Karakteristike i klasifikacija robota za paletiranje
Robot za paletiranje proizvod je organske kombinacije strojeva i računalnih programa, što omogućuje veću proizvodnu učinkovitost za modernu proizvodnju. Stroj za paletiranje ima široku primjenu u industriji paletiranja. Robot za paletiranje uvelike štedi rad i prostor. Robot za paletiranje je fleksibilan, precizan, brz, učinkovit, stabilan i učinkovit.
Značajke robota za paletiranje
1. Jednostavna struktura i nekoliko dijelova. Stoga je stopa kvarova dijelova niska, performanse su pouzdane, održavanje je jednostavno, a inventar potrebnih dijelova je mali.
2. Mala površina poda. Pogodan je za raspored proizvodne linije u radionici kupca, a može se rezervirati i veliki skladišni prostor. Robot za paletiranje može se postaviti u uski prostor za učinkovitu upotrebu.
3. Jaka primjenjivost. Kada se promijene veličina, obujam, oblik proizvoda kupca i ukupne dimenzije palete, potrebno je napraviti samo male izmjene na ekranu osjetljivom na dodir, koje neće utjecati na normalnu proizvodnju kupca. Međutim, prilično je problematično ili čak nemoguće promijeniti mehanički slagač.
4. Niska potrošnja energije. Općenito, snaga mehaničkog slagača je oko 26KW, dok je snaga robota za slaganje oko 5KW. Operativni troškovi kupaca su znatno smanjeni.
5. Svim kontrolama se može upravljati na ekranu kontrolnog ormarića, što je vrlo jednostavno.
6. Metoda podučavanja je jednostavna i lako razumljiva sve dok se nalaze početna točka i točka postavljanja.
Klasifikacija robota za paletiranje
1. Prema strukturi
Prema različitim mehaničkim strukturama, roboti za paletiranje uključuju sljedeća tri tipa: kartezijanski, rotacijski zglob i portalni kran.
① Kartezijanski robot za paletiranje: uglavnom se sastoji od četiri dijela: stup, X ruka, Y ruka i hvataljka. Paletizira materijale s četiri stupnja slobode (uključujući tri pokretna zgloba i jedan rotacijski spoj). Ovaj tip viličara ima jednostavnu strukturu, jaku krutost tijela i veliku nosivost, te je pogodan za slaganje težih materijala.
② Robot s rotirajućim zglobom: slagač se okreće oko tijela, uključujući četiri rotirajuća zgloba: stručni zglob, rameni zglob, lakatni zglob i zapešće. Ova vrsta slagača se programira učenjem, odnosno operater drži nastavnu kutiju i kontrolira robota da se kreće prema zadanoj radnji, tako da se proces kretanja pohranjuje u memoriju, a može se reproducirati u budućem automatskom radu. . Ovakav robot ima malo tijelo i veliki opseg kretanja. Može slagati jednu ili više paleta istovremeno. Može fleksibilno i fleksibilno raditi na više proizvodnih linija.
③ Tip portalne dizalice: robotska ruka postavljena na portalnu dizalicu naziva se robot za paletiranje portalnog tipa, koji ima veliki radni raspon i može uhvatiti teže materijale.
2. Podijeljen prema zahtjevima slaganja
① Jednoslojni robot za slaganje
Robot za slaganje s jednoslojnom strukturom je relativno jednostavan. Uglavnom prevozi materijal pokretnom trakom. Kada dođe do upravljačkog mehanizma, može se namjestiti prema navedenom smjeru. Nakon pripreme može ući u mehanizam za slaganje. Sve dok su proizvodi tijesno raspoređeni na ovom mjestu u skladu s postavljenim redoslijedom, tada se raspoređeni proizvodi prenose na sljedeću stanicu kroz transportni valjak, tako da je operacija slaganja robota za slaganje dovršena.
② Višeslojni robot za slaganje
Mora postojati više slojeva koji odgovaraju jednom sloju, koji mora biti složeniji od robota za slaganje jednog sloja. Možemo vidjeti je li paleta višeslojnog robota za paletiranje ispod pokretne trake ili se može fiksirati s lijeva na desno. Kada stroj slaže, materijali će biti uredno raspoređeni na nosivoj ploči, a zatim će se noseća ploča postaviti u lijevi granični položaj. Kada su materijali koje transportira pokretna traka blokirani pregradom, raspoređeni su u jednu liniju. Zatim se paleta pomiče udesno, a materijali će biti poredani u liniji kao u gornjim koracima. Analogno tome, visina podizne platforme robota za slaganje padat će za jedan sloj za svaki dodatni sloj materijala dok se materijali ne slože do određene visine.
③ Robot za slaganje i slaganje
Robot za paletiranje služi za transport materijala u redovima, a potisna ploča će staviti transportirani materijal na agregatni stol. Zatim se pomaknite ulijevo i gurnite prema gore kako biste zajedno složili tri sloja materijala. U ovom procesu postojat će uređaj za nagib kako bi se osigurao glatki završetak procesa, a posebnost stola za združivanje također će pomoći robotu za slaganje da dovrši slaganje. Ovo su samo uobičajeni roboti za paletiranje.