Industrijski roboti mogu se klasificirati na različite načine. Slijedi uvod u nekoliko uobičajenih metoda klasifikacije i vrsta industrijskih robota:
1. Na temelju stupnja slobode rada:
-Tandem robot: s jednim kontinuiranim radnim stupnjem slobode, kreće se duž ravne linije.
-Paralelni robot: s višestrukim radnim stupnjevima slobode, može izvoditi složene pokrete i fleksibilne operacije kroz simultano kretanje različitih zglobova.
2. Prema području primjene:
-Robot za zavarivanje: koristi se za zavarivanje, sposoban za obavljanje zadataka kao što su automatsko zavarivanje, točkasto zavarivanje, elektrolučno zavarivanje itd.
-Robot za rukovanje: koristi se za rukovanje i utovar i istovar predmeta, obično se koristi u rukovanju materijalima na proizvodnim linijama.
- Robot za sastavljanje: koristi se za sastavljanje proizvoda, sposoban za odabir, pozicioniranje i sastavljanje komponenti.
-Robot za utovar i istovar: koristi se za premještanje materijala s jedne radne stanice na drugu, obično se koristi za operacije utovara i istovara opreme kao što su strojevi za injekcijsko prešanje.
-Robot za prskanje: koristi se za radove bojanja, koji mogu postići automatske operacije prskanja i bojanja.
- Robot za mjerenje i inspekciju: koristi se za otkrivanje kvalitete proizvoda i provođenje dimenzijskih mjerenja, obično se koristi u poslovima inspekcije kvalitete.
3. Prema strukturnom obliku:
-Humanoidni robot: svojim izgledom oponaša oblik ljudi, s dijelovima kao što su glava, tijelo, ruke, noge itd., te može izvoditi radnje i operacije slične ljudima.
-Kolaborativni roboti: dizajnirani za zajednički rad s ljudima, sposobni za sigurnu interakciju s ljudima, obično se koriste za zajedničko izvršavanje suradničkih zadataka.
- Klizni robot: s platformom i kliznom strukturom može izvoditi translacijske i rotacijske pokrete unutar radnog područja.
-SCARA robot: S dva stupnja slobode rotacije i jednim stupnjem slobode okomitog kretanja, prikladan je za zadatke kao što su sastavljanje, rukovanje i prskanje.
4. Prema metodi kontrole:
- Robot za servo upravljanje: Koristite servo motore i enkodere i drugu opremu za preciznu kontrolu položaja i brzine.
-Programiranje upravljačkog robota: vođenjem kretanja i rada robota kroz programiranje, on može fleksibilno izvršavati različite zadatke.
Ovo su samo neke od uobičajenih metoda klasifikacije i tipova industrijskih robota, ali zapravo postoji više metoda klasifikacije i specifičnih tipova industrijskih robota koji zadovoljavaju različite potrebe industrijske primjene.