Instalacija robota provodi se na gradilištu, a na stvarnu proizvodnu i radnu okolinu utjecat će iskorištenost prostora i drugi aspekti, što će rezultirati brojnim ograničenjima položaja robota, što će lako dovesti do vibracija, pomaka i drugog pojave u stvarnom radu industrijskog robota, i na kraju dovode do toga da industrijski robot ne može raditi projektiranom brzinom. Stoga je nakon instalacije industrijskog robota, prije samog proizvodnog rada, vrlo važno provesti puštanje u pogon i kalibraciju na licu mjesta. Konkretno, posao puštanja u pogon uglavnom uključuje sljedeća dva aspekta.
1. Nulto puštanje u pogon svake osi industrijskog robota
Nakon što je robot instaliran i isporučen iz tvornice, sve osi industrijskog robota ne smiju biti postavljene na nulu. Ako se takav robot izravno stavi u proizvodnju, težište svake osi možda neće biti točno fiksirano na točku oslonca, što može dovesti do naginjanja tijekom procesa proizvodnje. To neće utjecati samo na normalnu industrijsku proizvodnju, već može ugroziti i sigurnost života radnika. Stoga je vrlo potrebno otkloniti pogreške na nuli na svim osima industrijskog robota. Općenito, svaka ruka osi industrijskog robota ostavit će oznaku nultog povratka. Jednostavno upravljajte svakom osi da biste se vratili u ovaj položaj, što znači da je svaka os otklonjena na nulu. Osim toga, baza robota također će biti označena odgovarajućim kutovima šest osi svakog ishodišta osi, koji su važna referenca za otklanjanje pogrešaka. Međutim, specifično otklanjanje pogrešaka treba napraviti posebnu analizu u skladu s okruženjem na licu mjesta i zadacima koje treba izvršiti. Na primjer, u ovom procesu, relevantno osoblje za otklanjanje pogrešaka može posebno planirati razumnu "rutu" do nule, a zatim premjestiti robota na svaku točku redom kroz uređaj za učenje, a zatim zabilježiti relevantne podatke. Konačno, osoblje za otklanjanje pogrešaka može opetovano eksperimentirati na temelju vlastitog iskustva u lektoriranju. Sve osi industrijskog robota bit će postavljene na nulu i otklonjene pogreške u skladu sa stvarnim zahtjevima proizvodnje.
2. Obrada signala i otklanjanje pogrešaka industrijskog robota
Suvremeni industrijski robot ove poboljšane verzije može raditi automatski prema zadanom principijelnom programu na način umjetne inteligencije. Na primjer, može dovršiti stazu za trčanje određenu naredbom signala prema primljenom signalu, kako bi se brzo prilagodio novoj okolini. Industrijski robotski sustav ne koristi se sam. U procesu puštanja industrijskog robota u proizvodnju, on mora biti povezan s drugim periferijama, a signali na tim periferijama moraju biti povezani sa signalima industrijskog robotskog sustava preko CC linka. Stoga je vrlo potrebno otkloniti pogreške u obradi signala industrijskih robota nakon što su instalirani i isporučeni iz tvornice i prije nego što se stave u stvarnu proizvodnju. Konkretno, CC vezu treba postaviti tijekom puštanja u rad, ali treba napomenuti da signal CC veze koji postavlja osoblje za puštanje u rad mora biti u skladu s modelom, glavnom stanicom, podređenom stanicom i informacijama o stanici PCC-a. U isto vrijeme, nakon postavljanja signala, sve signale potrebno je tabelirati i komentirati tijekom programiranja PLC-a. Nakon takvog puštanja signala u rad, industrijski robot može biti službeno pušten u proizvodnju.
