Roboti za prskanje često usvajaju zglobnu strukturu s 5 ili 6 stupnjeva slobode. Ruke imaju veliki prostor za kretanje i mogu izvoditi složene pokrete putanje. Njihova zapešća općenito imaju 2-3 stupnjeva slobode i mogu se fleksibilno kretati. Zapešće naprednijih robota za bojanje sprejom ima fleksibilno zapešće koje se može savijati i okretati u različitim smjerovima. Njegovo kretanje je slično ljudskom zapešću i može se lako produžiti u unutrašnjost obratka kroz manje rupe za prskanje unutarnje površine.
Roboti za raspršivanje, poznati i kao roboti za raspršivanje, industrijski su roboti koji mogu obavljati automatsko bojanje raspršivanjem ili prskati druge premaze. Izumila ih je 1969. godine norveška tvrtka Trallfa (kasnije spojena u ABB Group). Robot za bojanje sprejom uglavnom se sastoji od tijela robota, računala i odgovarajućeg upravljačkog sustava. Hidraulički pogonjeni robot za bojanje sprejom također uključuje izvore hidrauličkog ulja, kao što su pumpe za ulje, spremnici ulja i motori.
Roboti za prskanje često imaju strukturu zglobova s 5 ili 6 stupnjeva slobode, a njihove ruke imaju veliki prostor za kretanje i mogu izvoditi složene pokrete putanje. Njihova zapešća općenito imaju 2-3 stupnjeva slobode i mogu se fleksibilno kretati. Zapešće naprednijih robota za bojanje sprejom ima fleksibilno zapešće koje se može savijati i okretati u različitim smjerovima. Njegovo kretanje je slično ljudskom zapešću i može se lako produžiti u unutrašnjost obratka kroz manje rupe za prskanje unutarnje površine. Roboti za bojanje raspršivačem općenito se pokreću hidrauličkim tlakom i imaju karakteristike kao što su velika brzina djelovanja i dobre performanse otporne na eksploziju. Mogu se podučavati držanjem za ruku ili indikacijom položaja točke. Roboti za bojanje raspršivačima naširoko se koriste u proizvodnim odjelima kao što su automobili, instrumenti, električni uređaji i emajl.
Glavne prednosti robota za prskanje su: (1) velika fleksibilnost i širok radni raspon; (2) Poboljšati kvalitetu prskanja i stopu iskorištenja materijala; (3) Jednostavan za rukovanje i održavanje. Može se programirati izvan mreže, uvelike smanjujući vrijeme otklanjanja pogrešaka na licu mjesta; (4) Visoka stopa iskorištenja opreme. Stopa iskoristivosti robota za prskanje može doseći 90 posto -95 posto.
Vrste i karakteristike robota za prskanje:
1. Robot za gazirano prskanje
Roboti za gazirano prskanje, također poznati kao niskotlačno gazirano prskanje, oslanjaju se na niskotlačni zrak za stvaranje atomiziranog protoka zraka na površini objekta (zid ili drvena površina) nakon što se boja rasprši iz pištolja. Gazirano prskanje nema tragova četke u usporedbi s četkanjem rukama, a ravnina je relativno ujednačena, s kratkim radnim satima po jedinici, što može učinkovito skratiti radni period. Međutim, dolazi do prskanja tijekom prskanja zrakom, što dovodi do rasipanja boje. Kada se gleda iz neposredne blizine, mogu se vidjeti izuzetno fine čestice. Općenito, zračno prskanje koristi zračne kompresore koji se obično koriste u industriji ukrašavanja, koji su relativno svestrani i imaju niske investicijske troškove. Na tržištu su dostupni i specijalizirani strojevi kao što su strojevi za prskanje zrakom usisnog tipa i strojevi za raspršivanje zrakom koji se samo padaju.
2. Robot za raspršivanje bez zraka
Roboti za raspršivanje bez zraka mogu se koristiti za izradu boje visoke viskoznosti s jasnim rubovima, a mogu se koristiti čak i za neke projekte raspršivanja sa zahtjevima za rubove. Ovisno o vrsti strojeva, može se podijeliti na različite vrste kao što su pneumatski strojevi za raspršivanje bez zraka, električni strojevi za raspršivanje bez zraka, strojevi za raspršivanje bez zraka s unutarnjim izgaranjem, automatski strojevi za raspršivanje itd. Također, treba napomenuti da ako se provodi tretman prskanjem na metalnim površinama, najbolje je odabrati boju za metal (tip emajla).
