Industrijski robot je vrsta automatske mehaničke opreme s više funkcija i položaja. Može izvršiti neke praktične zadatke u proizvodnom procesu i proizvesti glavni stroj ili proizvodnu liniju kroz ponovljeno programiranje i automatsku kontrolu. Proizvodni, automatizirani sustavi s jednim ili više strojeva mogu se konfigurirati za realizaciju proizvodnih procesa kao što su transport, zavarivanje, montaža i raspršivanje. U današnje vrijeme industrijski roboti, tehnologija i industrija su se brzo razvili, koji su naširoko korišteni u proizvodnji i postali vrlo važna moderna oprema za automatizaciju u proizvodnji. Koje su ključne tehnologije industrijskih robota i njihove primjene?
Karakteristike industrijskih robota
Otkako se prva generacija robota pojavila u Sjedinjenim Američkim Državama početkom 1960-ih godina, razvoj i primjena industrijskih robota brzo se razvija. Daljnji razvoj automatizacije proizvodnje je fleksibilna automatizacija. Industrijski roboti mogu se programirati za rad u promjenjivom okruženju, tako da mogu igrati dobru ulogu u fleksibilnim proizvodnim procesima s malim serijama, više vrsta, ravnotežom i visokom učinkovitošću. Tehnologija industrijskih robota uključuje širok raspon tema, ali kombinacija je tehnologije preciznih strojeva. Inteligentni robot treće generacije ne samo da ima različite vrste senzora za dobivanje informacija o vanjskom okruženju, već ima i umjetnu inteligenciju, poput pamćenja, razumijevanja jezika, prepoznavanja slike, logike, prosuđivanja itd., što je usko povezano s primjenom mikroelektroničke tehnologije, posebice primjene računalne tehnologije.
Pet područja primjene industrijskih robota
1. Mehanička primjena (2 posto)
Stopa primjene robota u strojarskoj industriji nije visoka, samo 2 posto. To može biti razlog zašto na tržištu postoji mnogo uređaja za automatizaciju koji mogu pokretati važne strojeve. Robotski strojevi uglavnom se koriste za lijevanje dijelova, lasersko rezanje i odsijecanje mlaza vode.
2. Primjena robotskog prskanja (4 posto)
Udruga Robotičari uglavnom se bavi montažom, demontažom i održavanjem dijelova. Posljednjih godina, s brzim razvojem tehnologije robotskih senzora, primjene robota postale su sve raznolikije, što je dovelo do izravnog pada udjela robotskih asocijacija.
3. Primjena robota za zavarivanje (29 posto)
Primjene robotskog zavarivanja uglavnom uključuju točke za elektrolučno zavarivanje koje se koriste u automobilskoj industriji. Iako je automatsko zavarivanje popularnije od automatskog elektrolučnog zavarivanja, ono se posljednjih godina brzo razvilo. Mnoge radionice postupno razvijaju i uvode automatske robote za zavarivanje kako bi ostvarile ovaj proces.
