Industrijski robotObitelj ima mnogo članova i veliki broj podružnica . Prema različitim poljima aplikacija, mogu se proširiti mnoge vrste robota, poput robota za zavarivanje, robota savijanja, AGV -a, paralelnih robota itd. ., oni su u modernom industrijskom sektu formirali raznoliki svijet inteligentne proizvodnje {{2
Na nekim modernim industrijskim proizvodnim linijama nalazi se robot s okruglim i valjanim tijelom koji nalikuje pauku, uparen s nekoliko vitkih "stopala", koji privlači znatiželjni pogled ljudi ., oni rade u obrnutom položaju, sortiranje i pakiranje brzo i precizno, a oni su sposobni robovi {1 {1} stvari. Roboti .
Ovaj će članak pružiti detaljno objašnjenje nekih saznanja o paralelnim robotima i njihovim poljima za primjenu . Paralelni robot je vrsta strukture robota u kojoj su dvije ili više robotskih oružja povezane dijeljenjem jedne ili više uobičajenih fiksnih točaka (obično se nazivaju "bazama" ili "Krajnje oružja") {{{1} {1} Istovremeno . Suprotno tome, serijski robot je kontinuirani lanac formiran spajanjem jedne robotske ruke s krajem druge robotske ruke .
*01 razvojni proces
Strukturni dizajn paralelnih robota može se pratiti do 1965. Njegov razvojni proces je sažet na sljedeći način:
Godine 1965., britanski znanstvenik Stewart predložio je 6- simulator leta na slobodi, također poznat kao mehanizam za platformu Stewart, u svom članku "Platforma sa šest stupnjeva slobode ."
1978. godine australijski znanstvenik Hunt prvi je uveo mehanizam Stewart platforme u robote .
Godine 1985. Clavel iz Swiss Federalnog tehnološkog instituta u Lausanni (EPFL) izumio je paralelni robot s 3- Stupanjskom slobodnom prostornom prijevodom kao što je prikazano na slici (a) i nazvao ga Delta robot . ravan da se ravnomjerno podupire, s tri su suspendirane na temelju, s trojicom, s tim da je suspendirana izložena, s tri su suspendirane na temelju, s tri su suspendirane na osnovu postavljene na osnovu, s troje, s tim da je suspendiran na temelju, s tri su baza Space . Robot se može kontrolirati u kutom ljuljanja spojnih šipki prikazanog na slici (b) kako bi postavio zglob unutar određenog prostornog cilindra .
*02 Načelo strukture i rada paralelnih robota
Struktura paralelnih robota obično uključuje više pokretača (obično zglobova ili linearnih pokretača) i jednu ili više platformi . Ovi aktuatori su povezani s platformom povezivanjem šipki ili lanaca, formirajući složenu paralelnu strukturu . Ovu strukturu vodi paralelne robote {{{{{ograničene
Princip rada paralelnih robotapotječe od suradničkog djelovanja više pokretača, koji robotima omogućuje da izvode pokrete na složeniji i precizniji način . za razliku od tradicionalnih serijskih robota, gdje je svaki spoj kaskadiran, aktuatori paralelnih robota mogu istovremeno djelovati na istoj krajnjoj platformi, a posebno se aenda, {{{{1 Aktuator, robot može postići vrlo fleksibilno kretanje, uključujući različite načine kretanja poput prijevoda, rotacije i nagiba .
*03 Karakteristike paralelnih robota
1. visoka krutost i preciznost: Zbog zajedničke baze svake robotske ruke paralelne robote, njihove su strukture veze obično vrlo krute, što pomaže u pružanju kontrole kretanja visoke preciznosti .
2. Veliki opterećenje: Paralelni roboti obično mogu podnijeti velika opterećenja jer njihova struktura omogućuje raspodjelu opterećenja po više robotskih krakova .
3. Paralelno kretanje: Robotske ruke paralelnih robota mogu istovremeno koordinirati kretanje, omogućujući im da postignu paralelno gibanje i potencijalno budu učinkovitiji u specifičnim aplikacijama .
4. Brzo kretanje: Zbog sposobnosti više robotskih ruku da se istovremeno kreću, paralelni roboti mogu brže izvršiti zadatke u određenim situacijama .
5. Široka primjenjivost: Paralelni roboti su prikladni za mnoga polja, uključujući industrijsku proizvodnju, medicinsku kirurgiju, simulaciju leta, zrakoplovstvo itd. .
6. Složeno planiranje pokreta: Iako paralelni roboti imaju veliku fleksibilnost, planiranje pokreta i kontrola također mogu biti izazovniji zbog njihove složene strukture .
7. Ograničenja na radnom mjestu: Zbog činjenice da je robotska ruka povezana kroz zajedničku bazu, radni prostor paralelnih robota može biti podložan određenim ograničenjima .
*04 Polja aplikacije
U industrijskom polju paralelni roboti pružaju vrijedna rješenja za mnoge scenarije primjene zbog velike preciznosti, velike brzine i složenih mogućnosti kontrole pokreta .
1. SASTAVLJANJE I SASTAVA: Paralelni roboti su ključni u proizvodnoj liniji montaže i mogu učinkovito dovršiti zadatke finog montaže . Oni mogu brzo i precizno pronaći i sastaviti dijelove, poboljšati kvalitetu proizvoda i učinkovitost proizvodnje .
2. Rukovanje i razvrstavanje dijelova: Tijekom postupka rukovanja i razvrstavanja dijelova u tvornici, paralelni roboti mogu brzo i točno shvatiti, obraditi i sortirati različite dijelove, smanjujući troškove rada i poboljšavajući učinkovitost proizvodnje .
3. inspekcija i kontrola kvalitete dijela: Paralelni roboti igraju ključnu ulogu u dijelu inspekcije i kontrole kvalitete . Oni mogu koristiti senzore za otkrivanje veličine, oblika i kvalitete dijelova i brzo reagirati na otkrivanje i ispravljanje problema s proizvodnjom unaprijed .
4. proizvodnja potpomognuta robotom: U nekim industrijskim proizvodnim procesima roboti mogu poslužiti kao produžetak ručnih operacija, proširujući ljudske radne mogućnosti . Na primjer, roboti mogu podnijeti teško raspoložive pozicije ili prostore kada proizvode složene strukture {{{{{5}
Sveukupno, zbog karakteristika visoke preciznosti, velike brzine i više stupnjeva slobode u industrijskom polju, paralelni roboti imaju širok raspon aplikacija . od tradicionalne proizvodnje do modernih pametnih tvornica, svi oni igraju važnu ulogu u poboljšanju učinkovitosti proizvodnje, poboljšanju kvalitete proizvoda .