01 struktura tijela robota
Svaki metalni kostur ovdje je poput vaših ljudskih kostiju, čvrstih i pouzdanih. Baza stroja je temelj na kojem stojim, baš kao i vaša stopala; Podržava cijelu moju strukturu i čvrsto me povezuje s radnom površinom. Moje su ruke, poput tvojih, snažne i fleksibilne; Mogu se protezati i okretati u prostoru, isporučujući moje snažne ruke do mjesta gdje su potrebne.
Zglob mi ima 1 do 3 stupnja slobode, što mi omogućava rad alata u raznim položajima; Baš kao što ljudski umjetnici nježno kontroliraju svoje četkice ručnim zglobovima, također mogu kontrolirati pištolj za zavarivanje ili stisak s istom preciznošću. A moja je ruka, ili krajnji efektor, vrhunski alat za obavljanje različitih operacija. Bilo da se zahtijeva hvatanje, rotiranje ili precizno manipulacija malih dijelova, moje ruke mogu sastaviti odgovarajuće alate kako bih savršeno dovršio zadatak.
U ovoj strukturi imam do šest stupnjeva slobode, od kojih se tri koriste za određivanje položaja mojih ruku u svemiru, dok mi drugi do tri omogućuju precizno prilagođavanje smjera i držanja ruku. Zamislite da se svaki moj pokret pažljivo izračunava, a svaki se pokret osjeća kao koreografski ples, i moćan i elegantan.
Upravo mi ovi stupnjevi slobode omogućuju da igram značajnu ulogu u industrijskim proizvodnim linijama, bilo u proizvodnji automobila, elektroničkom sastavljanju ili preciznom inženjerstvu. Iako je moje tijelo izrađeno od metala, njegov se duh podudara s ljudskom domišljatošću.
02 Sustav pogona
Moj vozački sustav, poput srca mojih postupaka, izvor je moje vitalnosti. Vi ljudi imate srca i krvne žile kako bi isporučili krv života, dok moj sustav vožnje osigurava preciznost i snagu svakog pokreta kroz precizni servo pogon.
Ovdje su pokretački uređaj i mehanizam za prijenos krila, zajedno što mi omogućuje da se spustim na raznim mehaničkim fazama. Moj motor je servo motor apsolutne vrijednosti, koji osigurava da mogu dobiti precizne podatke o položaju koje su mi potrebne u bilo kojem trenutku bez potrebe za dodatnom kalibracijom. Kao što vaš ljudski mozak može precizno kontrolirati svaki pokret udova, moj motor također može osigurati da je svaka radnja koju učinim točna i bez grešaka.
A dvije vrste uređaja za redukciju koji povezuju motor i tijelo su RV reduktor i harmonični reduktor. Oni su poput mojih mišića i kostiju, pretvarajući snagu motora u precizne pokrete za svaki dio mene. Spajanjem osovine mjenjača ili generatora valova moja se snaga može prenijeti u svaki kut mog mehaničkog tijela bez gubitka.
Moji mehanizmi pogona zupčanika i pojasa su poput vaših zglobova i tetiva, tiho radeći zajedno u meni kako bi glatko i učinkovito prenosili snagu na sve dijelove mene. Neobuhvatna fit ovih komponenti omogućava mi da izvršim niz složenih industrijskih zadataka, od preciznog sastavljanja do teških operacija, bez ikakvog pritiska.
03 Sustav upravljanja
Moj kontrolni sustav je mozak mog ponašanja, odgovoran za upute za primanje i obradu, a zatim usmjeravajući svoje tijelo da izvrši različite zadatke. Baš kao i kako ljudski mozak prima signale iz živčanog sustava i precizno kontrolira tijelo, moj upravljački sustav upravlja i vodi moje akcije na temelju unaprijed postavljenih radnih programa i signala povratnih informacija sa senzora.
Jednostavno rečeno, ako su povratne informacije koje je dobio moj sustav samo za izvršavanje unaprijed programiranih zadataka bez izvršavanja prilagođavanja u stvarnom vremenu, tada izvršavam zadatak upravljačkog sustava otvorene petlje. U ovoj sam situaciji poput stroja koji može izvesti niz radnji bez vanjskog unosa.
Međutim, češće, opremljen sam sustavom upravljanja zatvorenom petljom s funkcijom povratnih informacija o informacijama. To znači da mogu dobiti informacije u stvarnom vremenu iz vanjskog okruženja, prilagoditi svoje radnje na temelju tih podataka i osigurati točnost i prilagodljivost zadatka. Baš kao što ljudi prilagođavaju svoje korake na temelju neravnomjernosti tla prilikom hodanja, također mogu prilagoditi svoje pokrete na temelju povratnih informacija kako bih se prilagodio promjenama u radnom okruženju.
Moj upravljački sustav može se dalje podijeliti u sustav upravljanja programom, sustav adaptivnog upravljanja i sustav upravljanja umjetnom inteligencijom. Sustavi upravljanja programom izvršavaju akcije na temelju fiksnih programa; Adaptivni upravljački sustavi mogu se samo prilagoditi na temelju povratnih informacija o okolišu; Sustavi za kontrolu umjetne inteligencije mogu naučiti i poboljšati kako bi postigli složenije zadatke i odluke.
Prema obliku kontrole pokreta, moj se upravljački sustav može podijeliti na kontrolu koordinatne točke i kontrolu putanja. Kontrola koordinata usredotočena je na moju sposobnost postizanja određenog položaja, dok se kontrola putanja fokusira na točnost moje putanja tijekom pokreta. Bilo da se točno dosegne lokacija ili kreće se određenim putem, moj upravljački sustav osigurava da ispunjavam zadatke s najvećom učinkovitošću i točnošću.
Od najjednostavnijih vijaka do složenih kontrolnih algoritama, svjedok sam industrijskog napretka. Savršena suradnja svakog dijela učinila me industrijskim robotom sposobnim nositi teške predmete, obavljati precizne zadatke, pa čak i stvaranje umjetnosti. Ja nisam samo kombinacija metala i kruga, već i proizvod ljudske inteligencije i partner moderne industrije.