8.8 Proces tankog presjeka
1 Pripremite povezane komponente i spojne žice
1.1 Pripremite povezane komponente *Sljedeće je samo za referencu. Kupci moraju pripremiti relevantne uređaje prema stvarnim potrebama
2 Koraci otvaranja i učitavanja softvera
2.1 Koraci otvaranja i učitavanja softvera Uključite upravljački sustav robota, uđite u upravljački sustav robota, otvorite i učitajte softver prema sljedećem:
① Prijava (Napomena: Otvorite stranicu za prijavu)
② Korisnik (Napomena: Odaberite "Proizvođač tehničar" u Korisniku)
③ Lozinka (Napomena: unesite "brtbrt" u okvir za lozinku)
④ Prijavite se (Napomena: kliknite "Prijava")
⑤ Postavke (Napomena: Kliknite "Postavke" kada je robotski sustav u zaustavljenom načinu)
⑥ Postavke proizvoda (Napomena: Odaberite "Postavke proizvoda")
⑦ Postavke obrta (Napomena: kliknite "Postavke obrta")
⑧ Vrsta tehnologije (Napomena: odaberite "ThinSectionProcess" za nastavak na sljedeći korak)
⑨ Neke tehnologije stupaju na snagu nakon ponovnog pokretanja
3 Značenje funkcije i uvod u naredbe
3.1 Objašnjenje definicije parametara procesa tankog presjeka
① G1~G4: Podržava 4 grupe tankog presjeka; Istovremeno se mogu postaviti 4 grupe, a njihove početne točke su neovisne i ne utječu jedna na drugu
② Start Pos: Postavite početnu točku za hvatanje prvog dijela; možete pokušati pokrenuti trenutnu početnu točku nakon postavljanja
③ X Broj: Broj hrpa u smjeru X, X Broj × Y Broj=ukupan broj hrpa
④ Y Broj: Broj hrpa u smjeru Y, X Broj × Y Broj=ukupan broj hrpa
⑤ Plane Sel: Potvrdite smjer u kojem trebate pokrenuti exp, X, Y ili Z
⑥ X razmak i Y razmak: razmaci u smjerovima X i Y između svakog snopa i sljedećeg snopa
⑦ EXP Len: Maksimalna exp udaljenost u svakom trenutku
⑧ M. EXP Len: apsolutna udaljenost od prvog odjeljka do zadnjeg odjeljka u trenutnom nizu
⑨ Seq X->Y and Y->X: Ispunite redoslijed u kojem želite pokrenuti više hrpova; u slučaju 1 hrpe, nema niza.
⑩ SP Speed: Brzina početne točke kojom se hrpa pokreće
⑪ F. EXP Brzina: Brzina povratka na početnu točku hrpe i brzi EXP
⑫ S. EXP Brzina: Brzina kojom se izvršava EXP Len
⑬ D. Pomak: Visinska razlika između prvog i posljednjeg komada
⑭ Konfiguracija izlaza: Koristi se za postavljanje trenutnog općeg izlaza tipa Y na IO ploči, u skladu s postavkom OFBE
⑮ Input Config: Koristi se za postavljanje trenutnog općeg ulaza u IO ploču, općenito se koristi za traženje signala.
⑯ OFBE: Nakon što je označen, robot trči do početne točke i ispisuje navedeni skup IO.
