Pozdrav svima, ovo je robot Borunte. Danas ćemo vam predstaviti neka osnovna znanja o robotima, u nadi da ćemo vam pomoći razumjeti robote i odabrati pravog robota za sebe.
Robot 1508A, kojeg je neovisno razvio BORUNTE, surađuje sa strojem za puhanje kako bi izvršio operacije gore-dolje materijala. Cjelokupni pokret je gladak, stabilan i uredan, što ga čini dobrim pomagačem na liniji industrijske proizvodnje.
1. Robot s četiri-osi: "Os" se odnosi na zglobove robota, poznate i kao stupnjevi slobode, a uobičajeni robot koji odgovara četirima osi je robot sa šest-osi. Robot s četiri-osi može se promatrati kao pojednostavljenje robota sa šest-osi, koji se sastoji od baze, struka, ruke i zapešća. Zglob robota sa šest-osi općenito ima 3 stupnja slobode, dok robot s četiri-osi to pojednostavljuje na 1 stupanj slobode. Ova vrsta robota se uglavnom koristi u industriji transporta i paletiranja.
2. Potpuni servo motorni pogon: Servo motor je motor koji apsolutno poštuje signalne naredbe. Što je apsolutna poslušnost? To znači da se rotor motora neće okretati kada nema primljenog signala. Nakon što se primi signal, rotor motora će se odmah okretati. Nakon prestanka signala, rotor motora će se također odmah prestati okretati. Odlučno poslušajte znak i gađajte gdje god pokažete.
Razlog zašto su servo motori tako imenovani je njihova apsolutna poslušnost upravljačkim signalima. Trenutno su servo motori postali glavni izvršni motori za visoke-precizne, velike-brzine odziva i visoke-učinkovite sustave upravljanja kretanjem.
3. Točnost: Točnost je referentni parametar za određivanje performansi robota, koji se može podijeliti na apsolutnu točnost pozicioniranja i ponavljajuću točnost pozicioniranja. Apsolutna točnost pozicioniranja odnosi se na sposobnost robota da locira svoj krajnji alat na programiranoj poziciji u prostoru. Druga je preciznost ponovljenog pozicioniranja, koja odražava sposobnost robota da se opetovano vraća u isti položaj. Zbog čimbenika kao što su trenje i zazor zglobova, industrijski roboti mogu doživjeti određene pogreške tijekom izvršavanja zadatka. Za robote uključene u radnje koje se ponavljaju kao što su sklapanje i obrada, indeks preciznosti ponavljajućeg pozicioniranja postaje vrlo važan.
4. Maksimalno opterećenje: Ovo je jedan od pokazatelja koji treba uzeti u obzir pri odabiru robota, također poznat kao nosivost. Opterećenje se odnosi na maksimalnu težinu koju krajnji efektor robota može podnijeti, obično izraženu kao masa, okretni moment ili moment inercije. Kod korištenja robota potrebno je obratiti pozornost na krivulju opterećenja robota jer prekoračenje opterećenja robota može rezultirati sigurnosnim nezgodama.
5. Maksimalni raspon ruke: Raspon ruke je najveći radijus koji robot može dosegnuti tijekom rada, što je ekvivalentno najdaljoj točki koju može dosegnuti ljudska ruka. Prostorni raspon iscrtan rotiranjem jednog kruga oko sebe je raspon djelovanja ekstenzije ruke.
Gore navedeno je popularizacija znanja o industrijskim robotima, pogodna za korisnike koji žele učiti o robotima ili koristiti robote za gledanje. Ne ulazi, veliki bože. Prije kupnje robota potrebno je imati određeno znanje. Naravno, ako ne želite učiti, možete i to učiniti. Općenito, pružatelji usluga integracije robota mogu poboljšati svoja rješenja prema potrebama korisnika.