Tehnologija navigacije i navođenja jedna je od temeljnih tehnologija AGV/AMR-a, koja uvelike utječe na učinkovitost rukovanja strojem. Trenutačno postoji više navigacijskih načina automatske transportne opreme na tržištu, a kako bi korisnici trebali odabrati postalo je značajno pitanje. Ovo će se izdanje nastaviti kratkim uvodom u razne tehnologije navigacije i navođenja.
Ključne tehnologije AGV navigacijskog navođenja:
Kako bi se postiglo autonomno kretanje AGV-a, potrebno je identificirati različite informacije o okolišu na temelju višestrukih senzora, kao što su granice ceste, uvjeti tla, prepreke itd. AGV određuje dohvatljiva i nedostižna područja u smjeru prema naprijed kroz percepciju okoline, određuje relativni položaj u okolini, te predviđa kretanje dinamičkih prepreka, čime se daje osnova za planiranje lokalnog puta.
Prema stupnju do kojeg AGV-ovi svladavaju informacije o okolišu, mogu se podijeliti u dvije vrste: jedno je planiranje globalnog puta temeljeno na poznatim informacijama o okolišu, a drugo je lokalno planiranje puta temeljeno na informacijama senzora. Potonje okruženje je nepoznato ili djelomično nepoznato, odnosno veličina, oblik i položaj prepreka moraju se dobiti pomoću senzora.
Uobičajene AGV metode navigacijskog navođenja
1. Navigacija prema dometima:
Ova se navigacijska tehnologija uglavnom primjenjuje na laserske binarne skenere za skeniranje i mjerenje okolnog okoliša, dobivanje mjernih podataka i zatim kombiniranje navigacijskih algoritama za postizanje AGV navigacije. Ovaj navigacijski senzor obično se implementira pomoću sigurnosnog laserskog skenera sa sigurnosnim funkcijama, budući da se uporabom sigurnosnog laserskog skenera mogu postići i sigurnosne funkcije i navigacijske mjerne funkcije. AGV pomoću tehnologije navigacije dometa može postići funkcije automatskog preuzimanja i dostave ulaskom u unutrašnjost kontejnera.
2. Konturna navigacija:
Konturna navigacija trenutno je najnaprednija navigacijska tehnologija za AGV. Ova tehnologija koristi dvodimenzionalni laserski skener za mjerenje i učenje okoliša na licu mjesta, crtanje navigacijskog okruženja, a zatim izvođenje učenja mjerenja za ispravljanje karte kako bi se postigla funkcija navigacije po konturama. Koristite prirodna okruženja (zidove, stupove i druge fiksne objekte) za slobodnu navigaciju za ažuriranje položaja na temelju rezultata mjerenja okoliša. Prednosti konturne navigacije: Nema potrebe za reflektorima ili drugim umjetnim orijentirima; Smanjite troškove instalacije; Smanjite rad na održavanju; Alternative laserske navigacije.
3. Hibridna navigacija:
Hibridna navigacija skup je višestrukih navigacijskih metoda koje su nastale na temelju promjena u okruženju na licu mjesta. Zbog promjena u okruženju na licu mjesta, neke navigacijske metode privremeno ne mogu zadovoljiti zahtjeve, te se stoga prebacuju na drugu navigacijsku metodu kako bi nastavili ispunjavati kontinuirani rad AGV-a.
4. Optička navigacija:
Optička navigacija zapravo koristi industrijske kamere za prepoznavanje. Ova navigacija je podijeljena na funkcije kao što su navigacija za praćenje trake u boji, prepoznavanje QR koda i tako dalje.