8.9 Opis dodatne osi od 380 V za integrirani sustav upravljanja i upravljanja
*Sigurnosne mjere opreza ★ Ne dirajte terminal unutar 15 minuta nakon prekida napajanja; inače može doći do strujnog udara
1 Odaberite dodatne module osi
Trenutačni pogonski i kontrolni integrirani 380V dodatni moduli osi podržavaju motore s maksimalnom snagom od 2,9 KW plus 0,75 KW ili manje. Odaberite odgovarajuće dodatne module osi prema zahtjevima za napajanje
2 Ugradite servo modul
2.1 Robot se vraća na nultu točku i vraća duh
Kako bi se izbjegao slučajni gubitak podrijetla ili podataka robota, robot bi se trebao vratiti u podrijetlo i napraviti sigurnosnu kopiju duha prije uklanjanja modula.
2.2 Premjestite I/O modul
Nakon prekida napajanja i stajanja duljeg od 15 minuta, uklonite dodatne ploče za zatvaranje osi, uklonite I/O modul, pomaknite se u smjeru žice za teške uvjete rada do rezervirane rupe na I/O modulu, pričvrstite I/O modul pomoću sigurnosnih vijaka ( izbjegavajte povlačenje mrežne žice ili žice za napajanje I/O modula tijekom pomicanja. Prvo uklonite poklopac za urez žice i izvadite žicu).
2.3 Instalirajte dodatne module osovine
Umetnite pripremljene dodatne module osovine između Axis3/Axis4 i I/O modula i instalirajte dodatne releje kočnice osovine (DC24V).
2.4 Spojite žice za napajanje, komunikaciju i kočnice između modula
2.4.1 Sučelje žice za napajanje između modula
2.4.2 Sučelje komunikacije/kočne žice
STO i COM potrebno je kratko spojiti kratkom spojnom žicom; DO1 plus ~D04 plus moraju biti spojeni na napajanje 0V i pripadaju istom modulu kao relej kočnice ili dinamička kočnica; redoslijed komunikacijskih žica mora biti ispravan (I/O modul → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Dodatni priključak osovine
3.1 Definicija spajanja kodera/naponske žice
3.2 Sučelje kodera/napojne žice Sučelje Axis8 kodera Sučelje Axis8 kodera Sučelje Axis7 kodera Sučelje Axis7 kodera
4 Dodatna postavka osi Dopuštenje za prijavu → Postavke → Postavke proizvoda → Postavka obrta → postavite "Axis Num" na 8 → isključite i ponovno pokrenite pogon i upravljajte integriranom električnom kutijom
5 Podešavanje parametara motora
5.1 Podešavanje parametara motora Axis7
5.2 Postavka mapiranja motora
5.3 Podešavanje parametara motora Axis8
Pogledajte postavke motora Axis7 i ispunite adresu mapiranja u skladu sa stvarnim.
6 ResetSII
Nakon postavljanja parametara motora, okrenite ključ pokazivača u položaj zaustavljanja → kliknite "O" (dijagnostička poruka) u donjem desnom kutu zaslona pokazivača motora → kliknite "ResetSII" → Pričekajte oko 2 minute za vraćanje na tvorničke postavke, a zatim isključite i ponovno pokrenuti.
Dodatak: Referenca servo postavki
Sljedeće su servo postavke BRTIRUS2550A s dodatnim J7 i J8 (Samo za referencu. Omjer redukcije, pojačanje i drugi parametri moraju se prilagoditi prema stvarnoj situaciji na mjestu).
