Industrijski roboti su višezglobne robotske ruke ili strojni uređaji s više stupnjeva slobode orijentirani prema industrijskom području. Oni mogu automatski obavljati zadatke i strojevi su koji se oslanjaju na vlastitu snagu i sposobnosti upravljanja za postizanje različitih funkcija.
Kako odabrati industrijske robote?
Za više inženjere strojarstva i elektrotehnike u industriji automatizacije odabir pravog robota može biti jednostavan zadatak. Ali za dizajnere ili tvornice koji se spremaju kupiti i uvesti robote po prvi put, mogli bi se osjećati pomalo zbunjeno. Kako odabrati odgovarajućeg industrijskog robota? Dolje je kratak uvod u načela koja treba uzeti u obzir pri odabiru industrijskih robota:
Zahtjevi zadatka: Prvo, potrebno je razjasniti vrstu i težinu zadataka koje robot treba obaviti, kao što su zavarivanje, prskanje, montaža, transport itd., kako bi se odabrao odgovarajući model robota.
Primjenjiva veličina i težina izratka: Na temelju oblika, veličine, težine i drugih čimbenika izratka, odaberite odgovarajuću nosivost robota i veličinu radnog prostora kako biste osigurali da robot može ispuniti zahtjeve procesa.
Zahtjevi točnosti: odaberite model robota koji ispunjava zahtjeve prema točnosti koju zahtijeva proces, kao što su položaj, kut, točnost kontrole momenta itd.
Metoda upravljanja: Odaberite odgovarajuću metodu upravljanja robotom na temelju stvarnog scenarija primjene, kao što je daljinsko upravljanje, upravljanje programiranjem, upravljanje radom iz ruke itd.
Tehnička podrška: Odaberite proizvođača robota sa sveobuhvatnom uslugom nakon prodaje, pouzdanom tehničkom podrškom i uslugama obuke kako biste osigurali prikladnu i učinkovitu upotrebu i održavanje u kasnijoj fazi.
Troškovna učinkovitost: Ocijenite isplativost robota, uključujući sve aspekte nabave, održavanja, nadogradnje, zamjene itd., kako biste osigurali da je omjer input-output unutar razumnog raspona.
Sigurnosni zahtjevi: U skladu sa sigurnosnim zahtjevima na licu mjesta, odaberite robote sa sigurnosnim zaštitnim funkcijama kako biste osigurali sigurnost osoblja i opreme.
Maksimalni radni raspon:
Pri procjeni ciljane primjene važno je razumjeti maksimalnu udaljenost koju robot treba doseći. Odabir robota ne temelji se samo na njegovoj nosivosti - također zahtijeva sveobuhvatno razmatranje točne udaljenosti koju doseže. Svaka tvrtka će osigurati mapu radnog dometa odgovarajućeg robota, koja može odrediti je li robot prikladan za određenu primjenu. Horizontalni raspon kretanja robota, obratite pozornost na neradno područje u blizini i iza robota.
Mjerenje maksimalne okomite visine robota je udaljenost (Y) od najniže točke koju robot može doseći (obično ispod baze robota) do maksimalne visine koju može dosegnuti zapešće. Najveća vodoravna udaljenost aktiviranja je udaljenost (X) od središta baze robota do najudaljenije točke koju zapešće može dosegnuti vodoravno.
Ubrzati:
Ovaj je parametar usko povezan sa svakim korisnikom. Zapravo, to ovisi o vremenu ciklusa koje treba ispuniti u zadatku. Tablica specifikacija navodi maksimalnu brzinu ovog modela robota, ali trebali bismo znati da će stvarna brzina trčanja, uzimajući u obzir ubrzanje i usporavanje od jedne točke do druge, biti između 0 i maksimalne brzine. Ovaj se parametar obično mjeri u stupnjevima po sekundi. Neki proizvođači robota također označavaju maksimalno ubrzanje robota.
Kočenje i moment inercije:
Uglavnom, svaki proizvođač robota daje informacije o svom robotskom kočionom sustavu. Neki roboti su opremljeni kočnicama na svim osovinama, dok drugi modeli robota nisu opremljeni kočnicama na svim osovinama. Kako bi se osigurale precizne i ponovljive pozicije u radnom prostoru, potrebno je imati dovoljan broj kočnica. Još jedna posebna situacija je da kada dođe do neočekivanog nestanka struje, osovina nosivog robota bez kočnica neće blokirati, što predstavlja opasnost od nezgoda.
U isto vrijeme, neki proizvođači robota također daju moment inercije robota. Zapravo, za sigurnost dizajna, ovo će biti dodatno jamstvo. Također možete primijetiti primjenjivi zakretni moment na različitim osovinama. Na primjer, ako vaša radnja zahtijeva određenu količinu okretnog momenta da bi se rad ispravno dovršio, morate provjeriti je li maksimalni okretni moment koji se primjenjuje na toj osi točan. Ako odabir nije točan, robot se može isključiti zbog preopterećenja.