Koordinatni robot pod pravim kutom odnosi se na višenamjenski manipulator koji može ostvariti automatsku kontrolu, ponovljivo programiranje, više stupnjeva slobode i stupanj slobode kretanja za uspostavljanje prostornog odnosa pod pravim kutom. Poznat i kao veliki pravokutni koordinatni robot, poznat i kao rešetkasti robot ili portalni robot, njegovo se radno ponašanje uglavnom postiže dovršavanjem linearnog gibanja duž X, Y i Z osi.
Zglobni robot, također poznat kao zglobni manipulator ili višezglobni robot, njegovo zajedničko kretanje je rotacija, slično ljudskoj ruci. Zglobni robot jedan je od najčešćih oblika industrijskih robota u industrijskom području danas, a prikladan je za mehaničku automatizaciju u mnogim industrijskim područjima. Na primjer, automatska montaža, bojanje, rukovanje, zavarivanje i drugi radovi mogu se klasificirati prema strukturi.
Koje su razlike između pravokutnih koordinatnih robota i zglobnih robota?
1, Radni prostor i nosivost:
(1). Duljina standardnog pojedinačnog komada pravokutnog koordinatnog tipa je 6 m, što može doseći 100 m nakon montaže; Radni prostor kombiniranog portalnog robota može biti vrlo trodimenzionalan prostor. Pojedinačna nosivost je 10-200kg, a posebna konstrukcija može doseći 2400 kg.
(2). Maksimalni radni radijus tipa zgloba je 3m, a može raditi pod bilo kojim kutom unutar efektivnog radijusa. Postoji nekoliko specifikacija od 5~20 kg za nosivost, ali maksimum je 1300 kg, što je u ovom trenutku vrlo skupo.
2, Radna točnost
(1). Pravokutna koordinatna vrsta: zbog svoje jednostavne strukture, ponovljena točnost pozicioniranja je 0.05 mm, a vrsta vodećeg vijka može doseći 0,01 mm ili čak i više.
(2). Vrsta spoja: ponavljajuća točnost pozicioniranja 0.06 mm, malo opterećenje mali radijus 0.02 mm, teško opterećenje točnost 0,2 mm.
3, Kombinirani način rada
(1). Postoje različite kombinacije pravokutnog koordinatnog tipa, kao što je portalni tip, konzolni tip, zidni tip, itd. U skladu s različitim opterećenjima, putovanjima, funkcijama i posebnim prostornim zahtjevima, proizvodi se mogu prilagoditi kupcima. U isto vrijeme, os rotacije i os rotacije mogu se proširiti na temelju X, Y i Z osi kako bi se formirao 5-DOF i 6-DOF robot.
(2). Tip zgloba može se dalje podijeliti na 6-DOF robote, Scara robote i robote s četiri veze, s relativno malo tipova i puno manjom selektivnošću i fleksibilnošću od pravokutnog koordinatnog tipa.
4, Mehanička instalacija i održavanje
(1). Pravokutni koordinatni tip je modularni proizvod, koji korisnici mogu rastaviti, zamijeniti ili održavati. Svi mehanički dijelovi su opće nabave, s niskim troškovima održavanja.
(2). Vrsta spoja je visoko integrirana i integrirana, ali zahtijeva stručno osoblje za izvođenje mehaničke instalacije. Prostor za ugradnju je manji od pravokutnog koordinatnog tipa, ali njegov radni prostor je cijeli radni radijus, a radno područje mora biti zaštićeno, tako da ukupna podna površina opreme nije manja od pravokutnog koordinatnog tipa.
5, rad i održavanje programiranja softvera
(1). Od električnog sustava do pravokutnog koordinatnog tipa gornjeg računala, on je otvoren i fleksibilan. Programiranje je jednostavno, korisnik može proširivati po želji, a upravljanje je jednostavno i lako za rukovanje. Jednostavni programski problemi i hardverski kvarovi mogu se riješiti od strane korisnika sami, kao što je zamjena pogonskog motora, PLC-a itd., uz niske troškove održavanja.
(2). Zglobni robot: integracija softverskog sustava i izravno pozivanje knjižničnih funkcija njegove su softverske prednosti. Međutim, programiranje i kontrolu mora dovršiti dobavljač kroz stručnu obuku (trošak programiranja softvera proizvođača je 300 juana/sat), a poseban softver treba naplatiti.
Održavanje i popravak u potpunosti kontroliraju ljudi. Zbog nekompatibilnosti robnih marki, hardverske kvarove mora izravno osigurati dobavljač ili proizvođač, što nije uobičajen proizvod na tržištu, a trošak je visok.