Koje su glavne komponente robota za zavarivanje?
Robot za zavarivanje uglavnom uključuje robota i opremu za zavarivanje.
Robot se sastoji od tijela robota i kontrolnog ormara (hardver i softver). Oprema za zavarivanje, kao što je elektrolučno zavarivanje i točkasto zavarivanje, sastoji se od napajanja za zavarivanje (uključujući njegov upravljački sustav), dodavača žice (lučno zavarivanje), pištolja za zavarivanje (stezaljke), itd. Inteligentni robot također mora imati sustav senzora, kao što je laser ili senzor kamere i njegov upravljački uređaj. Roboti za zavarivanje koji se proizvode u svijetu su u osnovi zglobni roboti, od kojih većina ima 6 osi. Među njima, osi 1, 2 i 3 mogu poslati krajnje alate u različite prostorne položaje, dok osi 4, 5 i 6 mogu zadovoljiti različite zahtjeve položaja alata.
Mehanička struktura tijela robota za zavarivanje uglavnom ima dva oblika: jedan je paralelogramska struktura, a drugi je bočna (nagibna) struktura.
Gornju ruku robota paralelograma pokreće poluga za povlačenje. Vučna šipka i donji krak čine dvije strane paralelograma, otuda i naziv.
Rano razvijeni paralelogramski robot ima mali radni prostor (ograničen na prednji dio robota) i teško je raditi naglavce. Međutim, novi tip paralelogramskog robota (paralelni robot) razvijen od kasnih 1980-ih mogao je proširiti radni prostor na vrh, stražnji i donji dio robota, a ne postoji problem krutosti robota mjernog tipa, tako da dobio je široku pozornost.
Ova je struktura prikladna i za lake i za teške robote. Posljednjih godina roboti za točkasto zavarivanje (s opterećenjem od 100-150 kg) uglavnom su roboti s paralelogramskom strukturom.
Glavna prednost bočno montirane (nagibne) konstrukcije je da gornje i donje ruke imaju veliki raspon pokreta, tako da radni prostor robota može doseći gotovo sferu. Stoga robot može raditi naglavce na stalku kako bi uštedio površinu poda i olakšao protok prizemnih predmeta.
Međutim, 2 i 3 osi bočno montiranog robota su konzolne strukture, što smanjuje krutost robota. Općenito je prikladan za robote s malim opterećenjima, kao što je elektrolučno zavarivanje, rezanje ili prskanje.
Svaka os gore navedena dva robota je u rotacijskom kretanju, tako da se servo motor koristi za pogon kroz reduktor cikloidnog igla (RV) (1-3 osi) i harmonijski reduktor (1-6 osi). Prije sredine-1980}ih godina DC servo motori upotrebljavali su se za robote na električni pogon. Od kasnih 1980-ih, zemlje su sukcesivno prelazile na AC servo motore. Budući da AC motor nema karbonske četkice i ima dobre dinamičke karakteristike, novi robot ne samo da ima nisku stopu nesreća, već ima i veliko povećanje vremena bez održavanja i veliku brzinu ubrzanja (usporavanja). Za neke nove lake robote s opterećenjem manjim od 16 KG, maksimalna brzina kretanja središnje točke alata (TCP) može doseći više od 3 m/s, s točnim pozicioniranjem i malim vibracijama. U isto vrijeme, upravljački ormarić robota također je promijenjen u 32-bitno mikroračunalo i novi algoritam, tako da ima funkciju samooptimiziranja putanje, a staza za trčanje je bliža stazi za učenje .
Prednosti robota za zavarivanje
S razvojem elektroničke tehnologije, računalne tehnologije, numeričkog upravljanja i robotske tehnologije, automatski robot za zavarivanje se koristi u proizvodnji od 1960-ih. Njegova tehnologija postaje sve zrelija.
Prednosti robota za zavarivanje uglavnom uključuju sljedeće aspekte:
1) Stabilizirati i poboljšati kvalitetu zavarivanja i odražavati kvalitetu zavarivanja u numeričkom obliku;
2) Poboljšati produktivnost rada;
3) poboljšati intenzitet rada radnika i rad u štetnoj okolini;
4) Sniziti zahtjeve za tehnologijom rada radnika;
5) Skratite pripremno razdoblje za transformaciju i zamjenu proizvoda i smanjite odgovarajuća ulaganja u opremu.