Uređaj za učenje, također poznat kao programator za učenje ili privjesak za učenje, je ručni uređaj za ručno upravljanje, programiranje, konfiguraciju parametara i nadzor robota; To je ključna komponenta upravljačkog sustava robota i uređaj koji se koristi za registriranje i pohranjivanje mehaničkih pokreta ili procesne memorije. Uređaj se izvodi elektroničkim sustavom ili računalnim sustavom.
Podučavanje industrijskog robota znači da programer koristi različite metode podučavanja kako bi unaprijed "obavijestio" robota o akcijskim informacijama i radnim informacijama, što uglavnom uključuje tri kategorije:
1. Informacije o položaju i položaju robota, informacije o putanji i točki putanje;
2. Informacije kao što je redoslijed radnji zadatka robota;
3. Informacije kao što su djelovanje robota, dodatni uvjeti tijekom rada, brzina i ubrzanje djelovanja robota i informacije o sadržaju rada.
Pitanje 1: Mogu li se nastavna sredstva različitih proizvođača koristiti univerzalno?
Odgovor: Ne!
Industrijskim robotom upravlja upravljač i povezan je s nastavnim uređajem s tipkama i ekranom osjetljivim na dodir putem kabela dugog 5-8 m. To zahtijeva da sustav, algoritam i softver između uređaja za podučavanje i robota moraju biti međusobno kompatibilni, kako bi se formirala prilagodba zatvorene petlje.
Zapravo, svako poduzeće ima svoje vlastito logičko programiranje. Različite marke proizvoda imaju različite sustave i softver. Na primjer, C plus plus, Windows, ST jezici uobičajeni su sistemski programski jezici. Industrijski roboti različitih marki ne komuniciraju jedni s drugima.
Kao rezultat toga, različite marke industrijskih robota ne mogu koristiti univerzalni uređaj za učenje.
Pitanje 2. Može li nastavni uređaj biti univerzalan za istu seriju proizvoda?
Odgovor: Ne nužno.
Svako poduzeće ima iskustvo iteracije proizvoda, iteracije sustava i iteracije softvera. Ako su sustav i softver nadograđeni, njihova komunikacija između proizvoda različitih verzija može biti nekompatibilna jedna s drugom. Na primjer, dva nova i stara sistemska proizvoda Windows 2010 i Windows 2000 bit će nekompatibilni jedan s drugim, tako da proizvodi različitih sustava ne mogu dijeliti nastavni uređaj.
Osim toga, proizvodi koje proizvodi ista tvrtka također mogu koristiti više operativnih sustava i softvera, koji su općenito nekompatibilni.
Postoji iznimka koja može biti univerzalna, ali mora biti posebno razvijena od strane originalne tvornice. Međutim, za korisnike će to biti veliki trošak, koji se neće isplatiti.
P3: Možemo li ne koristiti privjesak za podučavanje?
Odgovor: Da.
Metode podučavanja industrijskih robota uključuju izravnu metodu podučavanja, metodu učenja daljinskog upravljanja, neizravnu metodu podučavanja itd. Kutija za podučavanje samo je uobičajena metoda korištenja, ali se može realizirati i na druge načine, poput izravnog unosa parametara putem računala .
Trenutačno mnogo posebne opreme za integrirane Scara robote ne treba uređaje za učenje. Primjerice, posebna oprema za CCD detekciju, integrirani roboti Scara opremljeni su vizualnim pomagalima, a nastava se može realizirati putem računala.
Pitanje 4: Mogu li izravno upravljati robotom pomoću softvera za programiranje izvan mreže?
Odgovor: Da.
Takve su sheme najčešće u linijama za zavarivanje. U sceni s mnogo robota, kao što je proizvodnja automobila, učinkovitost otklanjanja grešaka jednog po jednog pomoću uređaja za učenje bit će vrlo niska. U ovom trenutku, robot se obično uvozi jedan po jedan pomoću unaprijed napisanog programa, kako bi se brzo postigla postavka parametara.
Naravno, kako biste spriječili nesreće, uređaj za učenje također ćete nositi sa sobom.
Pitanje 5: Može li više robota dijeliti jedan nastavni privjesak?
Odgovor: Da.
Sve dok je robot međusobno kompatibilan uređaj, može ga dijeliti više uređaja s jednim nastavnim privjeskom.
Međutim, iz perspektive menadžmenta, ako postoji greška u proizvodnoj liniji, samo jedan nastavni privjesak će uzrokovati velike probleme za rješavanje problema, jer kada postoji samo jedan nastavni privjesak, parametri svakog robota moraju se pitati putem računala, što je vrlo nepovoljno za rad. Ako svaki robot ima samostalni nastavni privjesak, prilikom otklanjanja kvarova potrebno je samo provjeriti parametre u pripadajućem nastavnom privjesku, što je vrlo zgodno i brzo.
Inače će to utjecati na učinkovitost proizvodnje poduzeća, a dobitak neće biti vrijedan gubitka.