepcije i samostalnog donošenja odluka logističkog sustava i značajno poboljšao stupanj inteligencije. S druge strane, s razvojem industrije AGV-a, sve veća potražnja za AGV-om, zrelost tehnologije i smanjenje troškova promicat će daljnje širenje opsega primjene AGV-a.
