1, Kako klasificirati industrijske robote prema upotrebi
Industrijski robot je automatski višenamjenski manipulator koji se može pozicionirati i programirati. Ova vrsta manipulatora može rukovati različitim materijalima, dijelovima, alatima i posebnim uređajima pomoću programa za uređivanje za obavljanje različitih zadataka. Podijeljen je u sljedeće kategorije prema različitim namjenama:
(1). Ručno upravljajte robotom. To je uređaj s više stupnjeva slobode kojim upravlja operater.
(2). Robot fiksnog slijeda. Teško je modificirati redoslijed izvršavanja opreme koja izvršava zadatke u nizu prema unaprijed određenoj nepromijenjenoj metodi i koracima.
(3). Robot varijabilnog slijeda. Slično drugoj kategoriji, ali se redoslijed može mijenjati.
(4). Robot za reprodukciju. Operater vodi robota da ručno izvrši zadatke. Nakon snimanja ovih radnji, robot ih ponavlja. Ukratko, robot ponavlja iste radnje prema snimljenim informacijama.
(5). CNC robot. Operater osigurava programe kretanja za robota i ne treba ga ručno podučavati za obavljanje zadataka.
(6). Inteligentni robot. Takvi roboti imaju sposobnost percepcije vanjske okoline, te mogu uspješno izvršiti radni sadržaj čak i ako se radna okolina promijeni.
2, Senzorski sustav i upravljački sustav industrijskog robota
U ovom odjeljku ćemo detaljno razumjeti senzorski sustav i sustav upravljanja industrijskih robota. Sadržaj je sljedeći:
1). Dio osjećaja
Osjetilni dio je poput pet osjetila ljudskih bića, koji robotu daje osjećaj za rad i pomaže robotu da radi preciznije. Ovaj dio se može podijeliti u dva sustava:
(1). Osjetni sustav
Senzorski sustav sastoji se od unutarnjeg senzorskog modula i vanjskog senzorskog modula, koji se koristi za dobivanje značajnih informacija o stanju unutarnjeg i vanjskog okruženja. Inteligentni senzori mogu poboljšati mobilnost, prilagodljivost i inteligenciju robota. Za neke posebne informacije, osjetljivost senzora može čak nadmašiti ljudski senzorni sustav.
(2). Sustav interakcije robota i okoline
Sustav interakcije robota i okoline je sustav koji ostvaruje interakciju i koordinaciju između industrijskih robota i opreme u vanjskom okruženju. Industrijski robot i vanjska oprema integrirani su u funkcionalnu jedinicu, kao što je jedinica za obradu i proizvodnju, jedinica za zavarivanje, jedinica za sastavljanje itd. To također može biti više robota, više alatnih strojeva ili više uređaja za pohranjivanje dijelova integriranih u funkcionalnu jedinicu sposobnu obavljanje složenih zadataka.
2). Kontrolni dio
Upravljački dio ekvivalentan je dijelu mozga robota, koji može izravno ili ručno kontrolirati radnje robota. Kontrolni dio također se može podijeliti u dva sustava:
(1). Sustav interakcije čovjek-računalo
Sustav interakcije čovjek-stroj je uređaj koji operaterima omogućuje sudjelovanje u kontroli robota i komunikaciju s robotima, kao što su standardni terminali računala, komandne konzole, ploče za prikaz informacija, alarmi za signale opasnosti, nastavne kutije itd. Ukratko, sustav može podijeliti u dva dijela: sustav za davanje naredbi i uređaj za prikaz informacija.
(2). Kontrolni sustav
Upravljački sustav uglavnom se temelji na robotovom programu s uputama za rad i povratnom signalu od senzora za upravljanje aktuatorom radi dovršetka određenog kretanja i funkcije. Prema principu upravljanja, sustav upravljanja može se podijeliti na sustav programskog upravljanja, adaptivni sustav upravljanja i sustav upravljanja umjetnom inteligencijom. Sustav upravljanja se prema obliku gibanja može podijeliti na sustav upravljanja točkama i sustav upravljanja putanjom.