Industrijski roboti mogu zamijeniti ljude u opasnim, štetnim, otrovnim okruženjima s niskom temperaturom i visokom toplinom, a također mogu zamijeniti ljude u obavljanju teškog i monotonog ponavljajućeg rada, poboljšanju produktivnosti rada i osiguravanju kvalitete proizvoda. Industrijski roboti, CNC obradni centri, automatski vođena vozila i automatski sustavi inspekcije mogu formirati fleksibilne proizvodne sustave (FMS) i računalno integrirane proizvodne sustave (CIMS) za postizanje automatizacije proizvodnje.
Robot za radionicu toplog kovanja
Vruće kovanje na visokoj temperaturi posao je s mnogo nesigurnih čimbenika. Radno okruženje u radionici je teško, s visokim temperaturama i velikom bukom. Za rad je najprikladnije koristiti industrijske robote.
Robot za radionicu tlačnog lijevanja
Operateri u radionici za tlačno lijevanje proizvode pod visokom temperaturom, prašinom i teškim fizičkim uvjetima, koji zahtijevaju industrijske robote da zamijene ljude da dovrše posao izlijevanja, utovara i istovara.
Područje automatizacije proizvodnje
Gotovo 50 posto industrijskih robota u današnjem svijetu koncentrirano je u automobilskoj industriji, a obično se koriste za složene operacije kao što su rukovanje, zavarivanje, prskanje, sastavljanje, paletiranje, lijepljenje, poliranje, rezbarenje i testiranje.
(1) Rukovanje:
Operacija rukovanja odnosi se na korištenje uređaja za držanje obratka i njegovo pomicanje s jednog obradnog položaja na drugi. Robot za rukovanje može instalirati različite krajnje efektore (kao što su mehaničke hvataljke, vakuumske vakuumske čašice, itd.) kako bi se dovršili različiti oblici i stanja rukovanja obratkom, uvelike smanjujući težak fizički rad ljudi. Programiranjem i kontrolom koordinacije različite opreme u svakom procesu postižu se operacije na montažnoj liniji. Roboti za rukovanje naširoko se koriste u utovaru i istovaru alatnih strojeva, automatskim montažnim linijama, slaganju i rukovanju, kontejnerima i drugom automatskom rukovanju.
(2) Zavarivanje:
Robotsko zavarivanje trenutno je najčešće korišteno u industrijskom području, kao što su inženjerski strojevi, proizvodnja automobila, elektrogradnja, itd. Roboti za zavarivanje mogu kontinuirano raditi u teškim okruženjima i pružiti stabilnu kvalitetu zavarivanja, poboljšati učinkovitost rada i smanjiti intenzitet rada radnika. Korištenje robotskog zavarivanja je revolucionarni napredak u automatizaciji zavarivanja, probijanjem tradicionalnog načina rada strojeva za zavarivanje.
(3) Prskanje:
Roboti za raspršivanje prikladni su za bojanje vanjske površine izradaka s velikim proizvodnim kapacitetom, višestrukim modelima proizvoda i nepravilnim oblicima površina. Naširoko se koriste u industrijama kao što su automobili, automobilski dijelovi, željeznice, kućanski aparati, građevinski materijali i strojevi.
(4) Sastavljanje:
Montaža je relativno složen proces koji ne uključuje samo otkrivanje grešaka tijekom procesa montaže, već i pokušaje ispravljanja takvih grešaka. Roboti za sklapanje temeljna su oprema fleksibilnih sustava automatizacije, s različitim vrstama krajnjih izvršitelja za prilagodbu različitim objektima sklapanja; Senzorski sustav koristi se za dobivanje informacija o interakciji između montažnog robota i okoline i montažnih objekata. Roboti za montažu uglavnom se koriste u proizvodnji raznih električnih uređaja i operacijama montaže proizvoda na montažnoj liniji, s karakteristikama visoke učinkovitosti, preciznosti i održivog rada.
(5) Paletiranje:
Roboti za slaganje su proizvodi visoke tehnologije koji integriraju mehatroniku. Oni mogu zadovoljiti proizvodne potrebe srednjih do niskih prinosa i također mogu slagati različite proizvode kao što su vrećice i kutije prema potrebnoj metodi grupiranja i broju slojeva.
Korištenje robota za paletiranje može poboljšati učinkovitost proizvodnje i učinak poduzeća, istovremeno smanjujući pogreške uzrokovane ručnim rukovanjem; Također može raditi 24/7, štedeći puno troškova ljudskih resursa. Roboti za slaganje naširoko se koriste u proizvodnim poduzećima kao što su kemijska industrija, proizvodnja pića, hrana, pivo, plastika itd.
(6) Lijepljenje:
Roboti za lijepljenje općenito se sastoje od tijela robota i specijalizirane opreme za lijepljenje. Robot za lijepljenje može samostalno implementirati poluautomatsko lijepljenje i surađivati sa specijaliziranim proizvodnim linijama kako bi se postiglo potpuno automatsko lijepljenje. Ima karakteristike visoke fleksibilnosti opreme, fine izrade, dobre kvalitete i snažne primjenjivosti te može dovršiti složeni trodimenzionalni posao lijepljenja prostora. Ugradnja laserskih senzora na radni stol za precizno pozicioniranje može poboljšati kvalitetu proizvodnje proizvoda, dok uporaba rešetkastih senzora može osigurati sigurnost radnika u proizvodnji.
(7) Poliranje:
Roboti za poliranje odnose se na industrijske robote koji mogu obavljati automatsko poliranje, uglavnom se koriste za površinsko poliranje izradaka, skidanje ivica s rubova i kutova, poliranje zavarenih šavova, skidanje srha s unutarnjih rupa i obradu rupa s navojem. Roboti za poliranje naširoko se koriste u industrijama kao što su 3C, kupaonski hardver, IT, automobilski dijelovi, industrijski dijelovi, medicinska oprema, građevinski materijali i proizvodnja namještaja te civilni proizvodi.
(9) Detekcija
Tijekom procesa proizvodnje dijelova, inspekcija i inspekcija gotovog proizvoda ključni su procesi za osiguranje kvalitete proizvoda. Korištenje robota za inspekciju može poboljšati radnu učinkovitost i smanjiti stope pogrešaka pri ručnoj inspekciji. Dva su glavna zadatka za inspekciju: jedan je provjeriti jesu li dimenzije dijelova unutar dopuštenih tolerancija; Drugi je kontrola klasifikacije dijelova prema kvaliteti.