Kretanje industrijskih robota ne zahtijeva samo pouzdane pogonske uređaje, već i učinkovite prijenosne jedinice za postizanje precizne kontrole. Ova dva su važna dijela industrijskih robota osim mehaničkog tijela. Ovaj će članak predstaviti pogonske uređaje i prijenosne jedinice industrijskih robota kako bi vam pomogao da steknete dublje razumijevanje ovih ključnih komponenti.
1 Pogonski uređaj
Pogonski uređaj je izvor energije ruke industrijskog robota, koji omogućuje kretanje različitih dijelova ruke (uključujući tijelo, ruku, zglob i šaku). Industrijski roboti obično koriste tri osnovne vrste pogona: hidraulički pogon, pneumatski pogon i električni pogon. Električni pogon trenutno je najčešće korištena metoda za industrijske robote, a AC servo motori su najčešći izbor. Raspored pogonskog uređaja obično je jedan zglob koji odgovara jednom pokretaču, što pomaže u postizanju precizne kontrole i učinkovitog kretanja.
Trenutačno, osim nekolicine robota s niskom preciznošću gibanja, teškim opterećenjima ili zahtjevima za{0}}zaštitu od eksplozije koji koriste hidraulične i pneumatske pogone, većina industrijskih robota koristi električne pogone, među kojima se najviše koriste AC servo motori, a raspored pokretača uglavnom koristi jedan zglob, jedan pokretač.
2 prijenosne jedinice
Prijenosna jedinica je pomoćna komponenta pogonskog uređaja, odgovorna za prijenos gibanja pogonskog uređaja na različite dijelove robotske ruke kako bi se osiguralo da krajnji efektor može točno postići željeni položaj i držanje.
Industrijski roboti obično koriste reduktore kao svoje mehaničke prijenosne jedinice, koje imaju posebne zahtjeve u usporedbi s konvencionalnim reduktorima. Zglobni reduktor robota mora imati neke karakteristike, kao što su kratki prijenosni lanac, mala veličina, velika snaga, mala težina i jednostavno upravljanje. Ove značajke pomažu robotima u postizanju učinkovite kontrole kretanja.
Kod zglobnih robota obično se koriste dvije glavne vrste reduktora: RV reduktori i harmonijski reduktori. Ovi precizni reduktori igraju ključnu ulogu u omogućavanju servo motorima robota da rade odgovarajućom brzinom i precizno smanjuju brzinu kako bi zadovoljili zahtjeve različitih dijelova industrijskog robota. U isto vrijeme, ovi reduktori također mogu poboljšati krutost mehaničkog tijela i dati veći okretni moment kako bi se zadovoljili radni zahtjevi robota.
Općenito govoreći, RV reduktori se uglavnom postavljaju u područja teških opterećenja robota, kao što su tijelo, struk (potporni dio ruke robota) i grana. Ova vrsta reduktora obično se koristi za rukovanje zglobovima robota težine preko 20 kilograma. Harmonijski reduktori prikladniji su za postavljanje u područja lakih-opterećenja robota, kao što su podlaktica, ručni zglob i šaka. Harmonijski reduktori uglavnom se koriste za zglobove robota manje od 20 kilograma.
Kretanje industrijskih robota ne zahtijeva samo pouzdane pogonske uređaje, već i učinkovite prijenosne jedinice za postizanje precizne kontrole. Ovaj će članak predstaviti pogonske uređaje i prijenosne jedinice industrijskih robota kako bi vam pomogao da steknete dublje razumijevanje ovih ključnih komponenti.
Pogonski uređaj i prijenosna jedinica industrijskih robota ključne su komponente za postizanje učinkovitog i preciznog gibanja, a njihov odabir i konfiguracija igraju važnu ulogu u izvedbi i primjeni robota. Za različite industrijske robote prikladni su različiti načini vožnje i prijenosa. Odabir odgovarajućih komponenti na temelju specifičnih potreba pomoći će poboljšati učinkovitost i točnost rada robota.