Da bi se robot pokrenuo, industrijski robot manipulator mora za svaki zglob, odnosno svaki stupanj slobode gibanja, ugraditi prijenosni uređaj koji je pogonski sustav. Pogonski sustav može biti hidraulički pogon, pneumatski pogon, električni pogon ili integrirani sustav koji ih kombinira; Može se pokretati izravno ili neizravno putem mehaničkih prijenosnih mehanizama kao što su sinkroni remen, lanac, zupčanik i harmonijski zupčanik.
Pogonski sustavi industrijskih robota mogu se podijeliti u tri kategorije prema izvoru energije: hidraulički, pneumatski i električni. Prema potrebama, ova tri osnovna tipa mogu se kombinirati iu kompozitne pogonske sustave. Svaki od ova tri osnovna pogonska sustava ima svoje karakteristike.
1, Hidraulički pogonski sustav
Budući da je hidraulička tehnologija relativno zrela tehnologija. Ima značajke velike snage, velikog omjera sile (ili momenta) i inercije, visokog brzog odziva i jednostavnog izravnog pogona. Pogodan je za primjenu u ovim robotima s velikim kapacitetom nosivosti, velikom inercijom i radom u okruženju protiv zavarivanja. Međutim, hidraulički sustav treba pretvorbu energije (električna energija pretvorena u hidrauličku energiju). U većini slučajeva, kontrola brzine preuzima regulaciju brzine gasa, koja je niža od sustava električnog pogona. Ispuštanje tekućeg mulja iz hidrauličkog sustava zagadit će okoliš, a radna buka je također visoka. Zbog ovih slabosti, posljednjih godina, električni sustavi često su zamijenili robote s opterećenjima ispod 100 kHz.
2, Pneumatski pogonski sustav
Karakterizira ga velika brzina, jednostavna struktura sustava, jednostavno održavanje i niska cijena. Pogodan je za korištenje u robotima sa srednjim i malim opterećenjem. Međutim, budući da je teško realizirati servo upravljanje, uglavnom se koristi u robotima upravljanim programima, kao što su roboti za utovar, istovar i štancanje.
3, Sustav električnog pogona
Zbog široke uporabe AC i DC servo motora niske inercije, velikog momenta i njihovih pratećih servo pogona (AC frekvencijski pretvarač, DC modulator širine impulsa), takvi pogonski sustavi imaju široku primjenu u robotima. Ovakav sustav ne zahtijeva pretvorbu energije, prikladan je za korištenje i fleksibilan za upravljanje. Većina motora mora biti opremljena preciznim prijenosnim mehanizmom iza sebe. Istosmjerni motor bez četkica ne može se izravno koristiti u okolini zaštićenoj od eksplozije, a cijena mu je viša od cijene gornja dva pogonska sustava. Ali zbog svojih izvanrednih prednosti, ova vrsta pogonskog sustava naširoko se koristi u robotima.