Navigacija tradicionalnog AGV-a (automatizirano vođeno vozilo) uglavnom se vodi pomoću magnetske trake, magnetskog čavla, vrpce ili QR koda. Njihova zajednička točka je da svi koriste navigaciju fiksnim putem, koja ima inherentne nedostatke slabe fleksibilnosti i fleksibilnosti, te velike ovisnosti o okolini. Suočen sa složenim radnim scenarijima, tradicionalni AGV je teško zadovoljiti potrebe kupaca.
Međutim, posljednjih godina, laserska navigacija AGV koja se temelji na tehnologiji SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) postaje sve veća. Može se prilagoditi složenim, glomaznim i inteligentnim zahtjevima za uputama, učinkovito riješiti probleme prve i druge generacije AGV proizvoda i zadovoljiti potrebe proizvodnih poduzeća. Laserska navigacija AGV ušla je u eru treće generacije AGV.
Četiri scenarija za ispunjavanje zahtjeva inteligentne proizvodnje
Trenutačno se proizvodna industrija suočava s problemima kao što su povećani troškovi i otežano zapošljavanje, ali neki ponavljajući i zamorni neophodni poslovi nezamjenjiva su karika u proizvodnom lancu; U isto vrijeme, prijevoz i upravljanje materijalima također treba ojačati za operativne veze sa strogim zahtjevima za rukovanje i protok nekih vrijednih uređaja. Stoga menadžeri poduzeća moraju poboljšati razinu inteligentne proizvodnje.
"Laserska navigacija AGV je robot koji se uglavnom koristi za rukovanje materijalima, koji je prikladan za proizvodnju poluvodiča, automobilsku proizvodnju, 3C proizvodnju i druge industrije."
Prvi je manipulacija u skladištu, koja se uglavnom koristi za rješavanje problema transporta materijala i upravljanja u skladištu. To je scena koja se danas široko koristi.
Drugi je rukovanje u proizvodnoj liniji, koji se koristi za dovršetak rukovanja materijalom i upravljanja u proizvodnoj liniji.
Treći je transport između skladišta i proizvodne linije. Zajedno sa scenom transporta u proizvodnoj liniji, to je trenutno najkorištenija scena.
Gornja tri scenarija su u osnovi rukovanje materijalom jedan na jedan. Laserska navigacija AGV može otkriti okolno okruženje u stvarnom vremenu putem laserskog radara. Kada naiđe na prepreke kao što su pokretni ljudi, predmeti i viličari, laserska navigacija AGV će se prestati kretati ili pričekati da se ljudi i viličari odmaknu prije nego što se nastavi kretati; Ako se ocijeni da je prepreka nepomična, laserska navigacija AGV automatski će pronaći stazu kojom će zaobići prepreku kako bi stigla do odredišta. „U usporedbi s tradicionalnim načinom, najveća prednost laserske navigacije AGV je ta što ne treba mijenjati okolinu, ima jaku sposobnost izbjegavanja prepreka i dobru prilagodljivost složenim okruženjima.
Četvrti scenarij je prijenos između proizvodnih linija, što je metoda prijevoza više prema mnogima. To je također najsloženija i najteža aplikacija među četiri scenarija. Budući da postoji nekoliko unakrsnih proizvodnih linija, ne postoji pokretna traka između njih za transport materijala, a to može uključivati višestruke zahtjeve, unakrsne podove i više materijala koji se transportiraju na više proizvodnih linija u složenim scenarijima; Okolina više nije fiksirana, ljudi često hodaju uokolo, vozila se kreću, a roba je neuredno složena, što predstavlja veliki izazov za primjenu AGV-a. Tradicionalni AGV proizvodi očito ne mogu ispuniti zahtjeve za prijevoz materijala u tako složenim scenarijima.
Kompletan skup rješenja za zadovoljavanje potreba inteligencije.
Trenutno AGV proizvodi uglavnom rješavaju problem transporta materijala, a postavljanje i preuzimanje materijala uglavnom ovisi o ručnom radu. Međutim, za neke proizvodne linije s visokim zahtjevima za inteligencijom, od AGV-a se počela zahtijevati sposobnost samostalnog postavljanja i preuzimanja materijala.