⑰ CSEF: Ako iskustvo ne uspije, prijeđite na sljedeću hrpu i ponovno odaberite materijal. (Primjedba: Ako nije označeno, nakon neuspjelog exp, alarm se neće oglasiti, a ponovit će se; ako exp i dalje ne uspije nakon postizanja M. EXP Len, oglasit će se alarm. Ako je označeno, nakon svakog neuspjelog exp, alarm dat će se
⑱ Spremi: nakon što se klikne, fiksni modul će se generirati prema trenutnoj postavci plovila
3.2 Naredba procesa tankog presjeka i objašnjenje definicije
① Ravnina: 0
Objašnjenje: 0, 1, 2 odgovaraju Z, Y, X
Slijed: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X respektivno
X Broj: 1 Y Broj: 2
Objašnjenje: Ukupan broj hrpa=X × Y, odnosno 1×2=2 hrpa
EXP Duljina: -3 Objašnjenje: Svaki exp izvodi se na udaljenosti od -3 mm
M. EXP. LEN: 3
Objašnjenje: najveća udaljenost istraživanja prema dolje je 3
Izlaz: 16|0.0; Unos: 2|0
Objašnjenje: 17. Y priključak je izlaz Y30: kašnjenje 0S; 3. X port je ulaz X12: pronaći ON (0 - ON; 1 - OFF)
Početna točka
Objašnjenje: Svjetske koordinate početne točke procesa tankog presjeka
SP brzina: 50
Objašnjenje: Postotak brzine programske linije pri kojoj se program vraća na početnu točku
Brzina iskustva: 30
Objašnjenje: Postotak brzine programske linije pri kojoj program izvodi brzo istraživanje
Brzina sporog iskustva: 10
Objašnjenje: Postotak brzine programske linije pri kojoj program izvodi normalno sporo istraživanje
D. Pomak: 0
Objašnjenje: Visinska razlika između prvog i zadnjeg komada je 0
OFBE: istina
Objašnjenje: Ako je označeno, automatski izlaz IO kada se izvodi exp staza
CSEF: lažno
Objašnjenje: Ako je "unUse" označeno, nakon neuspjelog exp, alarm se neće dati, a ponovit će se exp; ako exp i dalje ne uspije nakon postizanja M. EXP Len, oglasit će se alarm.
ThinGroup-3
Objašnjenje: Koristi se treća skupina tankih presjeka
② Zaustavi akciju: Pokreni traženje IO:X12ON zaustavi trenutnu radnju
Objašnjenje: Nakon izvršenja, ako postoji X ulazni signal u pokrenutom procesu, stroj će se odmah zaustaviti i skočiti na "End find"; međutim, svi preostali sadržani izlaz i oznake će postati učinkoviti
③ Zaustavi radnju: Kraj traženja IO:X12
Objašnjenje: U kombinaciji s "Počni traženje", kao krajnja točka traženja
Napomena: Izlaz interno zauzet procesom tankog presjeka i tablicom adresa
4 Koristite protok
1. Nakon što je robot opremljen nastavcima za usisavanje, otvorite ThinSectionProcess na traci izbornika
2. Postavite početnu točku tankog presjeka grupe 1-4 prema situaciji plasmana proizvoda. Sljedeći primjer odnosi se na grupu 1 tankog presjeka: pomaknite krajnje usisne šablone robota iznad 1 hrpe sekcija, poravnajte ih u središte odabira i postavite u "Početnu točku"
3. Postavite ukupni broj hrpa na 1, odnosno X=1 i Y=1
4. Postavite "Plane" na Z (postavite "Plane" prema stvarnom položaju postavljanja proizvoda i podržite postavke Gore i Dolje, Lijevo i Desno, Prednje i Stražnje)
5. Postavite "X razmak" i "Y razmak" (razmak između odgovarajućih hrpa; u slučaju 1 hrpe, postavite na 0)
6. Postavite "EXP Len" na 3 (referenca postavke ovdje se temelji na trenutnoj debljini proizvoda; vrijednost je više od 1 ili više puta debljine; sve dok je sigurno, izbjegavajte kvar eksp. ili istiskivanje zbog predugog trajanja; ovo treba postaviti na temelju stvarne situacije primjene
7. Postavite "M. EXP Len" na 10 (malo više od ukupne visine od prvog tankog dijela do zadnjeg tankog dijela)
8. Set "Seq" to X->Y (ispunite slijed u kojem želite pokrenuti više hrpa; u slučaju 1 hrpe, nema sekvence).
12. Postavite "SP Speed" na 50 (ispunite prema stvarnoj situaciji)
13. Postavite "F. EXP Speed" na 30 (ispunite prema stvarnoj situaciji)
14. Postavite "S. EXP Speed" (ispunite prema stvarnoj situaciji)
12. Postavite D. Offset na 0 (u slučaju 1 hrpe, sve dok postoji visinska razlika, također se može popuniti)
13. Izlazna konfiguracija: Zapišite u Y30; korisnik može prilagoditi postavku prema stvarnoj situaciji
16.Input Config: Write in X12; korisnik može prilagoditi postavku prema stvarnoj situaciji
17. Označite "OFBE"
17, Ako "CSEF" nije označeno, korisnik može prilagoditi postavku prema stvarnoj situaciji 17. Nakon klika na "Spremi", inertni novi modul kao programski modul proizvodnog procesa
