Koja je cijela strojna tehnologija industrijskog robota? Što je softver za simulaciju industrijskih robota?
Označiti:cijela strojna tehnologija industrijskog robota, Softver za simulaciju industrijskog robota
Uvod: Industrijski robot je višeosna robotska ruka ili strojni uređaj s više stupnjeva slobode orijentiran na industrijsko područje. Ima karakteristike dobre fleksibilnosti, visokog stupnja automatizacije, dobre mogućnosti programiranja i snažne univerzalnosti. U industrijskom području primjena industrijskih robota može zamijeniti ljude za obavljanje monotonih i ponavljajućih proizvodnih operacija ili postupaka obrade u opasnim i surovim okruženjima.
1. Cjelokupna strojna tehnologija industrijskog robota
U području inteligentne proizvodnje, industrijski robot, kao automatska oprema koja integrira različite napredne tehnologije, odražava visoku učinkovitost moderne industrijske tehnologije, kombinaciju softvera i hardvera, te postaje važan dio modernih proizvodnih sustava kao što su fleksibilni proizvodni sustavi, automatska kemijska postrojenja i inteligentne tvornice. Primjena tehnologije robota promijenila je tradicionalni način mehaničke proizvodnje, poboljšala učinkovitost proizvodne proizvodnje i pružila tehničku podršku za inteligentni razvoj industrije mehaničke proizvodnje; Optimizira tijek proizvodnog procesa, može izgraditi potpuno automatsku inteligentnu proizvodnu liniju, pruža dobre ekološke uvjete za proizvodnju modularne proizvodnje i zadovoljava proizvodne potrebe i razvojne potrebe moderne proizvodne industrije.
Tehnologija cjelokupnog stroja odnosi se na robotsku tehnologiju usmjerenu na poboljšanje pouzdanosti i performansi kontrole proizvoda industrijskih robota, poboljšanje omjera opterećenja/vlastite težine industrijskih robota i realizaciju serijskog dizajna i serijske proizvodnje industrijskih robota. Uglavnom uključuje: tehnologiju dizajna optimizacije ontologije, tehnologiju dizajna standardizacije serijalizacije robota, tehnologiju serijske proizvodnje i proizvodnje robota, tehnologiju brze kalibracije i ispravljanja pogrešaka, softversku platformu robotskog sustava itd. Tehnologija dizajna optimizacije ontologije jedna je od reprezentativnih tehnologija.
Tehnologija dizajna optimizacije ontologije odnosi se na tehnologiju optimizacije dizajna i procjene performansi ontologije industrijskog robota. U nekim primjenama s velikim brzinama i velikim opterećenjem u modernoj industrijskoj proizvodnji potrebno je osigurati točnost kretanja i stabilnost industrijskih robota u proizvodnom procesu. Stoga je prilikom projektiranja i razvoja strukture tijela industrijskih robota potrebno kontinuirano optimizirati njihove inercijske parametre i strukturne parametre, tako da se kvaliteta i krutost mehanizma mogu razumno rasporediti, a cijeli industrijski robot ima dobre dinamičke performanse. Osnovni proces je sljedeći: prvo, mehanička struktura industrijskog robota je dizajnirana u skladu sa zahtjevima proizvodnje, ontološki model strukture je uspostavljen korištenjem 3D softvera, te je izvršena virtualna montaža; Zatim se kinematika i dinamika robota simulira tehnologijom računalne simulacije kako bi se analizirala izvedba robota; Konačno, metoda konačnih elemenata koristi se za optimizaciju strukture kako bi se ostvarila mala težina robota i poboljšala dinamička izvedba robota.
Što se tiče laganog dizajna karoserije, to se uglavnom ogleda u primjeni novih materijala, novih procesa i teorije strukturne optimizacije; Modularni dizajn strukture karoserije uglavnom se ogleda u odabiru i kombinaciji različitih mehanizama.
2. Softver za simulaciju industrijskog robota
(1) CAD uvoz. RobotStudio može jednostavno uvoziti podatke u različitim CAD formatima, kao što su IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS i CATIA. Korištenjem vrlo točnih podataka 3D modela, programeri industrijskih robota mogu generirati preciznije programe.
(2) Automatsko generiranje putanje. To je značajka RobotStudia koja najviše štedi vrijeme. Korištenjem CAD modela dijela koji se obrađuje, potreban položaj industrijskog robota može se automatski generirati u nekoliko minuta. Ako se posao obavlja ručno, može potrajati satima ili vjerojatnije danima.
(3) Automatski analizirajte sposobnost istezanja. Ova funkcija omogućuje rukovatelju da fleksibilno pomiče robota ili radni predmet, i uglavnom se mogu dosegnuti svi položaji. Izgled jedinice rada može se provjeriti i optimizirati u samo nekoliko minuta.
(4) Otkrivanje sudara. U RobotStudiu je potrebno provjeriti i potvrditi može li se industrijski robot sudarati s okolnom opremom u procesu kretanja, kako bi se osigurala dostupnost programa generiranog offline programiranjem industrijskog robota.
(5) Online domaća zadaća. RobotStudio se koristi za povezivanje sa stvarnim robotom za učinkovito praćenje, modificiranje programa, podešavanje parametara, prijenos datoteka, sigurnosno kopiranje i oporavak industrijskih robota, čineći uklanjanje pogrešaka i održavanje praktičnijim.
(6) Simulacija. Prema dizajnu, simulacija kretanja i ciklusa industrijskih robota provode se u Robot Studiju kako bi se osigurala najautentičnija provjera za provedbu projekta.
(7) Paket aplikacijskih funkcija. Snažan paket funkcija za različite primjene. S ovim paketom funkcija, industrijski se roboti mogu bolje integrirati s procesnim aplikacijama.
(8) Sekundarni razvoj. Pružanje snažne sekundarne razvojne platforme može omogućiti industrijskom robotu da ostvari više mogućnosti i zadovolji potrebe proizvodnje i znanstvenog istraživanja industrijskih robota u svim aspektima.
