Što je robot za zavarivanje?
Robot za zavarivanje je industrijski robot koji se bavi zavarivanjem (uključujući rezanje i prskanje). Uglavnom uključuje robote i opremu za zavarivanje. Robot se sastoji od tijela robota i kontrolnog ormara (hardver i softver); Oprema za zavarivanje, kao što je elektrolučno zavarivanje i točkasto zavarivanje, sastoji se od izvora napajanja za zavarivanje (uključujući njegov upravljački sustav), dodavača žice (lučno zavarivanje), pištolja za zavarivanje (stezaljka), itd. Inteligentni robot također mora biti opremljen senzorskim sustavom , kao što je laser ili senzor kamere i njegov kontrolni uređaj. U ovom članku bit će predstavljena dva različita robota za zavarivanje, naime robot za točkasto zavarivanje i robot za elektrolučno zavarivanje.
1, Karakteristike robota za točkasto zavarivanje
Budući da koristi integriranu stezaljku za zavarivanje, transformator robota za točkasto zavarivanje mora biti što manji, a transformator za zavarivanje postavlja se iza stezaljke za zavarivanje. Izmjenična struja frekvencije od 50 Hz može se usvojiti za transformatore malog kapaciteta, a tehnologija pretvorbe frekvencije je usvojena za transformatore velikog kapaciteta. 50Hz strujna frekvencija AC mijenja se u 600-700 Hz AC kako bi se smanjio volumen transformatora. Nakon promjene napona, može se izravno zavarivati s 600-700hz AC ili dalje ispravljati DC zavarivanjem. Parametri zavarivanja se podešavaju timerom. Trenutno se novim timerom upravlja mikroračunalom. Budući da upravljački ormarić robota može izravno kontrolirati mjerač vremena, nije potrebno odgovarajuće sučelje. Kliješta za zavarivanje robota za točkasto zavarivanje pokreću električna servo kliješta za zavarivanje. Otvaranje i zatvaranje kliješta za zavarivanje pokreće servo motor, a povratno vraća kodni disk. Otvor kliješta za zavarivanje može se proizvoljno odabrati i unaprijed namjestiti prema stvarnim potrebama, a sila stezanja između elektroda može se bezstupanjsko podešavati.
BORUNTE korisni model ima sljedeće prednosti:
(1) Ciklus zavarivanja svake točke zavarivanja može se znatno skratiti, jer otvaranjem držača točke zavarivanja precizno upravlja robot. Kada se robot pomiče između točaka, držač točaka zavarivanja može se početi zatvarati; Za malo zavarivanja, robot se može pomaknuti na drugu stranu kada se otvori držač točke zavarivanja, što znači da se robot može pomaknuti bez čekanja da robot sjedne na mjesto, da se držač elektrode zatvori ili da se držač elektrode potpuno otvoren.
(2) Otvor kliješta za zavarivanje može se prilagoditi prema uvjetima radnog komada. Sve dok nema sudara ili smetnji, otvor se može smanjiti što je više moguće, a vrijeme otvaranja i zatvaranja kliješta za zavarivanje može se uštedjeti.
(3) Kada je držač elektrode zatvoren i pod tlakom, ne samo da se može podesiti tlak, već su i dvije elektrode lagano zatvorene kada je držač elektrode zatvoren, što može smanjiti deformaciju udarca i buku.
2. Karakteristike robota za elektrolučno zavarivanje
Roboti za elektrolučno zavarivanje uglavnom koriste metode zavarivanja sa zaštićenim plinom (MAG, MIG, TIG) i obično koriste tiristor, inverter, kontrolu valnog oblika, napajanje za pulsno ili nepulsno zavarivanje za instaliranje na robota za elektrolučno zavarivanje. Budući da upravljački ormar robota ima digitalnu kontrolu, a napajanje za zavarivanje je uglavnom analogno upravljanje, potrebno je dodati sučelje između napajanja za zavarivanje i kontrolnog ormara.
Posljednjih godina strani proizvođači robota imaju svoju posebnu prateću opremu za zavarivanje, au tu opremu za zavarivanje umetnute su odgovarajuće sučelne ploče, tako da u robotskom sustavu za elektrolučno zavarivanje nema dodatne kutije za sučelje. Treba istaknuti da vrijeme luka zauzima veliki udio u radnom ciklusu robota za elektrolučno zavarivanje. Stoga, pri odabiru izvora energije za zavarivanje, kapacitet izvora energije treba odrediti prema stopi trajanja od 100 posto. Mehanizam za uvlačenje žice može se postaviti na nadlakticu robota ili postaviti na robota. Crijevo između pištolja za zavarivanje i dodavača žice je kratko, što pogoduje održavanju stabilnosti dodavanja žice, dok je crijevo glavno tijelo potonjeg. Kada robotski pištolj za zavarivanje postavi crijevo na određeni položaj u stanju savijanja, to će ozbiljno utjecati na kvalitetu dodavanja žice. Stoga, problem osiguravanja stabilnosti dodavanja žice treba uzeti u obzir prilikom postavljanja dodavača žice.