19.Generacija programa je završena, a modul se automatski upisuje
19. Umetnite generirani modul u glavni program za normalnu upotrebu.
5 Uputa za primjer programa kalupa
Primjer je davanje uputa za postupak tankog presjeka proizvoda snopa 1
Prikaz programskih linija u modulu Generate Program
8.9 Opis dodatne osi od 380 V za integrirani sustav upravljanja i upravljanja
*Sigurnosne mjere opreza ★ Ne dirajte terminal unutar 15 minuta nakon prekida napajanja; inače može doći do strujnog udara
1 Odaberite dodatne module osi
Trenutačni pogonski i kontrolni integrirani 380V dodatni moduli osi podržavaju motore s maksimalnom snagom od 2,9 KW plus 0,75 KW ili manje. Odaberite odgovarajuće dodatne module osi prema zahtjevima za napajanje
2 Ugradite servo modul
2.1 Robot se vraća na nultu točku i vraća duh
Kako bi se izbjegao slučajni gubitak podrijetla ili podataka robota, robot bi se trebao vratiti u podrijetlo i napraviti sigurnosnu kopiju duha prije uklanjanja modula.
2.2 Premjestite I/O modul
Nakon prekida napajanja i stajanja duljeg od 15 minuta, uklonite dodatne ploče za zatvaranje osi, uklonite I/O modul, pomaknite se u smjeru žice za teške uvjete rada do rezervirane rupe na I/O modulu, pričvrstite I/O modul pomoću sigurnosnih vijaka ( izbjegavajte povlačenje mrežne žice ili žice za napajanje I/O modula tijekom pomicanja. Prvo uklonite poklopac za urez žice i izvadite žicu).
2.3 Instalirajte dodatne module osovine
Umetnite pripremljene dodatne module osovine između Axis3/Axis4 i I/O modula i instalirajte dodatne releje kočnice osovine (DC24V).
2.4 Spojite žice za napajanje, komunikaciju i kočnice između modula
2.4.1 Sučelje žice za napajanje između modula
2.4.2 Sučelje komunikacije/kočne žice
STO i COM potrebno je kratko spojiti kratkom spojnom žicom; DO1 plus ~D04 plus moraju biti spojeni na napajanje 0V i pripadaju istom modulu kao relej kočnice ili dinamička kočnica; redoslijed komunikacijskih žica mora biti ispravan (I/O modul → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Dodatni priključak osovine
3.1 Definicija spajanja kodera/naponske žice
3.2 Sučelje kodera/napojne žice Sučelje Axis8 kodera Sučelje Axis8 kodera Sučelje Axis7 kodera Sučelje Axis7 kodera
4 Dodatna postavka osi Dopuštenje za prijavu → Postavke → Postavke proizvoda → Postavka obrta → postavite "Axis Num" na 8 → isključite i ponovno pokrenite pogon i upravljajte integriranom električnom kutijom
5 Podešavanje parametara motora
5.1 Podešavanje parametara motora Axis7
5.2 Postavka mapiranja motora
5.3 Podešavanje parametara motora Axis8
Pogledajte postavke motora Axis7 i ispunite adresu mapiranja u skladu sa stvarnim.
6 ResetSII Nakon postavljanja parametara motora, okrenite ključ pokazivača u položaj za zaustavljanje → kliknite "O" (dijagnostička poruka) u donjem desnom kutu zaslona pokazivača motora → kliknite "ResetSII" → Pričekajte oko 2 minute za vraćanje na tvorničke postavke i zatim uključite isključiti i ponovno pokrenuti.
Dodatak: Referenca servo postavki
Sljedeće su servo postavke BRTIRUS2550A s dodatnim J7 i J8 (Samo za referencu. Omjer redukcije, pojačanje i drugi parametri moraju se prilagoditi prema stvarnoj situaciji na mjestu).
