U industrijskim robotima koriste se različiti senzori. Senzori industrijskih robota mogu robotima omogućiti mjerenje i razumijevanje položaja, smjera, udaljenosti, veličine, težine, ubrzanja, okretnog momenta, osvjetljenja i drugih karakteristika okoline ili objekata te pomoći industrijskim robotima da izvrše različite zadatke. Prema načinu prikupljanja informacija uobičajeni industrijski robotski senzori mogu se podijeliti u sljedeće vrste:
1. Senzor svjetla
Svjetlosni senzor može prepoznati promjenu svjetla ili napona, a zatim generirati odgovarajuću razliku napona prema promjeni svjetla. Fotonaponske ćelije i fotootpornici obično se koriste kao optički senzori za industrijske robote.
2. Senzor momenta
Senzor zakretnog momenta može identificirati silu kojom djeluju ruka i krajnji alat industrijskog robota i pružiti industrijskom robotu osjećaj dodira. Senzor zakretnog momenta općeg industrijskog robota bit će instaliran između industrijskog robota i alata za praćenje sile kojom robot djeluje na alat.
3. Senzor blizine
Senzor blizine može detektirati objekte bez fizičkog kontakta s njima, a način rada mu je relativno jednostavan. Uobičajeni senzor blizine je da odašiljač emitira elektromagnetske valove, a prijemnik prima i analizira signal koji objekt vraća. Uobičajeni senzori blizine industrijskih robota uključuju infracrvene primopredajnike koji mogu identificirati prepreke i detektirati prisutnost obližnjih objekata refleksijom i hvatanjem infracrvenih zraka.
4. Senzor ubrzanja
Senzor ubrzanja može mjeriti ubrzanje i nagib kroz dinamičku i statičku silu. Mjerenjem ove dvije sile, robot može odrediti ubrzanje potrebno za pomicanje objekata i odrediti ravnotežu robota.