Što je upravljački ormar industrijskog robota
Upravljački ormar industrijskog robota DX100 uglavnom se sastoji od glavne kontrole, servo pogona, ugrađenog PLC-a i drugih dijelova. Osim kontrole radnji robota, također se može realizirati kontrola ulaza i izlaza. Glavni upravljački dio generira radni program prema informacijama koje daje programer za podučavanje, izračunava program, izračunava naredbu gibanja svake osi i šalje je servo pokretaču; Dio servo pogona obrađuje naredbu iz glavnog upravljača za generiranje struje servo pogona i pogon servo motora; Ugrađeni PLC se uglavnom koristi za kontrolu ulaza i izlaza. Kada robot radi, upravljački ormar šalje upute za zavarivanje aparatu za zavarivanje preko ulaznog i izlaznog sučelja i prati radni status aparata za zavarivanje. Također kontrolira periferne uređaje. Njegove glavne funkcije su sljedeće:
1. ARM (napredno djelovanje industrijskog robota) upravljanje
2. Višeosna/kompozitna kontrola sustava;
3. Visoko precizna kontrola putanje;
4. Optimalna kontrola ubrzanja/usporenja;
5. Kontrola prigušenja;
6. Kontrola stalnosti kolosijeka;
Ova napredna kontrola pomaže poboljšati kvalitetu rada, skratiti vrijeme praznog hoda, smanjiti prekide sustava, skratiti vrijeme nastave i poboljšati sigurnost.
2, Precizna kontrola rada velike brzine u kutu
Poboljšana je kontrola putanje industrijskih robota, a promjena brzine je kontrolirana unutar minimalnog raspona. Osim toga, također se koriste funkcije optimizacije kao što je brzo približavanje za skraćivanje vremena mirovanja.
3, Funkcija detekcije sudara industrijskog robota
Ova funkcija može učinkovito detektirati sudar između industrijskog robota i vanjske opreme i odmah zaustaviti rad industrijskog robota kako bi se robot i pogođena oprema zaštitili od oštećenja. Kako bi se razlučilo sudaraju li industrijski roboti ili imaju velika dinamička opterećenja tijekom normalnog rada, mogu se unaprijed postaviti standardi snage sudara. Industrijski robot će otkriti teret u bilo kojem trenutku. Kada vrijednost opterećenja premaši standard u Dodatku 2-1 standarda za postavljanje, to će se ocijeniti kao nenormalan sudar i odmah će se zaustaviti. Ovaj standard postavljen je u datoteci razine sukoba. Dostupno je 9 datoteka.
U postupku rada, standard prosudbe jačine sudara također se može promijeniti u bilo kojem trenutku prema prirodi operacije. Odnosno, u programu odabrati različite standarde u različitim segmentima programa, odnosno naredbom "SHCKSET" u programu modificirati postavljene standarde. Na primjer, u procesu sastavljanja, budući da je radna sila robota relativno velika, vrijednost prosudbe postavljena je nešto više kako bi se izbjegla pogrešna procjena. U beskontaktnom radu, vrijednost prosudbe može se postaviti niže, što može osjetljivo detektirati slučajni sudar i igrati dobru zaštitnu ulogu. Kupac također može odlučiti je li funkcija otkrivanja sudara učinkovita u skladu s specifičnom situacijom. Kada se otkrije sudar i stroj se zaustavi, može se lako resetirati. Nakon otklanjanja uzroka sudara, industrijski robot može nastaviti s radom.