Don'tznati odabratiindustrijski roboti?Usredotočite se na sljedeće obavijesti kadapkupnjaindustrijski robot
1. Broj osi robota.
Broj osi robota utječe na stupanj slobode. Ako se radi o jednostavnoj ravnoj situaciji, kao što je linija pojasa koja ide s jedne strane na drugu, jednostavno odaberite robota s četiri osi; Ako mobilni prostor robota nije velik, ali zahtijeva puno uvijanja i rotacije robotske ruke, bolje je odabrati šest ili sedam osi; Trenutno su SCARA četveroosni industrijski roboti i šestoosni industrijski roboti uobičajeni. Broj osi odgovara broju reduktora. Naravno, broj osi industrijskih robota također se može odabrati prema upotrebi poduzeća. Ako trošak dopušta, više odabranih osi bit će bolje fleksibilne, a roboti se mogu transformirati za ponovnu upotrebu u budućnosti.
2. Duljina ruke robota.
Duljina ruke industrijskog robota utječe na maksimalni opseg kretanja robota. To treba prosuditi prema proizvodnom okruženju. Trebalo bi napraviti generalni raspored proizvodnog prostora. S robotom kao središtem, treba izračunati raspon kretanja okomitog i vodoravnog prostora. Također treba obratiti pozornost na neradno područje robota. Bilo bi bolje da se proizvođaču može dati procijenjeni crtež.
3. Težina robota.
Ovo je lako razumjeti. Na primjer, robot kojeg koristite za nanošenje ljepila mora imati različitu nosivost od robota kojeg koristite za nošenje. Morate znati težinu proizvoda koje proizvodite. Na temelju toga možete dobiti opći raspon. Ako robot treba premjestiti objekte s jedne stanice na drugu, u ovom slučaju, težinu obratka i težinu robotove šape potrebno je dodati ukupnom radnom kapacitetu, a parametar robotove krivulje opterećenja utjecat će na stvarna nosivost robota.
4. Ponovljena točnost pozicioniranja robota.
Ponovljena točnost pozicioniranja znači sposobnost robota da dovrše rutinske zadatke i dosegnu isti položaj. Roboti za različite namjene imaju različite zahtjeve za preciznošću. Na primjer, za paletiziranje i pakiranje grubim procesima nisu potrebni vrlo precizni industrijski roboti. Za sastavljanje PCB-a, precizniji proces zahtijeva robote s većom preciznošću.
5. Brzina.
Ovaj parametar izravno utječe na učinkovitost proizvodnje. Neki proizvođači robota označit će maksimalno ubrzanje robota. Stvarna radna brzina industrijskog robota je između 0 i maksimalnog ubrzanja.
6. Težina tijela robota.
Ovo je uglavnom za izračunavanje instalacijskih podataka. Na primjer, tijelo robota potrebno je ugraditi na prilagođeni stroj ili kliznu vodilicu, a odgovarajuću potporu treba dizajnirati prema težini tijela robota.
7. Kočni uređaj i kočnica.
U osnovi, svaki robot sadrži kočioni sustav, koji može osigurati ponavljanu točnost u radnom području. Ako dođe do neočekivanog nestanka struje, robot bez uređaja za kočenje vjerojatno će biti zaključan, što može uzrokovati neočekivane rizike. Dakle, ovo je jamstvo sigurnosti pri projektiranju industrijskih robota, a odabiru treba posvetiti posebnu pozornost.
8. Stupanj zaštite.
Ovo je također usko povezano s okolinom korištenja. Zahtjevi za stupanj zaštite (IP kod) u hrani, lijekovima, zapaljivoj i eksplozivnoj opasnoj robi i drugim okruženjima su različiti. Odgovarajući stupanj zaštite može se odabrati prema proizvodnim proizvodima.