Na području industrijske automatizacije industrijski roboti igraju sve važnije ulogu. Primjena šesterodimenzionalnih senzora sile u industrijskim robotima postaje sve raširenija, a iza toga stoje mnogo važnih razloga.
1, točna kontrola sile
1. Potreba za preciznom radom
U mnogim scenarijima industrijske proizvodnje, kao što je sklop elektroničkog proizvoda, dijelovi su obično vrlo osjetljivi i zahtijevaju roboti da rade s preciznom silom. Na primjer, prilikom ugradnje sitnih čipsa na pločicu, prekomjerna sila može oštetiti čips, dok nedovoljna sila može rezultirati nestabilnom ugradnjom. Šesterodimenzionalni senzor sile može osjetiti silu i zakretni moment krajnjeg efektora robota u stvarnom vremenu u trodimenzionalnom prostoru, pomažući robotu da precizno kontrolira silu primijenjenu na radni komad.
Uzimajući preciznu obradu kao primjer, roboti mogu osigurati da je tlak koji alat primijeni na površinu radnog komada ujednačen i prikladan putem povratnih informacija informacija o sili sa šest senzora sile osi tijekom mljevenja, poliranja i drugih operacija, poboljšavajući tako točnost obrade i postižući veće standarde kvalitete površine proizvoda.
2. Provedba operacija usklađenosti
Kada roboti komuniciraju s predmetima različitih oblika i materijala, moraju prilagoditi radnu silu prema karakteristikama objekata. Na primjer, potrebna sila hvatanja je različita prilikom hvatanja mekih objekata (poput spužva) i tvrdih objekata (poput metalnih blokova). Senzor sile sa šest osi može omogućiti robotima da imaju usklađenost, automatski podešavajući silu hvatanja na temelju povratnih informacija signala sile iz senzora, izbjegavajući oštećenje objekata, istovremeno osiguravajući čvrsto hvatanje.
U operacijama montaže, za dijelove s određenom elastičnošću, kao što su gumene brtve, roboti mogu upotrijebiti senzore šesterodimenzionalnih sila kako bi osjetili promjene otpora tijekom umetanja, dinamički prilagoditi silu umetanja i kuta i uspješno kompletne zadatke montaže.
2, Otkrivanje sudara i osiguranje sigurnosti
1. Zaštitite sam robot
Industrijsko okruženje je složeno i stalno mijenjano, a roboti se mogu sudariti s okolnom opremom, preprekama ili drugim robotima tijekom njihovog pokreta. Šesterodimenzionalni senzori sile mogu brzo otkriti promjene sile i zakretnog momenta generiranih sudarima. Jednom kada se otkrije sudar, robot može odmah prestati kretati ili poduzimati izbjegavajuće mjere, smanjujući tako stupanj oštećenja samog robota.
Na primjer, u automatiziranom skladištu i logistici, roboti se mogu sudariti s policama ili drugom prijevoznom opremom dok se kreću robom. Nakon što je instalirao senzor sile šest osi, kada sila sudara premašuje postavljeni prag, upravljački sustav robota dobit će signal i pravovremeno zaustaviti radnju, izbjegavajući ozbiljnu štetu na ključnim komponentama kao što su robotska ruka i spojevi robota, smanjujući troškove održavanja i zastoj.
2. Osigurajte sigurnost osoblja
U kontekstu suradnje čovjeka-stroj, sigurnost osoblja je presudna. Senzor sile šest osi može otkriti generiranu silu kada robot dođe u kontakt s ljudskim tijelom. Ako se otkrije sila koja može nanijeti štetu ljudskom tijelu, robot će odmah prestati raditi ili promijeniti svoj način kretanja kako bi spriječio ozljede osoblja.
Na primjer, u nekim radionicama za proizvodnju automobila radnici i roboti surađuju kako bi dovršili sastavljanje dijelova automobila. Kad radnik slučajno dotakne radnog robota, senzor Six osi sile može brzo reagirati, stavljajući robota u siguran način rada i osiguravajući sigurnost radničkog života.
3, kontrola kvalitete i nadzor procesa
1. Nadzor kvalitete sklopa
Tijekom postupka sastavljanja proizvoda, senzor šezdimenzionalnog sile može nadzirati silu i okretni moment na svakom koraku sklopa. Analizom ovih podataka može se utvrditi ispunjava li Skupština standarde kvalitete. Na primjer, u radu vijaka za stezanje, senzori mogu otkriti je li moment zatezanja vijka dosegao navedenu vrijednost, osiguravajući čvrstoću priključka vijaka.
Za neke zadatke sastavljanja visoke preciznosti, poput sastavljanja zrakoplovnih komponenti, senzor sile šest osi može zabilježiti krivulju varijacije sile tijekom postupka montaže. Ovi podaci mogu poslužiti kao osnova za kvalitetnu sljedivost. Jednom kada proizvod ima problema s kvalitetom, mogu se utvrditi mogući uzroci analizom podataka sile.
2. Nadgledanje procesa obrade
Kada industrijski roboti izvršavaju rezanje, zavarivanje i druge operacije obrade, senzori šesterodimenzionalnih sila mogu pratiti sile tijekom obrade. Uzimajući zavarivanje kao primjer, senzori mogu otkriti kontaktnu silu i kut između pištolja za zavarivanje i radnog komada, osiguravajući stabilnu kvalitetu zavarivanja. Ako dođe do nenormalne promjene sile ili kuta, to može ukazivati na to da se parametri zavarivanja trebaju prilagoditi ili da je oprema za zavarivanje neispravno funkcionirala. U ovom se slučaju može uzeti pravovremena intervencija.
U procesu rezanja kamena, robot osjeti silu alata za rezanje kroz senzor šezdimenzionalnog sile, prilagođava brzinu rezanja i silu na temelju čimbenika kao što su tvrdoća i dubina rezanja kamena, osigurava ravnu i točnost rezanja površine rezanja i poboljšava kvalitetu proizvoda.
4, Poboljšajte razinu obavještajnih podataka robota
1. Provedba adaptivne kontrole
Senzor sile šest osi pruža robote bogate sile i okretnog momenta, omogućujući im da adaptivno prilagode svoje radne strategije na temelju stvarnih situacija. Na primjer, u složenim zadacima sortiranja materijala, roboti mogu automatski prilagoditi metodu hvatanja i sile na temelju težine, oblika i teksture različitih objekata putem informacija o povratnim informacijama senzora, poboljšavajući učinkovitost sortiranja i točnost.
Kad roboti izvršavaju zadatke u nepoznatim okruženjima, poput čišćenja krhotina na mjestima za spašavanje katastrofe, senzori šesterodimenzionalnih sila mogu pomoći robotima da osjete otpor i težinu okolnih predmeta, omogućujući im da adaptivno planiraju svoje staze pokreta i metode rada i bolje kompletne zadatke.
2. Podrška funkcijama učenja i optimizacije
Koristeći podatke prikupljene iz senzora šesterodimenzionalnih sila, roboti mogu učiti i optimizirati putem algoritama strojnog učenja. Na primjer, opetovanim hvatanjem sile i zakretnog momenta različitih objekata, roboti mogu naučiti optimalnu strategiju hvatanja i kontinuirano optimizirati svoje operativne sposobnosti.
Na linije industrijske proizvodnje, roboti mogu optimizirati proizvodni proces na temelju povratnih informacija o kontroli kvalitete od senzora. Na primjer, prilagođavanje slijeda montaže, optimizaciju parametara obrade itd. Kako bi se poboljšala učinkovitost i kvaliteta proizvoda u cjelokupnom proizvodnom procesu.