S razvojem tehnologije roboti počinju obavljati sve složenije poslove. Ovi poslovi ponekad zahtijevaju intervenciju osoblja u bilo kojem trenutku, tako da je sigurnost interakcije između čovjeka i računala ključno pitanje u ovom slučaju. Kako bi se osigurala sigurnost, kontroler treba detektirati postoji li sudar između robota i osoblja u stvarnom vremenu i osigurati da osoblje neće biti ozlijeđeno u sudaru putem strategije upravljanja. Trenutačno se najveći dio detekcije sudara ili sile sudara postiže dodavanjem vanjskih senzora.
Postoji nekoliko načina za otkrivanje sudara. Senzor sile zapešća koristi se za otkrivanje sudara: može točno detektirati silu sudara na kraju ručke, ali ne može detektirati sudare na drugim dijelovima robota. Opseg detekcije je ograničen. Obično se koristi za otkrivanje sile sudara na kraju ručke, kao što je sila brušenja, sila sklapanja i tako dalje. Opažena koža koristi se za otkrivanje sudara. Prekrivanjem perceptivne kože preko cijelog tijela robota, mogu se otkriti sudari na bilo kojem dijelu. Međutim, nedostaci su to što je ožičenje relativno složeno, a sposobnost zaštite od smetnji je slaba. U cijelom procesu, procesor je također povećao količinu izračuna za otkrivanje sudara kroz struju motora ili povratni moment: ovo je shema sudara koja se široko koristi u raznim industrijskim robotima i nisu potrebni dodatni senzori. Prednost je u tome što domet detekcije može pokriti cijelu površinu robota.