Taktilni senzor industrijskog robota može pomoći industrijskom robotu u mjerenju svake fizičke interakcije s okolinom. Senzor može mjeriti parametre koji se odnose na kontakt između senzora i objekta. Industrijski roboti također imaju koristi od dodira. Senzori sile i taktilni senzori omogućuju robotima da manipuliraju objektima s većom preciznošću i osjetljivošću u okruženjima s manje struktura.
Što je taktilni senzor?
Taktilni senzor dizajniran je prema njegovom biološkom osjetu dodira i može detektirati stimulaciju od mehaničke stimulacije, temperature i boli. Taktilni senzor će primiti i odgovoriti na signale, koji mogu biti sila ili fizički kontakt. Taktilni senzori su senzori koji se koriste u robotima za simulaciju taktilnih funkcija. Može se podijeliti na kontaktni senzor, senzor sile-momenta, senzor tlaka i senzor klizanja prema funkciji.
Što su taktilni senzori?
1. Optički taktilni senzor: Postoje dvije vrste optičkog taktilnog senzora: unutarnji i vanjski. Kod ove vrste, intenzitet svjetlosti se modulira pomicanjem prepreka na optičkom putu. Ima prednosti anti-elektromagnetskih smetnji i ima vrlo visoku rezoluciju. Potrebno je nisko ožičenje, a elektronika za obradu može biti daleko od senzora.
2. Piezoelektrični taktilni senzor: Kada se na osjetilni element primijeni pritisak, učinak generiranja napona na osjetnom elementu je piezoelektrični učinak. Stvaranje napona proporcionalno je primijenjenom tlaku. U ovom slučaju nije potreban vanjski senzor. Prednosti ove vrste senzora su trajnost i širok dinamički raspon. Mjerenje tlaka je moguće.
3. Otporni taktilni senzor: senzor radi na temelju promjene otpora između vodljivog polimera i elektrode. Ova vrsta taktilnog senzora ima široku primjenu. Kada se primijeni pritisak, otpor vodljivih materijala će se promijeniti. Zatim izmjerite otpor. Prednosti ovog senzora su visoka izdržljivost i dobra otpornost na preopterećenje.
4. Kapacitivni taktilni senzor: Kod kapacitivnog senzora koristi se promjena kapaciteta između dvije elektrode. Ova vrsta kapacitivnog senzora će mjeriti kapacitet, koji će se mijenjati pod primijenjenim pritiskom. Kapacitet kondenzatora s paralelnim pločama povezan je s razmakom i površinom ploča. Kapacitet varira ovisno o opterećenju. Prednosti ovog senzora su linearni odziv i širok dinamički raspon.
5. Magnetski taktilni senzor: magnetski taktilni senzor koristi dvije metode, jedna je mjerenje promjene gustoće magnetskog toka pomoću magnetorezistivnog uređaja, a druga je mjerenje promjene deformacije magnetske sprege između namota magnetoelastične jezgre. Prednosti ovog senzora su visoka osjetljivost i nedostatak mehaničkog zastoja.