Glavne karakteristike i primjene paralelnog robota
Paralelni roboti pojavili su se još 1990-ih, a sada su to nova generacija industrijskih robota, koji se široko koriste u lakim industrijama poput medicine i elektronike. Ovaj članak predstavlja njegovu klasifikaciju, područja primjene i druga povezana znanja.
Glavne karakteristike paralelnog robota
1. Nema akumulirane pogreške, visoka točnost;
2. Uređaj za vožnju može se postaviti na ili blizu fiksne platforme, tako da pokretni dio ima malu težinu, veliku brzinu i dobar dinamički odziv;
3. Kompaktna struktura, visoka krutost i velika nosivost;
4. Potpuno simetrični paralelni mehanizam ima bolju izotropiju;
5. Mali radni prostor;
Prema ovim karakteristikama, paralelni roboti su naširoko korišteni u područjima koja zahtijevaju veliku krutost, visoku točnost ili veliko opterećenje bez velikog radnog prostora.
Glavne primjene paralelnog robota
Paralelni mehanizmi se uglavnom koriste u prilikama koje zahtijevaju veliku krutost, visoku točnost, veliku brzinu i nedostatak velikog prostora. Specifične primjene uključuju:
1. Sortiranje, rukovanje i pakiranje u prehrambenoj, medicinskoj, elektroničkoj i kemijskoj industriji.
2. Simulirano kretanje: kao što je pilotov trodimenzionalni simulator za obuku u svemiru; Inženjerski simulator, kao što je brodski stol za ljuljanje; Testirajte radnu pouzdanost proizvoda pod simuliranim ponovljenim udarcima i vibracijama; Zabava Sportski simulator.
3. Paralelni alatni stroj
4. Pristajanje: kao što je svemirsko pristajanje svemirskih letjelica; Ugradnja kotača na montažnu traku automobila; Protetska osteosinteza ekstremiteta u bolnici.
5. Kretanje ležaja: kao što je veliki moment zatezanja vijaka; Rukovanje teretom na kratkim udaljenostima.
6. Rezanje metala: može se primijeniti na različite strojeve za glodanje, brusilice, strojeve za bušenje, strojeve za točkasto zavarivanje i strojeve za rezanje.
7. Može se koristiti za mjerne strojeve i kompenzatore grešaka drugih mehanizama
8. Mikro manipulacijski robot: koristi se za mikro mehanizam ili mikro mehanizam
9. Zglobovi robota: mogu se koristiti kao spojevi robota, mehanizama za puzanje, hrane, medicinske ambalaže i robota za prijenos.