Paralelni roboti su tek 1990-ih dobili široku pozornost, s prednostima kao što su velika krutost, velika brzina, velika fleksibilnost i mala težina. Zajedno sa serijskim robotima, oni čine važan dio industrijskih robota. Najviše se koristi u lakoj industriji kao što su hrana, medicina i elektronika, a ima neusporedive prednosti u rukovanju materijalima, pakiranju, sortiranju i drugim aspektima. U posljednje dvije godine, sa sve raširenijom primjenom paralelnih robota na tržištu, oni su postali nova snaga u rastućoj potražnji za industrijskim robotima.
Takozvani industrijski robot je višezglobna robotska ruka ili strojni uređaj s više stupnjeva slobode usmjeren prema industrijskom polju. Može automatski obavljati rad i stroj je koji ostvaruje različite funkcije pomoću vlastite snage i sposobnosti upravljanja. Može prihvatiti ljudsku naredbu ili raditi prema unaprijed dogovorenim programima, a moderni industrijski roboti također mogu djelovati na temelju načela i smjernica koje je formulirala tehnologija umjetne inteligencije.
Glavno tijelo uključuje bazu i pokretač, uključujući ruke, zapešća i šake. Neki roboti također imaju hodajuće mehanizme. Većina industrijskih robota ima 3-6 stupnjeva gibanja, pri čemu zapešće obično ima 1-3 stupnjeva gibanja; Pogonski sustav uključuje uređaj za napajanje i prijenosni mehanizam za generiranje odgovarajućih akcija za aktuator; Upravljački sustav prema ulaznom programu šalje naredbene signale pogonskom sustavu i izvršnom mehanizmu te njima upravlja.
Delta paralelni robot sa stupnjevima slobode:
Postoje mnoge vrste DOF paralelnih mehanizama složenih oblika, uglavnom uključujući paralelne strukture s tri DOF i šest stupnjeva slobode, koji se naširoko koriste u simulatoru letenja, 6-senzorima sile i momenta osi, paralelnim alatnim strojevima i drugim poljima. Njegove karakteristike uključuju:
1. Kompaktna struktura, velika krutost i velika nosivost;
2. Nema kumulativne pogreške, visoka točnost;
3. Mali otisak;
4. Velika brzina i izvrsna sportska izvedba, 5. Malo trošenje komponenti i dug radni vijek
Rasponi primjene:
Paralelni mehanizmi često se koriste u situacijama koje zahtijevaju visoku krutost, preciznost, brzinu i nema potrebe za velikim prostorom. Specifične primjene uključuju:
1. Sortiranje, rukovanje i pakiranje u prehrambenoj, farmaceutskoj, elektroničkoj i kemijskoj industriji.
2. Simulacija kretanja; Kao što je pilotov trodimenzionalni simulator za svemirsku obuku; Inženjerski simulatori, kao što su pomorske platforme za ljuljanje; Testirajte radnu pouzdanost proizvoda pod simuliranim ponovljenim udarcima i vibracijama; Platforma za simulaciju zabave i sporta.
3. Paralelni alatni stroj
4. Radnja pristajanja; Na primjer, pristajanje i pristajanje svemirskih letjelica; Ugradnja kotača na montažnu traku automobila; Osteosinteza protetskih ekstremiteta u bolnicama.
5. Noseći pokret; Zatezanje vijcima s visokim momentom; Rukovanje teškim predmetima na kratkim udaljenostima.
6. Obrada metala rezanjem; Može se primijeniti na razne strojeve za glodanje, brusilice, strojeve za bušenje, strojeve za točkasto zavarivanje i strojeve za rezanje.
7. Može se koristiti kao kompenzator pogreške za mjerne strojeve i druge mehanizme
8. Mikro operativni robot; Koristi se za mikro mehanizme ili mikro mehanizme
9. Zglobovi robota; Mogu se koristiti kao zglobovi za robote, mehanizme za puzanje, hranu, farmaceutsku ambalažu i robote za prijenos itd.
Paralelni roboti u Kini su započeli relativno kasno i još uvijek postoji jaz u tehnološkom istraživanju i razini primjene u usporedbi sa stranim zemljama. Međutim, s razvojem raznih industrija u Kini posljednjih godina, pojavio se velik broj paralelnih robotskih poduzeća. Uz kombinirani učinak tržišta i talenta, domaći paralelni roboti imaju veliki potencijal da sustignu strane zemlje, a Kina ima mnoge urođene prednosti koje strane zemlje ne mogu posjedovati, kao što su industrijski lanac, trošak cijene, tehnološka nadogradnja i tržišna promocija potiču razvoj ove industrije, među kojima je Nanjing Quankong, tvrtka specijalizirana za istraživanje i razvoj prilagođene sportske platforme s tri / šest stupnjeva slobode, najreprezentativnija. Njegovi proizvodi primjenjuju se na području simulacije leta i utrka, a niz projekata uključujući 5G daljinsku vožnju autobusom, 5G daljinsko upravljanje rudarskim bagerima i druge projekte s domaćim 5G poduzećima za istraživanje i razvoj ukazuju na napredak ove industrije u Kini. U isto vrijeme, stručnjaci također predviđaju da će "paralelna tržišna potražnja doživjeti eksplozivan rast".