Koje su funkcije i vrste zglobnih reduktora za industrijske robote
Posljednjih godina industrijski roboti su doživjeli eksplozivan razvoj, posebno zbog povećanja troškova rada, zbog čega proizvodna poduzeća sve više preferiraju korištenje robota koji su više mehanizirani, učinkovitiji i jeftiniji. Kada je riječ o industrijskim robotima, moramo spomenuti jedan od bitnih dijelova, a to je reduktor. Zbog različitog radnog okruženja i performansi industrijskih robota, vrste reduktora koji se koriste također su različite.
Kao što svi znamo, s povećanjem cijene rada i razvojem tehnologije, industrijski roboti se koriste sve više i više. Postoje mnoge vrste industrijskih robota, kao što su višezglobni roboti, planarni višezglobni roboti, koordinatni roboti i cilindrični koordinatni roboti. Među njima se široko koriste roboti s više zglobova. Višezglobne robote uglavnom pokreću zglobni motori. S obzirom na pogonski moment, općenito su potrebni mehanizmi za usporavanje.
Funkcija ključnog reduktora industrijskog robota
Radom industrijskih robota uglavnom upravljaju tri komponente, a to su servo motor, reduktor i kontroler. Reduktor se koristi za preciznu kontrolu kretanja zglobova robota i prijenos većeg momenta. Trenutačno se uobičajeni reduktori uglavnom dijele na dvije vrste: RV reduktori instalirani na položajima teškog opterećenja kao što su grana industrijskog robota i rame, i harmonijski reduktori instalirani na položajima malog opterećenja podlaktice, zapešća i ruke.
Industrijski robotski reduktor zglobova je vrsta opreme koja se koristi za smanjenje količine zazora i poboljšanje točnosti industrijskog robotskog sustava. To čini smanjenjem rotacijskog zazora između zupčanika. To može poboljšati točnost pri pomicanju dijelova i smanjiti pogrešku u procesu pomicanja. Važnost ugradnje reduktora na spoj industrijskog robota je u tome što može poboljšati ukupnu točnost industrijskog robotskog sustava.
Industrijski robotski zglobni reduktor također može osigurati veći prijenos okretnog momenta. Kada je zajedničko opterećenje industrijskog robota veliko, jednostavno povećanje snage servo motora nije isplativo, a izlaz se može poboljšati unutar odgovarajućeg raspona brzine kroz reduktor. Osim toga, servo motor se lako zagrijava i vibrira pri radu niske frekvencije, što nije pogodno za osiguravanje preciznog i pouzdanog rada industrijskog robota koji radi dugo i povremeno.
Vrste zglobnih reduktora za industrijske robote
RV reduktor i harmonijski reduktor dva su uobičajena reduktora u zglobnim robotima. Za industrijske robote s malim opterećenjem ili više osi na kraju velikih robota, harmonijski reduktor je harmonijski pogonski uređaj. Harmonijski reduktor sastoji se od krutog kotača, fleksibilnog kotača, ležaja i generatora valova. Među njima je broj zubaca krutog zupčanika nešto veći od broja zubaca savitljivog zupčanika. Harmonijski reduktor za male robote ima karakteristike male veličine, male težine, velike nosivosti, visoke točnosti gibanja i velikog jednostupanjskog prijenosnog omjera.
RV reduktor ima prednosti male veličine, jake otpornosti na udarce, velikog zakretnog momenta, visoke točnosti pozicioniranja, male vibracije, velikog omjera redukcije itd. Stoga se uglavnom koristi u industrijskim robotima, alatnim strojevima, medicini i drugim područjima. Osim toga, također je primjenjiv na opremu za detekciju, satelitske prijamne sustave i druga područja.
RV reduktor prikladan je za srednje i teške primjene zbog svoje jake otpornosti na udarce i visoke točnosti. RV reduktor treba prenijeti veliki okretni moment i podnijeti veliki utjecaj preopterećenja kako bi se osigurao očekivani vijek trajanja. U dizajnu je usvojena relativno složena struktura prekomjernog pozicioniranja, što otežava proizvodni proces i kontrolu troškova. Unutar RV reduktora nema komponente sile elastične deformacije, tako da može podnijeti određeni moment. Ležaj RV reduktora je njegova slaba točka, koja je lako probiti granicu sile ležaja, uzrokujući nenormalno trošenje ili lom ležaja. Ovaj problem je izraženiji tijekom rada pri velikim brzinama, tako da nazivni moment RV reduktora značajno opada s povećanjem ulazne brzine.