Video prikazuje univerzalnog robota sa šest osi 1820A koji je razvio Braun i primjenjuje se u industriji svilarstva. Robot koristi tehnologiju paletiranja za utovar i istovar mladunaca svilene bube, čime se uvelike oslobađa dosadnog i ponavljajućeg ručnog rada.
Slaganje, paletiziranje je proces urednog slaganja robe u određenom redoslijedu i hijerarhiji. Slaganje nije jednostavno stavljanje artikala na praznu paletu, zapravo, to je vrlo složen zadatak. Uključuje slaganje mnogo (obično različitih oblika) kutija ili predmeta na paletu. Ova paleta će se pomaknuti na veliku udaljenost tijekom transporta i na njoj će tijekom puta djelovati različite vanjske sile.
Dakle, usvajanje nekih znanja o paletiranju može učiniti vaše "građevne elemente" stabilnijima u strukturi i funkciji tijekom transporta, čime se štedi više vremena i proračuna te smanjuje nepotrebni otpad. Korištenjem automatizirane tehnologije za paletiranje, ova se prednost može dodatno povećati. Robotsko paletiziranje prikladno je za sve scenarije koji zahtijevaju paletiziranje, kao što su kemijska industrija, industrija građevinskih materijala, industrija stočne hrane, prehrambena industrija, industrija pića, automatizirana logistika i tako dalje. Automatizacija zadataka paletiranja pomoću robota postaje konkurentna potražnja. Zašto? U nastavku ćemo vam predstaviti neka znanja o "robot+paletizaciji".
Klasifikacija vrsta slaganja za paletiranje
Vrsta slaganja odnosi se na stil slaganja u kojem se materijali redovito, uredno i glatko slažu na palete. Obično postoje četiri uobičajene vrste slaganja, naime slaganje koje se preklapa, slaganje križanjem, slaganje naprijed i nazad i rotirajuće slaganje.
1. Preklapajuće slaganje: To je jedan od glavnih oblika mehaničkog rada, a to je slaganje visine koda sloj po sloj, a pogodan je za pakiranje tvrdog i urednog materijala.
Radne karakteristike: Velika radna brzina, velika nosivost-opterećenja i laka pojava urušavanja pilota. Dobra stabilnost obujma tereta i operacije utovara i istovara bez napora.
2. Poprečno slaganje: Postavljanje susjednih slojeva robe je rotirano za 90 stupnjeva, s jednim slojem postavljenim vodoravno, a drugim slojem postavljenim okomito, naslaganim u obliku poprečnog rezanja.
Karakteristike: Ima učinak ugriza, ali čvrstoća stabilnosti nije velika. Pogodna za operaciju automatskog učitavanja diska, ova metoda je relativno stabilna, ali nezgodna za rad
3. Pomaknuto slaganje naprijed i nazad
Roba istog sloja i različitih stupaca slaže se vertikalno pod kutom od 90 stupnjeva, dok se roba susjednih slojeva slaže u rotaciji od 180 stupnjeva na drugom sloju.
Značajke: Visoka čvrstoća međusobnog spajanja između različitih slojeva, visoka stabilnost, jednostavno rukovanje i međusobna kompresija između tijela pakiranja, s dnom koje se lako drobi
4. Rotirajuće raspoređeno slaganje
Dva susjedna tijela pakiranja na prvom sloju udaljena su jedno od drugog pod kutom od 90 stupnjeva, a slaganje između dva sloja udaljeno je pod kutom od 180 stupnjeva, tako da se susjedni slojevi međusobno spajaju i križaju.
Karakteristike: Stabilnost tijela tereta je visoka, nije ga lako sklopiti, teškoća slaganja je velika, a u sredini se stvara šupljina, što smanjuje učinkovitost iskorištenja palete.
Klasifikacija uređaja za robotsko paletiziranje
Vrsta kandži: pogodna za tkane vrećice, vrećice za cement itd. s velikom težinom proizvoda
Spužvasto dno: pogodno za hvatanje težih proizvoda od kartona
Vrsta donje potpore: pogodna za teže kartonske proizvode, kartonski papir je mekan i lako se mijenja, bez skupljanja itd.
Vrsta usisne čaše: pogodna za kartonske proizvode s tvrdim materijalima, manje deformacije i manje težine (zahtijeva generator vakuuma visokog protoka)
Četvrtasti tip usisne čašice: pogodan za proizvode s velikim deformacijama, kompenzira deformaciju proizvoda visinom usisne čašice
Vrsta potpore dna sa stezanjem: korištenje cilindra za podupiranje dna
Vrsta spužvaste usisne čaše: pogodna za hvatanje lakših ili pakiranih kartonskih proizvoda
Vakuumski eliptični tip spužve: pogodan za usisavanje tkanih vrećica koje su prošle plastičnu obradu
Sastav robotskog sustava za paletiranje
Robot za slaganje: uključujući tijelo robota, učvršćenje robota, zaštitnu ogradu i bazu, kao i transportne linije s jednim/dvostrukim hvatanjem.
Automatski transportni sustav ladica: uključujući skladište ladica, pokretnu traku za laki/teški teret, liniju bubnja za teški teret i stroj za podizanje/spuštanje presađivača.
Sustav za transport materijala: uključujući različitu opremu za transport kao što su transportne trake, pneumatski uređaji za guranje, linearni klizači itd.
Električni i pneumatski sustavi: sastavljeni od kontrolnih ormara, transformatora, mostova za zračni krug itd.
Ključne točke koje treba uzeti u obzir prilikom paletiranja
Prilikom izvođenja operacija paletiranja potrebno je detaljno razumjeti karakteristike proizvoda, uključujući težinu, veličinu palete, vrstu paletiranja i visinu paletiranja. Putem 3D simulacije provjerite postignuća i raspon kretanja robota na različitim položajima, osigurajte da robot nije u položaju jedne točke i osigurajte sigurnost i učinkovitost operacija paletiranja.
U trenutnom valu industrijske automatizacije, kombinacija robotske tehnologije i tradicionalnog rukovanja materijalom i procesa slaganja (paletiranja) postupno mijenja proizvodni krajolik raznih industrija. Slijedi detaljno objašnjenje primjene univerzalnog šestoosnog robota 1820A kojeg je razvio Braun u industriji svilarstva, kao i analiza robotske tehnologije paletiranja.