Ruka manipulatora: to je fiksni ili pokretni stroj, a njegova je struktura obično sastavljena od niza međusobno povezanih ili relativno kliznih dijelova. Njegov način rada je uglavnom postizanje ciljne pozicije linearnim kretanjem duž X, Y, Z osi, kako bi se postiglo hvatanje ili pomicanje predmeta. Može postići automatsku kontrolu, ponovljivo programiranje i više stupnjeva slobode (os).
Industrijski robot: definiran je kao strojni uređaj koji obavlja rad vlastitom snagom i sposobnošću upravljanja u skladu s ISO 8373. Može prihvatiti ljudske naredbe, pokretati prema unaprijed dogovorenim programima i djelovati prema načelima i programima koje je formulirala umjetna inteligencija tehnologija.
Sličnosti ruke manipulatora i industrijskog robota:
Ruka manipulatora je vrsta mehaničkog uređaja, kojim se može upravljati automatski ili ručno; Industrijski robot je vrsta automatske opreme, ruka manipulatora je vrsta industrijskog robota, a industrijski robot ima i druge oblike. Iako imaju različita značenja, postoje dijelovi reference koji se preklapaju. Jednostavno govoreći, postoji mnogo oblika industrijskih robota, a ruka manipulatora je samo jedan od njih.
Ruka manipulatora jedan je od najčešće korištenih mehaničkih uređaja u polju robota, koji se široko koristi u industriji, medicini, vojsci i svemiru. Ruka manipulatora podijeljena je na četiri osi pet osi šest osi više osi, 3D/2D robot, neovisna manipulatorska ruka, hidraulična manipulatorska ruka itd. Iako postoji mnogo vrsta, jedna im je zajednička stvar, a to je da mogu primati naredbe i točno locirati točke u trodimenzionalnom (ili dvodimenzionalnom) prostoru za rad.
Općenito, u industrijskom području roboti i ruke manipulatora koriste fiksne baze bez hodajućih mehanizama. Često se vjeruje da su: industrijski roboti=roboti=manipulatori=manipulatorske ruke.
Razlika između njih:
Razlika između robota i ruke manipulatora je u tome što robot ne samo da može primati ljudske upute, već i izvoditi operacije prema ljudskim unaprijed programiranim programima, te djelovati u skladu s principima koje je odredila umjetna inteligencija. U budućnosti će roboti više pomagati ili zamijeniti ljudski rad, posebno neke ponavljajuće poslove, opasne poslove itd.
Europske i američke zemlje te Japan imaju različite definicije robota:
Europske i američke zemlje vjeruju da robote treba kontrolirati pomoću računala, te od robota programiranjem prave višenamjenske automate; Japan vjeruje da su roboti napredni roboti, pa su ruke manipulatora uključene u definiciju robota.
Europske i američke zemlje smatraju da se ruka manipulatora sa 6 ili više osi može nazvati robotom, dok se ruka manipulatora s 5 ili manje osi može nazvati samo rukom manipulatora; Japan definira 3-kraku manipulatora osi kao robota.