1. Stupnjevi slobode
Broj zglobova koje mehanizam robota može samostalno pokretati naziva se stupanj slobode mehanizma robota, što se skraćeno naziva DOF. Trenutačno, metoda upravljanja koju su usvojili industrijski roboti je tretiranje svakog zgloba na mehaničkoj ruci kao zasebnog servo mehanizma, to jest, svaka os odgovara poslužitelju, a svaki poslužitelj kontrolira sabirnica, koju kontrolira i koordinira kontrolor.
U trenutnim industrijskim primjenama uglavnom se koriste troosni, četveroosni, petoosni dvoruki i šestosni industrijski roboti. Odabir broja osi obično ovisi o specifičnoj primjeni; U industrijskom području najviše se koristi šestosni robot.
2. Zglob
To jest, motion pair, mehanizam koji omogućuje relativno kretanje između dijelova robotske ruke. Precizni reduktor je ključna komponenta njegovog kretanja. Koristi pretvarač brzine zupčanika kako bi smanjio broj okretaja motora na željeni broj okretaja i dobio uređaj s većim momentom, čime se smanjuje brzina i povećava moment.
3. Opseg rada
Radni raspon industrijskog robota odnosi se na područje prostora koje robotova ruka ili šaka može doseći. Budući da su veličina i oblik ručnog krajnjeg efektora različiti, kako bi doista odražavali karakteristične parametre robota, ovo se odnosi na radno područje kada krajnji efektor nije instaliran.
Oblik i veličina radnog područja robota vrlo su važni. Kada robot obavlja zadatak, možda neće moći izvršiti zadatak zbog mrtve zone koja se ne može dosegnuti rukom.
Broj stupnjeva slobode koje robot ima i kombinacija strojeva određuju njegov obrazac gibanja; Varijacija stupnja slobode (to jest, udaljenost linearnog gibanja i veličina kuta rotacije) određuje veličinu uzorka gibanja.
Radni opseg robota općenito se izražava dvjema metodama: grafičkom metodom i analitičkom metodom.
4. Brzina
Udaljenost ili kut rotacije središta mehaničkog sučelja ili središta alata u jedinici vremena kada robot radi s opterećenjem i kreće se konstantnom brzinom.
Trenutačno, industrijski robot za mala opterećenja može postići 1.0m/s-1.5m/s, a mali roboti koje su pokrenuli ABB, KUKA, FANUC itd. mogu u osnovi postići {{4 }}m/s.
5. Opterećenje
Odnosi se na maksimalnu težinu koju teret instaliran na prednjem kraju zapešća robota može podnijeti u bilo kojem položaju unutar radnog raspona, općenito izraženu kao masa, okretni moment i moment inercije. Također je povezan s brzinom trčanja, ubrzanjem i drugim parametrima. Općenito, radno opterećenje određeno je težinom radnog komada koji robot može uhvatiti velikom brzinom. Ukupna težina hvataljke i radnog komada mora se uzeti u obzir za težinu opterećenja robota za rukovanje.
6. Razlučivost
Odnosi se na minimalnu udaljenost pomicanja ili minimalni kut rotacije koji robot može postići, a koja se dijeli na rezoluciju programiranja i rezoluciju upravljanja.
7. Preciznost
Točnost pozicioniranja: odnosi se na razliku između robota koji opetovano dosežu ciljnu poziciju. Točnost industrijskih robota karakterizira ponavljajuća točnost pozicioniranja i apsolutna točnost pozicioniranja. Apsolutna točnost pozicioniranja pokazuje odstupanje između nastavne vrijednosti i stvarne vrijednosti; Ponavljajuća točnost pozicioniranja odnosi se na odstupanje položaja robota koji opetovano doseže točku.