Kako bi se utvrdila sigurnosna metoda za primjenu suradnje između čovjeka i računala, Međunarodna organizacija za normizaciju ISO/TC 184/SC2 WG3 prihvatila je povjerenje i pripremila ISO/TS? Tehnička specifikacija 15066 "Roboti i oprema za robote - kooperativni industrijski roboti", dakle, ako želite postati kooperativni robot, trebate ispuniti sigurnosne zahtjeve ISO/TS 15066.
Prvo, prestaje praćenje razine sigurnosti. Kada netko uđe u ispitno područje, robot mora prestati raditi. Drugi je ručno vođenje. Kooperativni robot može raditi samo prema sili dodira operatera. Treći je nadzor brzine i odvajanja. Robot može raditi samo ako između njega i osobe postoji određena udaljenost. Četvrto je da su snaga i snaga ograničeni regulatorom i ugrađenim dizajnom. Kada dođe do nesreće s dodirom, robot mora smanjiti izlaznu snagu kako bi spriječio nesreću. Kooperativni robot mora zadovoljiti barem jedan od njih, a kada je robot u radnom stanju, mora postojati indikacija stanja. Tek kada su ti zahtjevi ispunjeni, može se nazvati kooperativnim robotom.
Svi ovi zahtjevi odnose se na sigurnosne performanse. Može se vidjeti da je sigurnost najvažnija točka za kooperativne robote. Zašto onda koristimo kooperativne robote? Koje su prednosti kooperativnih robota?
Prvo, smanjite troškove. Budući da nema potrebe za ugradnjom sigurnosne barijere, ona se može postaviti na bilo koje mjesto u tvornici i prilagoditi po želji.
Drugo, uklanjanje pogrešaka je jednostavno. Nije potrebno nikakvo stručno znanje, samo jednostavno pomaknite tijelo robota za podučavanje.
Treće, smanjite sigurnosne nesreće. U usporedbi s industrijskim robotima, kooperativne robote lakše je kontrolirati.
Oni su određeni njihovim strukturnim karakteristikama.
Prvi je njegov senzor momenta. Kooperativni robot ima šest senzora zakretnog momenta, koji mogu detektirati sudare i osigurati sigurnost, te učiniti da se robot kreće točnije.
Drugi je položaj ugradnje modula servo pogona. Servo pogonski modul upravlja mobilnim robotom putem struje. Servo pogonski modul industrijskog robota uglavnom se ugrađuje u upravljački ormar, dok se kooperativni robot ugrađuje na svaki njegov spoj. Dvostrukim izračunavanjem vrijednosti položaja robota, kooperativni robot je precizniji i sigurniji od industrijskog robota.