Obično se koristi kao tehnički pokazatelj za robote, odražava fleksibilnost robotskih radnji i može se predstaviti brojem linearnih pokreta, njihanja ili rotacija osi. Broj zglobova koje mehanizam robota može samostalno pokretati naziva se stupanj slobode mehanizma robota, skraćeno Degree of Freedom, koji se skraćeno naziva DOF. Trenutačno, metoda upravljanja koju su usvojili industrijski roboti je tretiranje svakog zgloba na manipulatoru kao zasebnog servomehanizma, to jest, svaka os odgovara poslužitelju, svaki poslužitelj je kontroliran sabirnicom, a upravljač jednoobrazno kontrolira i koordinira rad .
IS08373 objašnjava industrijske robote na sljedeći način: "Roboti imaju automatsku kontrolu, mogućnost reprogramiranja i višenamjenske funkcije. Operater robota ima tri ili više programabilnih osi. U primjenama industrijske automatizacije, baza robota može biti fiksna ili pomična. Može se vidjeti da broj osi industrijskih robota važan je tehnički pokazatelj.
Primjena robota s različitim stupnjevima slobode u industriji određena je brojem robotskih osi. Je li bolje imati više stupnjeva slobode?
Što je više stupnjeva slobode, to je bliža akcijskoj funkciji ljudske ruke i bolja je njegova svestranost; Međutim, što je više stupnjeva slobode, to je struktura složenija i veći su ukupni zahtjevi za robote, što je kontradikcija u dizajnu robota. S povećanjem broja osi raste i fleksibilnost robota. Međutim, u trenutnim industrijskim primjenama najčešće se koriste troosni, četveroosni, petoosni dvostruki i šestosni industrijski roboti, a odabir broja osi obično ovisi o specifičnoj primjeni. To je zato što u nekim primjenama nije potrebna velika fleksibilnost, dok troosni i četveroosni roboti imaju veću isplativost, a troosni i četveroosni roboti također imaju značajne prednosti u brzini. Ako se radi samo o nekim jednostavnim primjenama, poput skupljanja i postavljanja dijelova između pokretnih traka, tada je robot s četiri osi dovoljan. Ako robot treba raditi u uskom prostoru i robotska se ruka mora okretati i okretati, robot sa šest ili sedam osi najbolji je izbor.
Trenutno se roboti sa šest osi najčešće koriste u industrijskom području. Industrijski robot sa šest zglobova vrlo je sličan ljudskoj ruci, s dijelovima koji su jednaki ramenima, laktovima i zapešćima. Njegova "ramena" obično se postavljaju na fiksnu temeljnu strukturu. Funkcija ljudske ruke je pomicanje ruke u različite položaje, dok je funkcija robota sa šest osi pomicanje krajnjeg efektora i instaliranje različitih aktuatora prikladnih za specifične scenarije primjene na kraju robotske ruke, kao što su hvataljke, raspršivači, svrdla i raspršivači za obavljanje različitih radnih zadataka.
Nedavno su razni proizvođači robota objavili najnovije robote za suradnju čovjeka i stroja, od kojih gotovo svi koriste industrijske robote sa redundantnim stupnjem slobode sa sedam osi. Međunarodno poznati proizvođači robota uložili su napore u lansiranje novih proizvoda za robote sa sedam osi kako bi osvojili novo tržište visoke klase. Međutim, u usporedbi s tradicionalnim četveroosnim i šestoosnim industrijskim robotima, jaz u vrstama proizvoda i udjelu prodaje trenutno je vrlo značajan.