1. Magnetska navigacija za nokte
Ova navigacijska metoda i dalje koristi magnetske navigacijske senzore za otkrivanje magnetskog signala magnetskih čavala za pronalaženje putanje putovanja. Mijenja samo kontinuiranu indukciju magnetskih traka kada se koristi navigacija magnetskom trakom u isprekidanu indukciju. Stoga udaljenost između magnetskih čavala ne može biti prevelika, a AGV između dva magnetska čavla je u stanju mjerenja udaljenosti, u kojem je koder potreban za mjerenje prijeđene udaljenosti. Drugo, upravljački modul koji se koristi za navigaciju s magnetskim čavlima isti je kao i upravljački modul za navigaciju s magnetskom trakom.
2. Navigacija s magnetskom trakom
Navigacija s magnetskom trakom smatra se vrlo zrelom tehnologijom, koja uglavnom dobiva odstupanje položaja vozila u odnosu na putanju praćenja cilja mjerenjem signala magnetskog polja na putanji, čime se postiže kontrola vozila i navigacija. Navigacija pomoću magnetske trake ima visoku točnost mjerenja i dobru ponovljivost. Na magnetsku navigaciju ne utječu lako promjene svjetla itd. Tijekom rada, sustav magnetskih senzora ima visoku pouzdanost i robusnost. Nakon što je magnetska traka postavljena, troškovi održavanja su vrlo niski, radni vijek je dug, a lako je dodati ili promijeniti putanje.
Prednosti navigacije s magnetskom trakom: jednostavna konstrukcija na licu mjesta. Niska cijena, zrela i pouzdana tehnologija. Bez smetnji zvuka i svjetla. Očigledni rad AGV vodova. Druga promjena rute je laka, cijena promjene je niska, a ciklus promjene kratak. Niski tehnički zahtjevi za građevinsko osoblje
Nedostaci navigacije s magnetskom trakom: magnetske trake se lako oštećuju; Zbog polaganja magnetskih traka na tlo, ukupna estetika je smanjena. Magnetska traka ne može biti kontinuirana, dok se AGV okreće i kotrlja preko magnetske trake, neke od magnetskih traka će biti odsječene i neće biti položene. Magnetske trake mogu privući metalne tvari, što dovodi do kvarova AGV opreme i tako dalje. Za postizanje funkcije lociranja mjesta potrebni su drugi senzori.
3. Laserska navigacija
Laserska navigacija je ugradnja laserskog reflektora oko staze vožnje AGV-a. AGV emitira lasersku zraku dok skuplja lasersku zraku reflektiranu od reflektora kako bi odredio svoj trenutni položaj i smjer, te postiže AGV navigaciju kroz kontinuirane trokutaste geometrijske operacije.
Prednosti laserske navigacijske tehnologije: AGV točnost pozicioniranja. Tlo ne zahtijeva druge objekte za pozicioniranje, a staza vožnje može biti fleksibilna i prilagodljiva različitim okruženjima na licu mjesta. To je trenutno napredna navigacijska metoda koju preferiraju mnogi proizvođači AGV-a u zemlji i inozemstvu.
Nedostaci tehnologije laserske navigacije: visoka cijena i relativno strogi zahtjevi za okoliš (vanjsko svjetlo, zahtjevi za tlo, zahtjevi za vidljivost itd.). Cijena opreme za lasersku navigaciju je visoka. Oprema za lasersku navigaciju prikladna je za okruženja bez prepreka. Trošak reflektirajućih ploča je visok.
Trenutačno je tehnologija laserske navigacije postala glavno rješenje za domaće i strane proizvođače AGV-a. Zbog čimbenika kao što su visoka točnost pozicioniranja, fleksibilne promjene ruta i zrela navigacijska tehnologija, laserska navigacija je postala popularna.
4. Elektromagnetska navigacija
Elektromagnetska navigacija jedna je od tradicionalnijih metoda navigacije, koja je još uvijek prihvaćena. Ukopava metalne žice na putu vožnje AGV-a i učitava frekvenciju navođenja na metalne žice. Određivanjem frekvencije navođenja postiže se navigacijska funkcija AGV-a. Ova navigacijska tehnologija slična je navigaciji s magnetskom vrpcom. Zbog svojih nedostataka kao što su nedovoljna estetika i otežano mijenjanje staza, ovo tehničko rješenje postupno je napušteno od strane proizvođača AGV-a. Međutim, specifični uvjeti na gradilištu također su prikladni za ovu navigacijsku tehnologiju, ovisno o zahtjevima radnog okruženja AGV-a. Na primjer, u okruženjima s visokim temperaturama potrebni su strogi zahtjevi za ravnost linije.
5. Upute za QR kod
Metoda navođenja QR kodova je diskretno postavljanje QR kodova i dobivanje koordinata u stvarnom vremenu skeniranjem i analizom QR kodova putem AGV ugrađenih kamera. Metoda navođenja s QR kodom također je najčešća metoda navođenja AGV na tržištu, a kompozitni navigacijski oblik navođenja s QR kodom i inercijalne navigacije također se široko koristi. Amazonov robot KIVA postiže autonomno kretanje ovom metodom navigacije. Ova metoda je relativno fleksibilna i prikladna za polaganje i mijenjanje staza. Nedostatak je što je QR kod sklon habanju i zahtijeva redovito održavanje.
Primjenjivi scenarij: skladišta s dobrim okolišem
6. SLAM laserska navigacija (prirodna navigacija)
SLAM laserska navigacija je prirodna metoda navigacije koja ne zahtijeva korištenje reflektirajućih ploča. Više ne zahtijeva pomoćne navigacijske znakove (QR kodove, reflektirajuće ploče itd.), već umjesto toga koristi prirodno okruženje u radnoj sceni, kao što su stupovi i zidovi u skladištu, kao referentne objekte za pozicioniranje za postizanje navigacije za pozicioniranje. U usporedbi s tradicionalnom laserskom navigacijom, njegova prednost su niži troškovi proizvodnje. Prema razumijevanju urednika, postoje i proizvođači (kao što je SICK) koji su razvili laserske senzore prikladne za AGV operacije na otvorenom.