Izvedba pokreta:
Stupanj slobode:6- Osovina industrijskog zavarivanja robotiMože se koristiti za jednostavno lučno zavarivanje, ali za složene oblikovane zavare, 6- Roboti osi imaju više prednosti. Oni mogu fleksibilno prilagoditi položaj i držanje pištolja za zavarivanje u svemiru, lako se bave složenim zavarivanjem.
Opterećenje: Obično 6-10 kg, treba ga odabrati na temelju ukupne težine pribora kao što su pištolji za zavarivanje, kablovi, cijevi za hranjenje žicama itd. Koristi se kako bi se osiguralo da se robot može stabilno prenijeti i kretati točno.
Radno mjesto: Izbor bi se trebao temeljiti na veličini i obliku zavarenog obrada. Na primjer, zavarivanje velikih strukturnih komponenti zahtijeva velike robote radnog prostora; Za zavarivanje malih komponenti mogu se odabrati roboti s manjim radnim prostorima kako bi se poboljšala iskorištenost prostora i fleksibilnost pokreta.
Maksimalna brzina: Kad su sve osi povezane, maksimalna linearna brzina na kraju zgloba općenito je oko 1-3 m/s. U stvarnom zavarivanju, iako je brzina zavarivanja obično niska, kao što je {5-50 mm/s, brzina praznog udara i vremena povratka utječe na učinkovitost proizvodnje, a brzo kretanje može smanjiti pomoćno vrijeme za 6.
Točnost ponavljanja pozicioniranja: općenito je potrebno da dosegne ± {{0}}. 2- ± 0,4 mm. U masovnoj proizvodnji svaki put osigurajte točne pozicije zavarivanja, održavajte stabilnu i dosljednu kvalitetu zavarivanja i smanjite nedostatke zavarivanja.
Točnost ponovljivosti putanja: Obično treba doseći ispod ± 0. 3-0. 5mm. Za zavarivanje složenih putanja, poput krivulja i lučnih zavara, ponavljanje puta visoke precizne putanja može osigurati točnost oblika i veličine šava zavarivanja.
Tehnološka svojstva zavarivanja:
Interpolacijska funkcija: Opremljen linearnim interpolacijskim i lučnim interpolacijskim funkcijama, robot može točno zavariti prostorne zavare sastavljene od ravnih linija i lukova, udovoljavajući zahtjevima oblika većine zavarenih radnih dijelova.
Funkcija ljuljanja: može slobodno postaviti način ljuljanja i parametre unutar prostornog raspona (xy, z), poput frekvencije ljuljanja, amplitude ljuljanja, tipa ljuljanja itd. Pri zavarivanju širokih zavara ili pri jačanju fuzije na obje strane zavara, ljuljanje može osigurati kvalitetu zavarivanja.
Postavljanje parametara zavarivanja: Struja zavarivanja može se prilagoditi u rasponu 100-500 A kako bi se prilagodila različitim materijalima i debljinama ploče; Napon između 10-50 v, podudaran prema struji i brzini zavarivanja; Brzina zavarivanja općenito je 5-50 mm/s, što se može prilagoditi u skladu s zahtjevima procesa zavarivanja. Istodobno, važna je i postavljanje parametara inicijacije i raskida luka, kao što su struja inicijacije ARC -a, napon, vrijeme, vrijeme propadanja struje tijekom raskida, itd., Kako bi se izbjegli nedostaci zavarivanja na lokacijama inicijacije i prekida.
Funkcija zavarivanja s više slojeva: Nakon završetka prvog sloja poučavanja zavarivanja, robot bi trebao biti u mogućnosti automatski generirati programe zavarivanja za preostale slojeve, uključujući staze zavarivanja, prilagodbe parametara itd., Kako bi se poboljšala učinkovitost i kvaliteta višeslojnog zavarivanja i osigurala dobra veza između zavarivanja.
Sučelje senzora zavarivanja: Ima sučelje za otkrivanje polazišta koje se može povezati s odgovarajućim senzorima za otkrivanje početnog položaja zavarivanja na radnom komadu, poboljšavajući točnost pokretanja zavarivanja; Opremljen sučeljima za senzore za praćenje zavarivanja šava, kao što su laserski senzori, vizualni senzori itd., Može pratiti položaj šava zavarivanja u stvarnom vremenu tijekom postupka zavarivanja, automatski prilagoditi putanju pokreta robota, osigurati da pištolj za zavarivanje uvijek zavariva i poboljšava kvalitetu zavarivanja.
Upravljanje izvedbom:
Koordinirana kontrola: može postići koordinirano gibanje više robota i pozicionirača. Kroz precizne algoritme za kontrolu, više robota može zajedno raditi na zavarivanju na istom radnom dijelu ili suradnju s pozicioniračima na održavanju relativnog položaja pištolja i obrada zavarivanja u skladu sa zahtjevima procesa zavarivanja, istovremeno sprječavajući međusobni sudar.
Funkcija samozaštite: pogonski sustav pregrijavanje zaštite od samog napajanja može spriječiti oštećenje motora i drugih pogonskih komponenti zbog pregrijavanja; Automatska zaštita za isključivanje za veću granicu pokreta može spriječiti da robot pređe izvan sigurnog raspona, uzrokujući oštećenja opreme ili ozljede osoblja; Zaštita od prekomjerne energije s prekomjernom brzinom može pravovremeno zaustaviti robota kada je njegova brzina kretanja nenormalna, osiguravajući siguran rad. Pored toga, instaliranje taktilnih ili blizinskih senzora u radno područje robota može odmah prestati raditi kada je u pitanju kontakt s preprekama ili nenormalnim situacijama, izbjegavajući nesreće.
Samood dijagnostička funkcija: može automatski provjeriti glavne komponente poput motora, upravljačkih programa, kontrolera itd.; Izvršite dijagnozu grešaka na glavnim funkcionalnim modulima kao što su modul za upravljanje pokretima, modul za upravljanje zavarivanjem itd., Ispitivanje signala alarma za greške pravodobno i prikažite mjesto grešaka, olakšavajući osoblje za održavanje za brzo pronalaženje i uklanjanje grešaka, smanjenje zastoja opreme i poboljšanje učinkovitosti proizvodnje.
Ostala izvedba:
Kapacitet memorije: općenito izražen kao koeficijent koji može pohraniti upute za robote, ukupni broj pohranjenih bajtova ili maksimalan broj nastavnih točaka. Memorija velikog kapaciteta može pohraniti duge nastavne programe kako bi zadovoljila potrebe za zavarivanjem složenih radnih dijelova, poput zavarivanja automobila, što zahtijeva skladištenje velike količine putanja zavarivanja i informacija o parametrima.
Metoda programiranja: Podučavanje programiranja uključuje ručno upravljanje robotom za snimanje putanja i parametara zavarivanja, što je intuitivno, prikladno i prikladno za jednostavne zadatke; Offline programiranje koristi računalni softver za programiranje u virtualnom okruženju, što može poboljšati učinkovitost programiranja, smanjiti vrijeme uklanjanja pogrešaka na licu mjesta i pogodan je za složene zadatke.
Parametri izvora napajanja i potrošnja energije: Izvor napajanja obično je izvor napajanja s naponom od 380V i 50Hz. Potrošnja energije robota varira ovisno o njegovoj sposobnosti opterećenja i brzini kretanja, uglavnom oko 1-5 kW. Razumna konfiguracija opreme za napajanje osigurava stabilan rad robota.